附件三：故障代碼解釋及應對措施

127） SRVO–281 SVAL1 SVOFF input (SVEMG abnormal)

解釋：當連接到面板電路板的 SVOFF 輸入接點都打開時,，急停線路尚未切斷，急停電

    路發(fā)生故障。

    端子連接：

    雙通道：端子臺 TBOP4 EGS1 與 EGS11 之間,，EGS2 與 EGS21 之間。

    單通道：端子臺 TBOP1 SVOFF1 與 SVOFF2 之間,。

(措施 1)：檢查面板電路板的端子之間所連接的接點和配線,，發(fā)現(xiàn)不良時則替換,。

(措施 2)：替換面板電路板,。

(措施 3)：替換緊急停止單元。

(措施 4)：替換伺服放大器,。

(措施 5)：替換面板電路板和急停單元間的電纜線,。

128） SRVO–282 SVAL1 Chain1 (SVOFF) abnormal

    SRVO–283 SVAL1 Chain2 (SVOFF) abnormal

解釋：雖然連接 EGS11 和 EGS1 或連接 EGS21 和 EGS2 的開關在面板電路板上 TBOP4

    接線端模塊上已被按下了，緊急停止線卻沒有被斷開,。緊急停止電路出現(xiàn)故障,。

(措施 1)：替換面板電路板。

(措施 2)：替換伺服放大器,。

(措施 3)：替換緊急停止單元,。

129） SRVO–282 Chain1 (SVOFF) abnormal

    with SRVO–230 SVAL1 Chain 1 (+24V) abnormal

    and SRVO–280 SVOFF input

    SRVO–283 Chain2 (SVOFF) abnormal

    with SRVO–231 SVAL1 Chain 2 (0V) abnormal

    and SRVO–280 SVOFF input

(措施 1)：檢查伺服系統(tǒng)開啟/關閉開關（EGS1—EGS11）的＋24 伏連接,或伺服系統(tǒng)

      開啟/關閉開關（EGS2—EGS21）的 0 伏連接。

(措施 2)：替換面板電路板,。

(措施 3)：替換緊急停止單元,。

(措施 4)：替換伺服放大器。

圖注：

panel board 面板電路板

Mode switch 模式開關

Operator’s panel 操作員面板

Servo amplifier 伺服放大器

Teach pendant 示教盒

E-stop unit 緊急停止單元

B-cabinet B-B 型控制箱

130） SRVO–291 SVAL1 IPM over heat (Group : i Axis : j)

解釋：伺服放大器中的 IPM 過熱,。

(措施 1)：確認用于控制柜通風的風扇是否停轉,，通風口是否被堵塞，如有必要,，予

      以更換或進行清潔。

(措施 2)：在機器人操作劇烈時發(fā)生報警的情形下,，檢查機器人的操作條件,，如有可

      能，放寬條件,。

(措施 3)：頻繁發(fā)生報警時,，替換伺服放大器。

131）SRVO–292 SVAL1 EXT FAN alarm (Group : i A : j)

解釋：SVMI 外部風扇出現(xiàn)故障,。

（措施)：替換 SVMI 外部風扇,。

132） SRVO–293 SVAL1 DClink (PSM) HCAL (Group: i Axis : j)

解釋：三相位輸入供給功率異常或者 PSM 出現(xiàn)故障,。

(措施 1)：檢查三相位供給功率,。

(措施 2)：替換 PSM。

133） SRVO–294 SVAL1 EXT FAN (PSM) alarm (Group : i Axis : j)

解釋：aPSM 和 aPSMR 的外部風扇出現(xiàn)故障,。

(措施)：替換外部風扇,。

134） SRVO–295 SVAL1 PSM COM alarm (Group : i Axis : j)

解釋：PSM 和 SVM 之間的電纜出現(xiàn)故障或者可能是 PSM 或 SVM 出現(xiàn)故障。

(措施 1)：替換 PSM 和 SVM 之間的電纜,。

(措施 2)：替換 PSM,。

(措施 3)：替換 SVM。

135） SRVO–296 SVAL1 PSM DISCHG alarm (Group : i Axis : j)

解釋：使用條件太困難或者用于為 PSMR 冷卻再生電阻的風扇停止。

(措施 1)：因為使用條件太困難而減少速度,。

(措施 2)：檢查為 PSMR 冷卻再生電阻的風扇是否停止,。

136） SRVO–297 SVAL1 PSM Low Volt alarm (Group : i Axis : j)

解釋：三相位輸入電壓過低，或者 PSM 或 SVM 出現(xiàn)故障,。

(措施 1)：檢查三相位供給功率,。

(措施 2)：替換 PSM。

(措施 3)：替換 SVM,。

137） SRVO–300 SVAL1 Hand broken/HBK disabled

    SRVO–302 SVAL1 Set Hand broken to ENABLE

解釋：雖然 HBK 被視為無效,，但是輸入了 HBK 信號。

(措施 1)：在示教盒上按復位鍵來釋放警告,。

(措施 2)：檢查機械手破裂信號是否和機器人連接,。連接有機械手破裂信號時，將機

       械手破裂的設定設為有效,。

138） SRVO–335 DCS OFFCHK alarm a,b

解釋：在安全信號的輸入電路中檢測出了故障,。

(措施)：替換面板電路板。

以上就是全部操作步驟,，有什么不明白的可以在評論區(qū)提問,。

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