在直流電動(dòng)機(jī)模型課件中已對(duì)直流電動(dòng)機(jī)原理與基本結(jié)構(gòu)作了介紹，這里用一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)模型來(lái)介紹它的具體結(jié)構(gòu),。

電動(dòng)機(jī)模型的磁路如圖1所示,，兩個(gè)主磁極安裝在機(jī)座上組成定子，機(jī)座也叫磁軛,，是主磁極磁力線的通路,，兩個(gè)磁極中間是轉(zhuǎn)子。磁極,、磁軛與轉(zhuǎn)子都是用導(dǎo)磁良好的材料制成,，主磁極的勵(lì)磁繞組產(chǎn)生電機(jī)的磁場(chǎng)，圖中淺藍(lán)色箭頭線表示磁力線走向,。

圖1—直流電機(jī)的磁路

機(jī)座與磁極

主磁極由沖壓制作的硅鋼片疊成,，在主磁極上套有定子勵(lì)磁繞組。在1kW以上的大直流電機(jī)還有換向極,，換向極也稱(chēng)為間極,，極上套有換向極繞組。見(jiàn)圖2,。有關(guān)換向極的作用請(qǐng)另找參閱資料,。

圖2--主磁極與換向極

機(jī)座就是磁軛，由導(dǎo)磁良好的鋼材制作,，把套有勵(lì)磁繞組的主磁極用螺栓安裝在機(jī)座內(nèi)側(cè),。有換向極的電機(jī)把換向極安裝在兩個(gè)主磁極之間,，見(jiàn)圖3。

圖3--磁軛與定子繞組

按技術(shù)要求正確連接兩個(gè)主磁極勵(lì)磁繞組,，把引出線穿出機(jī)座外,，勵(lì)磁繞組通電后就會(huì)在兩個(gè)主磁極間產(chǎn)生主磁場(chǎng)。有換向極的把換向極繞組連接好,。

在機(jī)座兩端還有前端蓋與后端蓋,，軸承安裝在端蓋上，電機(jī)轉(zhuǎn)子軸依靠端蓋支撐,，端蓋對(duì)電機(jī)內(nèi)部的部件起著隔離與保護(hù)作用,。

圖4—電機(jī)端蓋

轉(zhuǎn)子與電刷

直流電機(jī)轉(zhuǎn)子也稱(chēng)為電樞，電樞鐵芯由導(dǎo)磁良好的硅鋼片疊成,，本模型的鐵芯圓周均勻分布16個(gè)槽,，用來(lái)嵌放電樞繞組。電樞鐵芯直徑比主磁極間距離略小點(diǎn),。

圖5--直流電動(dòng)機(jī)電樞鐵芯

把繞制好的轉(zhuǎn)子線圈嵌入電樞槽內(nèi),，每個(gè)線圈都有一對(duì)引出線，這些線圈共同組成電樞繞組,，繞好電樞繞組的轉(zhuǎn)子也稱(chēng)為電樞,。有關(guān)電樞繞組的展開(kāi)圖在后面介紹,。

圖6--電樞繞組

換向器有16個(gè)銅制換向片,，排成圓筒形，固定在一個(gè)絕緣套筒上,，換向片間留有縫隙,，相互絕緣，每個(gè)換向片端有焊接線圈引出線的槽,。圖7用兩個(gè)角度展示換向器的外觀,。

圖7--換向器

把換向器安裝在電樞轉(zhuǎn)軸上，把電樞繞組的引出線按規(guī)律焊接在換向片上,，繞組線圈的引出線,、換向片、電刷間的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)繞組的展開(kāi)圖（圖19）,。

圖8--直流電動(dòng)機(jī)電樞

為散去電機(jī)發(fā)出的熱量,，還要在電樞轉(zhuǎn)軸上安裝風(fēng)扇，圖9是一個(gè)完整的直流電機(jī)轉(zhuǎn)子,。

圖9--有風(fēng)扇的直流電動(dòng)機(jī)電樞

電樞繞組通過(guò)電刷供電,，電刷的主要成份是石墨，導(dǎo)電良好又潤(rùn)滑,。電刷裝在電刷盒（刷握）內(nèi),，由渦狀彈簧壓向換向器,，電刷通過(guò)刷辮連到接線端子。

