AUTOSAR中,，診斷相關(guān)的BSW模塊有DCM(Diagnostic Communication Manager),、DEM(Diagnostic Event Manager)、FIM(Function Inhibition Manager),。其中DEM負(fù)責(zé)處理診斷故障相關(guān)的數(shù)據(jù),。DEM不僅提供故障信息給DCM，也提供接口給應(yīng)用層和其他BSW模塊,。上述模塊通過(guò)對(duì)應(yīng)接口交互時(shí),，產(chǎn)生大量診斷信息，這些信息如何處理需要提前定義,，而這脫離不了配置工具的使用,，本文探討CANdelaStudio如何支持診斷信息配置。

ECU診斷功能實(shí)現(xiàn)時(shí),，ECU診斷故障數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式,、數(shù)據(jù)屬性定義等對(duì)診斷開發(fā)至關(guān)重要。這些信息均可以使用CANdelaStudio編輯,，生成CDD文件,。

CANdelaStudio編輯生成的CDD文件可以導(dǎo)入配置工具DaVinci Configurator，不僅簡(jiǎn)化了DaVinci Configurator配置工作,，而且使得項(xiàng)目組成員協(xié)同工作更標(biāo)準(zhǔn)化,，降低了溝通和維護(hù)成本。

CANdelaStudio還支持將CDD文件導(dǎo)出符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的DEXT（Diagnostic Extract Template）文件,。DEXT最初在AUTOSAR 4.2.1中發(fā)布,，用于描述診斷功能交換數(shù)據(jù)，即ARXML文件。

CANdelaStudio從12.0版本開始,，依照AUTOSAR 4.4 DEXT定義,，增加了對(duì)DEM模塊Event數(shù)據(jù)的配置功能。這樣就解決了將CDD或DEXT文件導(dǎo)入配置工具DaVinci Configurator后,，一些DEM的配置參數(shù)還需要手動(dòng)配置的問(wèn)題,。新功能使診斷開發(fā)者在開發(fā)初期，通過(guò)編輯CDD文件,，就能夠建立DTC和對(duì)應(yīng)Event的關(guān)系,，從而減少手動(dòng)配置帶來(lái)的錯(cuò)誤，提高開發(fā)效率,。

在CANdelaStudio中,，Events的配置界面在Diagnostic Instance ”Fault Memory”按鈕下（黃色閃電?），配置界面如下圖所示：

主要分為三個(gè)部分：Events,、DTC Event Mapping,、Event Master Data。

在車輛系統(tǒng)中,，Monitor監(jiān)測(cè)硬件,、通信或者算法等相關(guān)故障，當(dāng)監(jiān)測(cè)到錯(cuò)誤時(shí),，會(huì)上報(bào)一個(gè)診斷Event,，如下圖。DEM接收來(lái)自SWC或其他BSW(如,，CANSM)模塊報(bào)告的Event,，通過(guò)檢查存儲(chǔ)條件決定是否要將該Event對(duì)應(yīng)的故障信息進(jìn)行存儲(chǔ)，因此定義清楚Event的相關(guān)屬性是基礎(chǔ),。

Kind:Event類型,，包括SWC和BSW兩種。 

Operation Cycle：監(jiān)測(cè)Event開始和結(jié)束的條件,。

Debounce Algorithm：目前CANdelaStudio只支持DEM去抖,，DEM去抖算法包括基于時(shí)間去抖和基于計(jì)數(shù)器去抖。

Failure Cycle Counter Threshold：在ISO 14229-1中也被稱作“Trip Counter”,，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到閾值后,，DTCStatus字節(jié)中的bit3 ConfirmedDTC置1 ，這個(gè)閾值定義幾個(gè)操作循環(huán)（Operation Cycle）故障確認(rèn),。比如：設(shè)置閾值為3,，某個(gè)事件在3個(gè)Operation Cycle中均上報(bào)過(guò)Failed，則bit3 ConfirmedDTC 將置1 ,。

