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客戶要求將臺(tái)達(dá)伺服通過一個(gè)網(wǎng)關(guān)設(shè)備,，把數(shù)據(jù)傳送到西門子plc中,，遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP（Canopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)）可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能 以下是操作步驟
1, 在博途中新建一個(gè)項(xiàng)目，通過“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”添加遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP網(wǎng)關(guān)的 GSD 文件,。
2, 選擇 GSD 文件所在的目錄,，點(diǎn)擊“安裝”，進(jìn)行 GSD 文件安裝： 3, 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP網(wǎng)關(guān),，
4, 給網(wǎng)關(guān)分配 PLC,，構(gòu)建 Profinet 鏈接
5, 雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖,，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 IP 地址,、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱,。
6, 在線訪問 修改實(shí)際 PLC 和網(wǎng)關(guān)的 IP 地址和名稱（IP 地址要和實(shí)際的 PLC 地址在同一網(wǎng)段,，名稱要和網(wǎng)關(guān)一致）
根據(jù)以上臺(tái)達(dá)ASDA-A的說明書配置 PDO
7, 雙擊從站的圖標(biāo),，配置該從站的參數(shù)。選中 RXPDO（1400）,，點(diǎn)擊“PDO映射”按鈕
8, 如下圖所示,，在彈出的對(duì)話框中，根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù),，以添加
6040“控制字” ,、6060 “運(yùn)行模式”為例，選擇添加上 6040 或 6060（每次只能添加 1 個(gè)對(duì)象）,，然后點(diǎn)擊“  ” 確定,。
9, 選中 TXPDO（1800），點(diǎn)擊“PDO 映射”按鈕
10, 如下圖所示,，以添加 6041“狀態(tài)字”為例,，在彈出的對(duì)話框中，選擇 6041,，然后點(diǎn)“
11, 再選中 TXPDO（1800），點(diǎn)擊“屬性”按鈕：
12, 輸入 TXPDO 定時(shí)發(fā)送時(shí)間,，例如 100ms,， 同時(shí)將傳輸類型改為 255。如果使能 SYNC 功能,，修改類型為“1~240”（該類型要根據(jù)實(shí)際情況選擇,，連接多臺(tái)從站時(shí),，建議類型 10）,，點(diǎn)擊確定。
通過“SDO 配置”,，添加 SDO,，點(diǎn)添加按鈕，添加 SDO,。
14, 選擇 TXSDO 按鈕,，輸入索引、子索引,、數(shù)據(jù)長度,。輸入完畢后點(diǎn)確定。
15, 添加完成后如下圖所示：
16, 再點(diǎn)添加,，根據(jù)需求,，添加 RXSDO：
點(diǎn)擊軟件的菜單欄“工具——地址映射表”，可以查看網(wǎng)關(guān)的地址排列,，紅框?yàn)橛成涞臄?shù)據(jù),，如下圖所示：Bus1 是對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的地址排序,，Bus2 是對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。
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