我們之前介紹過埃斯頓,，一句話總結(jié)，就是埃斯頓既做上游,，也做下游,，涉及的比較廣。它起家于數(shù)控系統(tǒng)（即數(shù)字控制系統(tǒng)），然后拓展了電液伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng),。再接著在伺服技術(shù)的基礎(chǔ)上,，進入了機器人研發(fā)市場。

在伺服技術(shù)的加成下,，埃斯頓順利的切入機器人賽道,，利用并購收購這類具備3D視覺技術(shù)的Euclid、具備世界頂尖的運動控制技術(shù)的TRIO,、具備微型伺服驅(qū)動器技術(shù)的Barrett等,，補足了自己零部件的覆蓋領(lǐng)域。

而同樣做機器人業(yè)務的匯川與埃斯頓的發(fā)展有些不同,，但其機器人仍在高速增長,，甚至在某些方面要高于埃斯頓。我們之前也介紹過匯川技術(shù),，但沒有具體的介紹它的機器人業(yè)務,，今天來看看。

匯川定位上中游

這里普及一下,，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)主要由原材料,、核心零部件屬于上游，機器人本體制造這就屬于中游,，而系統(tǒng)集成服務算是下游,，對了，再加上應用這也是下游,，主要就是這幾個方面組成,。

上游原材料主要包括鋼材、鑄鐵,、鋁合金及少量塑料制品和各種電子元器件,，以及核心零部件控制系統(tǒng)、伺服電機,、精密減速器及傳感器等,。在這方面我們國家有些企業(yè)已經(jīng)做的不錯了。

中游是工業(yè)機器人本體制造,，即機器人的結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計及實現(xiàn),。下游是系統(tǒng)集成服務，按照客戶需求進行產(chǎn)線的設(shè)計和組裝,，最后運用到各種應用場景之中,。

在工業(yè)機器人的生產(chǎn)里，核心零部件的成本最多,，伺服系統(tǒng),、控制器與減速器成本占比是最多的,，將近三分之二，這主要是由于工業(yè)機器人的驅(qū)動與控制功能均來自核心零部件,，與本體制造相比,，核心零部件的技術(shù)壁壘更高。特別是減速器國產(chǎn)化率較低,，主要依賴于進口,，像諧波減速器行業(yè)龍頭哈默納科，RV 減速器的行業(yè)龍頭為納博特斯克,，這些都是比較高端的,，目前在精密機器人減速器市場中，算是有點優(yōu)勢,。

系統(tǒng)集成商在機器人產(chǎn)業(yè)的下游應用端,，根據(jù)不同的場景與用途，負責對工業(yè)機器人本體進行針對性的系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā),，使其擁有特定的工作能力,。

這幾年我國工業(yè)機器人核心零部件的研究領(lǐng)域取得了一定成效，有了幾個研究的精密減速器制造企業(yè),。像綠的諧波主要是攻破諧波減速機,，伺服電機上，匯川,、埃斯頓都在做,。

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，核心零部件的技術(shù)門檻高,，我們之前說過最難的是減速機,、減速器等，技術(shù)越高的零部件的議價權(quán)越高,，但若是只做零部件,，那么這類的本體企業(yè)盈利能力不會很高，為了保證機器人本體質(zhì)量,，上游核心零部件要采購優(yōu)勢品牌,，只有零部件是遠遠不夠的，還需要依賴系統(tǒng)集成商,。系統(tǒng)集成商因為貼近客戶需求,，且終端客戶對于自動化工藝知識較為欠缺，因而也有一定的議價優(yōu)勢,。

零部件做得好，也只是掌控了上游,。這樣生產(chǎn)出來的機器人,，屬于機器人本體,。距離實際應用，還差一步系統(tǒng)應用集成,。通若是沒有人來負責機器人集成,，那么生產(chǎn)再多的本體，也不會有人買,。接著埃斯頓將機器人應用場景,，拓展到了智能壓鑄、智能汽車焊裝,、焊接等領(lǐng)域?，F(xiàn)在埃斯頓實現(xiàn)了上游自主，下游可控,。做到了機器人領(lǐng)域里的一體化,。

相比埃斯頓，匯川在上游上做的好,，而下游做的不好,，伺服系統(tǒng)、控制技術(shù)等業(yè)務本就是匯川的主業(yè),。所以在上游核心零部件環(huán)節(jié),，匯川也大部分能夠?qū)崿F(xiàn)自給。

匯川止算是停步于工業(yè)機器人本體生產(chǎn),，在下游的系統(tǒng)應用集成做得不好,，系統(tǒng)集成商主要是給終端客戶提供應用解決方案，像一些工業(yè)機器人應用的二次開發(fā)和周邊自動化配套設(shè)備的集成,，是工業(yè)機器人自動化應用的下游端,。系統(tǒng)集成就像應用計算機開發(fā)語音來進行編程以實現(xiàn)某種功能，系統(tǒng)集成商就像程序員一樣的定位,。工業(yè)機器人的下游應用領(lǐng)域廣泛,，集成商根據(jù)客戶的需求將不同的功能匯集到一臺工業(yè)機器人上，像焊接,、激光加 工,、搬運等 ，客戶可將其應用到不同的行業(yè),，如汽車,、3C 電子、金屬加工等行業(yè),。與核心零部件開發(fā)和本體制造環(huán)節(jié)相比,，系統(tǒng)集成的技術(shù)難度偏低，市場競爭激烈,，系統(tǒng)集成商的利潤水平通常在 5%-10%之間,，議價能力較弱,。

