本案例是石化客戶現(xiàn)場(chǎng)使用開(kāi)疆智能生產(chǎn)的Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)連接西門子1200PLC與施耐德ATV系列變頻器的配置案例，使用設(shè)備：西門子1200PLC、Profinet轉(zhuǎn)CanOpen協(xié)議轉(zhuǎn)換KJ-PNG-205網(wǎng)關(guān),、施耐德變頻器、PC電腦一部,；

1.打開(kāi)西門子專用的配置軟件（博圖,，Step7等）；

 

2.選擇新建項(xiàng)目,，在管理通用站中添加Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的GSD文件,；

 
3.選擇對(duì)應(yīng)的Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)；

 
4.設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱及IP地址（與plc保持在同一網(wǎng)段）,；

 
5.設(shè)置需要的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度,，下載組態(tài)至PLC即可；

 
6.打開(kāi)Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)配置軟件CANopen Configuration Studio,；

 
7.導(dǎo)入從站的EDS文件,；

8.點(diǎn)擊添加設(shè)備，在彈出的選項(xiàng)中選擇對(duì)應(yīng)的主從站到工程,；

 
9.首先設(shè)置主站參數(shù),，在此界面設(shè)置canopen的波特率及通訊周期,；

 
10.設(shè)置CanOpen通訊的心跳參數(shù)；

 
11.此界面設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱及IP,，要與PLC組態(tài)軟件中保持一致,，設(shè)置canopen從站中的PDO參數(shù)，每個(gè)PDO可以添加8個(gè)字節(jié)的參數(shù),，如果超過(guò)則該pdo數(shù)據(jù)不會(huì)被傳輸并報(bào)錯(cuò),，通道偏移對(duì)應(yīng)PLC中的IQ地址映射，如前圖中Q地址范圍是64-71則通道0對(duì)應(yīng)QB64,1對(duì)應(yīng)QB65以此類推,；

 
12.傳輸類型用來(lái)設(shè)置canopen的傳輸模式分別為：異步周期,、同步周期、遠(yuǎn)程幀（周期）,、遠(yuǎn)程幀（觸發(fā)）,、觸發(fā)（自定義）觸發(fā)（供應(yīng)商事件）；

 
13.如果通道偏移不會(huì)算可以點(diǎn)擊自動(dòng)計(jì)算進(jìn)行分配,，配置完成后下載配置到Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān),，先點(diǎn)擊設(shè)置，搜索Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP（電腦要與網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段否則無(wú)法下載）,；

14.點(diǎn)擊生成并下載到Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān),；