Enable Conditions：處理Event的預(yù)檢查條件，如：車速>0km/h與否,，診斷電壓超限與否,。當(dāng)DEM收到某個(gè)Event狀態(tài)為(pre)Passed或(pre)Failed時(shí),，DEM均應(yīng)先檢查Enable Conditions。當(dāng)條件不滿足時(shí),，DEM不執(zhí)行故障信息處理動(dòng)作,。

Storage Conditions：當(dāng)報(bào)告Event狀態(tài)為Failed時(shí), DEM應(yīng)檢查Storage Condition來(lái)判斷是否應(yīng)該存儲(chǔ)該Event故障信息，如果條件滿足則進(jìn)一步根據(jù)存儲(chǔ)策略執(zhí)行存儲(chǔ)動(dòng)作,，反之不存儲(chǔ)故障信息,。

Recoverable in Same Operation Cycle：當(dāng)前Operation Cycle中，某Event狀態(tài)出現(xiàn)過(guò)Failed,，此時(shí)報(bào)告Event狀態(tài)為Passed,，此項(xiàng)配置為False時(shí)，應(yīng)忽略報(bào)告的Passed結(jié)果,，保持Failed結(jié)果,；配置為true時(shí)，恢復(fù)Failed記錄信息,。

Prestore Freeze Frame：表示Event發(fā)生時(shí),，Event相關(guān)的Freeze Frame數(shù)據(jù)是否應(yīng)該預(yù)存儲(chǔ)。Event出現(xiàn)甚至還沒(méi)有完成去抖時(shí),，相關(guān)的Freeze 數(shù)據(jù)已經(jīng)獲取并且數(shù)據(jù)快速變化,。

…In Memory: 指Freeze Frame預(yù)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)還是易失性存儲(chǔ)。

Clear Allowed：

• 配置為always,，執(zhí)行清除故障信息請(qǐng)求時(shí),，就會(huì)清除相關(guān)快照數(shù)據(jù)、擴(kuò)展數(shù)據(jù)信息,，并且復(fù)位DTCStatus狀態(tài)值,；

• 配置requires callback execution，清除故障信息請(qǐng)求需要通過(guò)回調(diào)函數(shù)實(shí)現(xiàn),。

If Clear Denied：執(zhí)行清除故障信息請(qǐng)求,，DTCStatus字節(jié)是否會(huì)發(fā)生變化。

Indicator Connection：定義駕駛員的提示設(shè)備,，如：發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈,。

AUTOSAR定義的Operation Cycle包括：Undefined,、Ignition、Warmup,、Power,、Time、OBD Driving Cycle,、Other,。

AUTOSAR定義的Indicator包括：undefined、Protect Lamp,、Warning,、Amber Warning Lamp、Malfunction Indicator Lamp,、Red Stop Lamp,；

AUTOSAR定義的去抖參數(shù)包括（基于Counter）：

• 基于Counter:Increment/Decrement Step Size、Failed/Passed Threshold等參數(shù),；

• 基于Time:Failed/Passed Threshold,、FDC Storage Threshold等參數(shù)。

CANdelaStudio作為診斷數(shù)據(jù)庫(kù)編輯工具,，編輯的CDD文件,，可以應(yīng)用在如下幾個(gè)方面：

1. 導(dǎo)入代碼配置工具DaVinci Configurator，提高診斷開發(fā)效率,，便于協(xié)同維護(hù),；

2. 導(dǎo)入CANoe.Diva生成診斷自動(dòng)化測(cè)試用例，節(jié)省手動(dòng)編寫測(cè)試用例的人力和時(shí)間成本,；

3. 導(dǎo)入CANoe,、Indigo等工具，用作診斷通信數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù),。

隨著CANdelaStudio版本迭代,，增加了更多的新特性。比如：CANdelaStudio 12.0版本之后增加了Event編輯功能,，這一新增功能擴(kuò)展了CDD中的診斷數(shù)據(jù),，使得診斷開發(fā)者能夠在診斷開發(fā)初期，就能夠快速建立DTC和對(duì)應(yīng)Event的關(guān)系,，從而減少手動(dòng)配置配置工具帶來(lái)的錯(cuò)誤,，提高開發(fā)效率。

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