本模型有兩個(gè)主磁極,，故有兩個(gè)電刷組,，每個(gè)電刷組由兩個(gè)電刷構(gòu)成。電刷盒固定在電刷座上,，組成電刷裝置,。

圖10--電刷裝置

電刷裝置與換向器的位置關(guān)系見(jiàn)圖11，根據(jù)電樞繞組的常用繞法的線端頭與換向器焊接位置,，兩個(gè)電刷組分布在換向器上下兩側(cè),。

圖11--電樞與換向器與電刷裝置

安裝轉(zhuǎn)子

在轉(zhuǎn)子軸兩端安裝好軸承，把轉(zhuǎn)子插入定子主磁極之間,，見(jiàn)圖12,。

圖12--定子與電樞

圖13是剖開(kāi)機(jī)座的狀態(tài)。

圖13--定子與電樞剖視圖

把電刷裝置安裝在后端蓋上,，不放電刷,。

圖14—安裝電刷裝置

把兩個(gè)端蓋分別安裝在機(jī)座兩端，使轉(zhuǎn)子可以自由旋轉(zhuǎn),，蓋好軸承蓋,。裝入電刷，把電刷線串連換向極繞組后穿出機(jī)座外,，無(wú)換向極的直接把電刷線穿出機(jī)座外,，在接線盒內(nèi)把線接好。蓋好進(jìn)氣口百頁(yè)窗與出氣口百頁(yè)窗,。 圖15是這臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)的剖視圖,。

圖15--直流電動(dòng)機(jī)剖視圖

圖16是該直流電動(dòng)機(jī)的外觀圖。

圖16--直流電動(dòng)機(jī)外觀（1）

從另一角度看直流電動(dòng)機(jī)

圖17--直流電動(dòng)機(jī)外觀（2）

請(qǐng)觀看直流電動(dòng)機(jī)剖面運(yùn)轉(zhuǎn)3D動(dòng)畫(huà),。

剖視直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)3D動(dòng)畫(huà)

電機(jī)繞組展開(kāi)圖

直流電機(jī)繞組主要有定子勵(lì)磁繞組與電樞繞組,，定子繞組很簡(jiǎn)單，直接繞到磁極上即可,，兩個(gè)磁極的線圈串聯(lián)起來(lái)即組成勵(lì)磁繞組,，見(jiàn)圖18左圖。換向極繞組也是直接繞在換向磁極上的,，兩個(gè)換向極線圈串聯(lián)起來(lái)再通過(guò)電刷與電樞繞組串聯(lián)即可,，見(jiàn)圖18右圖。

圖18—定子繞組示意圖

直流電機(jī)的電樞繞組由多個(gè)線圈組成,，每個(gè)線圈稱(chēng)為元件,，繞組的表示方式見(jiàn)交流電機(jī)繞組課件圖2。直流電機(jī)繞組基本有單疊繞組與單波繞組,，本模型采用單疊繞組,，電機(jī)轉(zhuǎn)子有16個(gè)槽,，整個(gè)繞組由16個(gè)元件組成，其展開(kāi)圖見(jiàn)圖19,。

圖中部是電樞的16個(gè)槽,，每個(gè)槽中嵌有2個(gè)元件的有效邊；圖中上部分是兩個(gè)主磁極,，磁極寬度與6個(gè)電樞槽對(duì)應(yīng),；圖中下部分是換向器與電刷。設(shè)定電刷正負(fù)極,，在圖中各個(gè)元件標(biāo)有電流方向箭頭,。可見(jiàn)在同一磁極下對(duì)應(yīng)的每一個(gè)元件有效邊電流方向是相同的,，保證受電磁力的方向是相同的,。

圖19—16槽電樞繞組展開(kāi)圖

目前小型直流電動(dòng)機(jī)都采用永久磁體勵(lì)磁，而且采用電子電路進(jìn)行換向,，有關(guān)介紹參見(jiàn)永磁電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)課件,。