附件三：故障代碼解釋及應對措施

139） SRVO–348 DCS MCC OFF alarm a,b

解釋：相對電磁接觸器發(fā)出了斷開指令,，而電磁接觸器沒有斷開。

(措施 1)：替換急停單元,。

(措施 2)：替換面板電路板,。

(措施 3)：如果有信號接到急停單元的 CRM72,，檢查連接末端是否有問題

140） SRVO–349 DCS MCC ON alarm a,b

解釋：相對電磁接觸器發(fā)出了接通指令，而電磁接觸器沒有接通,。

(措施 1)：替換急停單元,。

(措施 2)：替換面板電路板。

(措施 3)：替換伺服放大器,。

141） SRVO–370 SVON1 status abnormal a,b

    SRVO–371 SVON2 status abnormal a,b

解釋：通過主板的內部信號（SVON）檢測出鏈條報警

(措施)：更換面板電路板,。

注意：

1. 發(fā)生本報警情況下的恢復步驟，請參閱 SRVO‐230,231 項

2. 發(fā)生本報警時,，在確認故障并進行修理之前,，請勿執(zhí)行鏈條異常報警的復位操作。在

 雙重化電路的其中一個電路發(fā)生故障的狀態(tài)下繼續(xù)使用機器人時，在發(fā)生另外一個電

 路故障的情況下,，將難以確保安全,。

142） SRVO–372 OPEMG1 status abnormal a,b

解釋：通過操作面板的急停按鈕檢測出鏈條報警。

(措施 1)：更換面板電路板,。

(措施 2)：替換示教盒電纜,。

(措施 3)：替換示教盒。

(措施 4)：替換操作面板的急停按鈕,。

143） SRVO–374 MODE11 status abnormal a,b

    SRVO–375 MODE12 status abnormal a,b

    SRVO–376 MODE21 status abnormal a,b

    SRVO–377 MODE22 status abnormal a,b

解釋：通過模式開關信號檢測出了鏈條報警

(措施 1)：確認模式開關及其配線,，如有問題則予以更換。

(措施 2)：更換面板電路板,。

注意：

1. 發(fā)生本報警情況下的恢復步驟,，請參閱 SRVO‐230，SRVO‐231 項

2. 發(fā)生本報警時,，在確認故障并進行修理之前,，請勿執(zhí)行鏈條異常的復位操作。在雙

 重化電路的其中一個電路發(fā)生故障的狀態(tài)下繼續(xù)使用機器人時,，在發(fā)生另外一個電

 路故障的情況下，將難以確保安全

144） SRVO–378 OPSFTY11 status abnormal a,b

    SRVO–379 OPSFTY12 status abnormal a,b

    SRVO–380 OPSFTY21 status abnormal a,b

    SRVO–381 OPSFTY22 status abnormal a,b

    SRVO–382 OPSFTY31 status abnormal a,b

    SRVO–383 OPSFTY32 status abnormal a,b

    SRVO–384 OPSFTY41 status abnormal a,b

    SRVO–385 OPSFTY42 status abnormal a,b

解釋：通過 OPSFTY 信號檢測出了鏈條報警,。

(措施 1)：確認雙重輸入信號（OPSFTY）上所連接的電路是否有故障,。

(措施 2)：確認雙重輸入信號（OPSFTY）的時機是否為規(guī)定的時機。

(措施 3)：更換面板電路板,。

注意：

1. 發(fā)生本報警情況下的恢復步驟,，請參閱 SRVO-230,231 項。

2. 發(fā)生本報警時,，在確認故障并進行修理之前,，請勿執(zhí)行鏈條異常報警的復位操作。

 在雙重化電路的其中一個電路發(fā)生故障的狀態(tài)下繼續(xù)使用機器人時,，在發(fā)生另外一

 個電路故障的情況下,，將難以確保安全。

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以上就是全部操作步驟,，有什么不明白的可以在評論區(qū)提問,。

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