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汽車領(lǐng)域使用的芯片中,，中斷系統(tǒng)已然是標(biāo)配,。掌握中斷系統(tǒng)是一個工程師的基本技能。了解一個事物,，最好的方式就是實踐,。本文，基于RH850 F1KM,，聊一聊"中斷",。中斷系統(tǒng)主要包含三個部分：中斷觸發(fā)源,、中斷控制及中斷處理，示意如下：
講到中斷,，本質(zhì)是在討論CPU的行為,，即：中斷針對CPU。在沒有中斷系統(tǒng)之前,，CPU按照命令時序,，順序執(zhí)行。為了能讓CPU處理更緊急的任務(wù)（eg：剎車任務(wù)）,，設(shè)計了中斷,，即：讓正在運行的CPU停下當(dāng)前任務(wù)，去處理更高優(yōu)先級的任務(wù),，示意如下：
在一個具有中斷系統(tǒng)的芯片中，每個CPU會有一個中斷向量表基地址寄存器（eg：INTBP,， Base address of the interrupt handler address table）,。那么，中斷向量表地址寄存器存儲的地址是多少呢,？答：用戶自定義,，即：中斷向量表寄存器存儲的地址，可根據(jù)芯片資源自行設(shè)定,，eg：0x00000200,，這個地址將成為中斷向量表的基地址。注意,，該地址一般需要放在PFlash內(nèi)存區(qū),。知道了中斷向量表入口位置，即可通過每個中斷的偏移（Offset）查找到對應(yīng)中斷函數(shù)入口地址,。
如上提到：CPU會對應(yīng)一個中斷向量表基地址寄存器（eg：INTBP）,，而INTBP存放著中斷向量表的基地址，同時,，中斷向量表存放著每個中斷函數(shù)的入口地址,，示意如下：
中斷向量表基地址可以在鏈接文件中設(shè)定，也可以在頭文件（eg：*.h）等位置設(shè)定,。 中斷函數(shù)的處理，需要注冊中斷函數(shù),，即：將目標(biāo)中斷函數(shù)放入指定位置,。具體操作：
中斷函數(shù)需要用#pragma進(jìn)行聲明，示意如下：#pragma INTERRUPT inticup2pe_DataFlashRq_handler(vect=359)void inticup2pe_DataFlashRq_handler(void){ /* do something*/}
#pragma ghs interruptvoid inticup2pe_DataFlashRq_handler(void){ /* do something*/}
（二）在啟動文件（*.850）中注冊中斷函數(shù)
...... .offset (IRQ_TABLE_START+0x059C) #if (INTICUP_DATAFLASHPRQT_ENABLE > 0x00000000) .extern _inticup2pe_DataFlashRq_handler .word _inticup2pe_DataFlashRq_handler #else .word __unused_isr #endif ......
注意：鏈接文件注冊中斷函數(shù)時,，函數(shù)前需要添加下劃線"_",。 在RH850中,，中斷觸發(fā)方式可以是Level（eg："1"）,，也可以是Edge觸發(fā)（eg：上升沿、下降沿或者雙邊沿）,。在芯片的datasheet中,，每個中斷源的觸發(fā)方式會給出具體約束，每個中斷源在中斷向量表中的偏移地址,、中斷Channel也會給出具體約束,，示意如下：
對于每個中斷，中斷優(yōu)先級,、中斷觸發(fā)方式等需要通過中斷控制寄存器（Interrupt Control Registers）配置,。 （一）中斷使能
中斷的使能包含兩個部分：
1、中斷觸發(fā)源使能,，即：使能對應(yīng)中斷源的觸發(fā)能力
2,、中斷控制的使能，即：中斷控制單元使能,，使其可以接收中斷源的請求,，并把仲裁后的結(jié)果傳遞給CPU。
示意如下：
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