§01 有刷直流電機(jī)

  下面開(kāi)始介紹電機(jī)主要組成部分,。 直流電機(jī)長(zhǎng)成這樣， 此外還有其它一些變種,。

  ▲ 圖2.1 直流有刷電機(jī)

直流電機(jī)主要功能是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)所需要的的機(jī)械能,。

  ▲ 圖2.2 直流電機(jī)用途1

它通常應(yīng)用在玩具車、電動(dòng)工具,、 甚至一些供人乘涼的風(fēng)扇中,。

  ▲ 圖2.3 直流電機(jī)用途2

當(dāng)你看到電機(jī)時(shí)，第一眼看到的應(yīng)該是它的保護(hù)金屬外殼,， 也被稱為電機(jī)的定子,。

  ▲ 圖2.4 電機(jī)外殼、定子

在電機(jī)的一端會(huì)突出一個(gè)轉(zhuǎn)軸,， 可以固定齒輪,、風(fēng)扇葉片,， 甚至一些滑輪等,。

  ▲ 圖2.5 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸

在電機(jī)另一端為塑料蓋，上面有兩個(gè)接線端子,。 我們可以把電機(jī)供電電源連接到這兩個(gè)端子,， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

  ▲ 圖2.6 電機(jī)引線端子

如果我們將電機(jī)外殼打開(kāi),， 可以看清內(nèi)部結(jié)構(gòu),。

  ▲ 圖2.7 電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

首先我們會(huì)看到兩個(gè)永磁鐵，

  ▲ 圖2.8 電機(jī)定子永磁鐵

它們構(gòu)成內(nèi)部磁場(chǎng)的南極和北極,。

  ▲ 圖2.9 電機(jī)定子永磁鐵極性

電機(jī)中心貫串轉(zhuǎn)子中心是電機(jī)主軸,， 它是將轉(zhuǎn)動(dòng)能量傳輸出電機(jī)， 驅(qū)動(dòng)主軸上的負(fù)載,。

  ▲ 圖2.10 電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸

主軸上固定有轉(zhuǎn)子,，

  ▲ 圖2.11 電機(jī)轉(zhuǎn)子磁芯

轉(zhuǎn)子包含有若干片鐵片， 它們疊壓在一起,。 每個(gè)鐵片具有三個(gè)T型懸臂,。

  ▲ 圖2.12 電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵片

繞在這些懸臂外面是轉(zhuǎn)子線圈,。 線圈中流過(guò)來(lái)自電源的電流。 當(dāng)電源電流經(jīng)過(guò)線圈,，就會(huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng),，

  ▲ 圖2.13 電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈

通過(guò)控制電流磁場(chǎng)的極性和轉(zhuǎn)變時(shí)刻， 便可以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)電磁力,。

  ▲ 圖2.14 電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈

線圈的終端連接在電機(jī)內(nèi)的換流環(huán)上,。

  ▲ 圖2.15 電機(jī)換流環(huán)

換流環(huán)分成三段，它們之間相互絕緣,， 和主軸之間也是絕緣的,。 換流環(huán)以主軸為中心固定在主軸上。

  ▲ 圖2.16 電機(jī)換流環(huán)復(fù)原

電機(jī)線圈的三個(gè)繞組分別連接在三個(gè)換流片上,。

  ▲ 圖2.17 電機(jī)換流環(huán)分成三段

通過(guò)換流片與外部形成電路,。

  ▲ 圖2.18 電機(jī)換流環(huán)分成三段

連接轉(zhuǎn)子線圈與外部接線柱的是電機(jī)后蓋上的電刷。

▲ 圖2.19 電機(jī)電刷

換流環(huán)在兩個(gè)電刷之間,， 通過(guò)兩個(gè)不同的分段與外部形成完整的電路,。

  ▲ 圖2.20 電機(jī)電刷

電流通過(guò)一個(gè)電機(jī)端子流過(guò)上面電刷， 然后經(jīng)過(guò)換流環(huán)的一個(gè)分段,， 流入電機(jī)線圈,， 然后經(jīng)過(guò)換流環(huán)的對(duì)面一段與下面電刷相連， 最后通過(guò)電機(jī)另外一個(gè)接線端流出電機(jī),。

▲ 圖2.21 電機(jī)內(nèi)部電路通道

這是關(guān)于有刷直流電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的介紹,。 理解這些結(jié)構(gòu)使得我們可以對(duì)電機(jī)工作原理有了進(jìn)一步的了解。

▲ 圖2.22 電機(jī)結(jié)構(gòu)介紹完畢