通訊,，是未來(lái)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì),，也是PLC應(yīng)用的高級(jí)功能,，更是廣大電工朋友學(xué)習(xí)PLC的攔路虎,，也是廣大電氣工程師在工作中遇到的最大瓶頸，在前文PLC高級(jí)應(yīng)用技術(shù),，PLC與變頻器的CANopen總線(xiàn)通訊控制之線(xiàn)路介紹 向大家介紹了CANopen 總線(xiàn)通訊的通訊線(xiàn)路有關(guān)的知識(shí),，今天繼續(xù)為大家介紹，仍然以施耐德PLC為例,。私信‘somachine’可獲取編程軟件,。

當(dāng)我們把PLC和變頻器之間的CANopen通訊線(xiàn)纜鋪設(shè)好之后,，就進(jìn)入了下一步,，硬件組態(tài)。

組態(tài),，這個(gè)詞相信大家不陌生,，比如大家經(jīng)常提及的組態(tài)軟件,，以及某組態(tài)軟件品牌，組態(tài)是什么意思呢,？組態(tài),，是英文Configure翻譯過(guò)來(lái)的，就是配置的意思,，這是歐美系PLC特有的概念,。歐美系PLC和日韓系PLC一個(gè)最大的區(qū)別就是，歐美系PLC注重軟硬件結(jié)合,，而日韓系PLC注重軟件,，對(duì)硬件不感冒，舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,，某個(gè)項(xiàng)目中,，我們的PLC擴(kuò)展了兩個(gè)模塊，那么,，對(duì)歐美系PLC來(lái)說(shuō),，這個(gè)是大動(dòng)作，這些模塊的位置,，名稱(chēng)甚至固件版本,，都要羅列清楚，一一對(duì)應(yīng),，只要出現(xiàn)一點(diǎn)問(wèn)題,，就會(huì)報(bào)錯(cuò)，而日韓系PLC,，就無(wú)所謂了,。

所謂組態(tài)，大家可以理解為搭積木,，就是歐美系PLC提供的各個(gè)模塊不是我們最終需要的,，我們按照需求把他們堆積在一起，并在編程軟件里面確認(rèn),。從日韓系PLC比如三菱PLC,歐姆龍PLC轉(zhuǎn)到歐美系西門(mén)子PLC,施耐德PLC的朋友,，這是一個(gè)最該注意的問(wèn)題。

我們還是看一個(gè)例子

如圖一所示,，這是施耐德PLC的編程軟件 somachine的界面，看下方紅色熒光筆部分,，設(shè)備數(shù),，就表示當(dāng)前標(biāo)簽下就是對(duì)PLC硬件設(shè)備的編輯界面，也就是硬件配置,。再看黃色熒光筆部分,，這表示PLC的IO擴(kuò)展,，PLC擴(kuò)展了一個(gè)輸入模塊和一個(gè)輸出模塊。在這里,，兩個(gè)模塊的前后順序必須和實(shí)際的安裝一致,，否則就會(huì)報(bào)錯(cuò)。

介紹完了什么是組態(tài),，那么我們就來(lái)組態(tài)CANopen通訊了,。CANopen的組態(tài)主要分一下幾步

1 添加CANopen主站模塊

如圖二所示,，我們?cè)谟布?shù)里找到CAN_1(CANopen bus),鼠標(biāo)右擊,，然后點(diǎn)擊添加設(shè)備

如圖三所示,，此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)我們要添加的設(shè)備 CANopen_Performance,。這樣，我們就添加好了CANopen的主站,。

2 設(shè)置CANopen主站參數(shù)

如圖四所示,，雙擊紅色熒光筆部分,，就會(huì)出現(xiàn)CANopen設(shè)置畫(huà)面，在這里我們主要就是設(shè)置通訊速率,，如紅色圓圈內(nèi)所示,。這樣，CANopen的主站配置就完成了,。

3 添加從站

如圖五所示，右擊紅色熒光筆部分,，然后點(diǎn)擊添加設(shè)備

如圖六所示，名稱(chēng),，就是我們可以給添加的設(shè)備命名,，其實(shí)質(zhì)就是定義一個(gè)變量，一般都是按工藝命名,，比我我們定義為AXIS1,。黃色圓圈內(nèi)表示 施耐德的這些產(chǎn)品是支持CANopen從站功能的，包括伺服,，變頻器,，遠(yuǎn)程模塊，編碼器等,。我們選擇一個(gè)變頻器,。至此我們就添加了一個(gè)從站,。

4 對(duì)從站進(jìn)行配置

如圖七所示,，我們雙擊黃色熒光筆部分,，就打開(kāi)了這個(gè)從站的組態(tài)界面，主要設(shè)置節(jié)點(diǎn)ID,，也就是俗稱(chēng)的地址,。至此，硬件組態(tài)全部完成,。我們按照同樣的方法,，可以繼續(xù)添加下一個(gè)從站。直到和實(shí)際硬件相符合,，當(dāng)然,，不同的設(shè)備是可以在同一個(gè)總線(xiàn)上的，只是總線(xiàn)通訊的最大從站數(shù)量是有限制的,。不同的總線(xiàn),，不同的PLC，對(duì)最大的從站數(shù)量是有限制的,，即使同一個(gè)品牌不同性能的PLC,，所能掛的從站數(shù)量也不一樣，在項(xiàng)目規(guī)劃階段,，一定要查閱樣本手冊(cè),。

如圖八所示,，小編我添加了多個(gè)不同類(lèi)型的從站,。至此，我們就完成了PLC側(cè)的通訊配置,。而變頻器側(cè)則比較簡(jiǎn)單,，主要就是設(shè)置地址和波特率參數(shù)，有些系列的變頻器不帶CANopen通訊功能,，需要添加相應(yīng)的卡件,。

總結(jié)： 對(duì)硬件進(jìn)行配置，是總線(xiàn)通訊進(jìn)行編程的第一步,，無(wú)論什么品牌,，什么總線(xiàn)，其核心套路就是在PLC側(cè)設(shè)置主站通訊參數(shù),，并添加相應(yīng)的從站,，并設(shè)置參數(shù)。通訊波特率必須保持一致,，地址不能有重復(fù),。