客戶要通過西門子plc對臺達伺服控制器進行讀寫操作,。但是伺服控制器的通訊協(xié)議是canopen，與西門子plc的通訊協(xié)議不一致,，不能直接通訊,，現(xiàn)需一臺設(shè)備可以打通兩個協(xié)議進行通訊，這就需要捷米特JM-COP-PN網(wǎng)關(guān),，該產(chǎn)品主要功能是將各種 CANOPEN 設(shè)備接入到 PROFINET 網(wǎng)絡中,。本網(wǎng)關(guān)連接到 PROFINET 總線中做為從站使用，連接到 CANOPEN 總線中做為主站使用

在博途中新建一個項目,，

1, 選擇 GSD 文件所在的目錄,，安裝

2, 通過設(shè)備和網(wǎng)絡把捷米特JM-COP-PN網(wǎng)關(guān)拖入設(shè)備視圖中

3,并把plc與網(wǎng)關(guān) 進行連接，連接完成可以看到連接的虛線

4, 雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標,，進入設(shè)備視圖,，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 IP 地址、子網(wǎng)掩碼,、設(shè)備名稱,。

5,修改實際 PLC 和網(wǎng)關(guān)的 IP 地址和名稱（IP 地址要和實際的 PLC 地址在同一網(wǎng)段，名稱要和網(wǎng)關(guān)一致）

6, 配置讀寫數(shù)據(jù),，根據(jù) CANOPEN 的通訊數(shù)據(jù)多少,，進行 PLC 輸入輸出長度設(shè)置,。

7, 將程序編譯下載，即可實現(xiàn) S7-1200 讀寫網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù),。

通過配置軟件配置canopen從站

導入 EDS文件

8, 打開捷米特JM-COP-PN網(wǎng)關(guān)的 配置軟件,，導入 EDS

9, 右鍵單擊主站圖標，選擇屬性頁面,，設(shè)置主站波特率,、定時發(fā)送間隔和主站心跳時間，

10, 配置該捷米特JM-COP-PN從站的參數(shù),。選中 RXPDO（1400）,，

11, 在彈出的對話框中，根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù),，以添加 6040“控制字”,、6060“運行模式”為例，選擇添加上 6040 或 6060

添加完成之后下載到網(wǎng)關(guān)就可以進行數(shù)據(jù)交換