那為什么仍然很重要？大部分原因就是下游市場非常廣闊,，系統(tǒng)集成商能夠與客戶直接溝通,，像拓斯達，也做機器人本體,，不過更多的是做系統(tǒng)集成,，給客戶一些智能解決方案，下游市場打開了,，也讓其客戶超過上萬家,。

匯川有上游中游技術(shù)，沒有下游擴展市場,，在工業(yè)機器人領(lǐng)域,，可能不如上游搞技術(shù)，下游搞市場的產(chǎn)業(yè)鏈更全面的埃斯頓,，若是上下游延伸越廣,，那么它的盈利能力會更強。

工業(yè)機器業(yè)務正在高增長

匯川技術(shù)主要分五大板塊,，覆蓋通用自動化業(yè)務,、電梯業(yè)務、新能源汽車業(yè)務,、工業(yè)機器人業(yè)務與軌道交通業(yè)務板塊,。匯川的業(yè)務看著涉及了很多，但是有規(guī)律,、有邏輯,，它的業(yè)務之間有共同的屬性，就是業(yè)務的核心技術(shù)都是電機控制,，匯川技術(shù)是一直專注于電機軸的控制,，根據(jù)匯川自己的說法就是一軸通而百業(yè)通。

它的工業(yè)機器人產(chǎn)品主要包括SCARA 機器人,、六關(guān)節(jié)機器人,、視覺系統(tǒng)、高精密絲杠,、控制系統(tǒng)等整機及零部件解決方案,，聚焦在光伏、鋰電等高景氣下游領(lǐng)域,，持續(xù)打造“自動化 +工業(yè)機器人”協(xié)同的解決方案,。

匯川的核心業(yè)務一直是圍繞通用自動化，前幾年它的營收從13.39億增長到85.81億,，,，特別是它的通用自動化業(yè)務在未進行重大并購的情況下實現(xiàn)超高速的內(nèi)生增長,。因為通用自動化、電機做得好,，匯川的延伸工業(yè)機器人上也比較順利，去年匯川工業(yè)機器人是首次實現(xiàn)盈利,，其毛利率是46.09%,。看著不高,，但是對比埃斯頓工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)（本體+系統(tǒng)集成）的綜合毛利率32.46%,，匯川算是高的了。

核心零部件是工業(yè)機器人主要成本,，在工業(yè)機器人生產(chǎn)上,，匯川也不具備生產(chǎn)減速器（三大件之一）的能力，但匯川工業(yè)機器人業(yè)務上的收購并購不多,，算是自己一步一步做出來的,。

匯川的主營收益率更高，主要得益于匯川的毛利率更高,、期間費用更低,。比如雖然匯川收購了上海貝斯特電梯以及新能源車業(yè)務占比增大，影響了總體毛利,，但仍高于同行,，這幾年匯川的主營收益仍比埃斯頓要高5-10個點，主要原因就是期間費用上匯川的管理的比較好,。

通用自動化業(yè)務,，匯川一直做的不錯，2016年營收13.39億,，翻倍的增長,，其中的運動控制產(chǎn)品，匯川也是翻倍的增長,。2022年上半年匯川的通用自動化業(yè)務實現(xiàn)收入56.38億元,，同比增長26.24%，其中通用變頻,、通用伺服業(yè)務分別收入19.19/23.23億元,，測算同比增速25%/22%；PLC&HMI業(yè)務實現(xiàn)收入6.71億元,，測算同比增速超過107%,，其中2022Q2增速超過126%。

在行業(yè)地位上,，上半年匯川的通用伺服系統(tǒng)國內(nèi)市占率持續(xù)提升至21.6%,，位列國內(nèi)第一,。PLC大量切入高端應用領(lǐng)域，上半年訂單增長超100%,，小型PLC份額10.7%,，位列國內(nèi)第二。即便是埃斯頓在接連收購國外著名的運動控制提供商英國TRIO和國內(nèi)著名的伺服提供商揚州曙光的情況下,，它的增長還是落后于匯川,。

今年前三季度匯川的通用自動化業(yè)務營收83.23億元，同比增長21.7%,；電梯電氣大配套業(yè)務營收38.26億元,，同比下滑2.48%；新能源汽車業(yè)務實現(xiàn)銷售收入32.65億元,，同比增長83.30%,；工業(yè)機器人業(yè)務營收4.03億元，同比增長39.79%,。軌道交通業(yè)務實現(xiàn)銷售收入2.80億元,，同比下滑35.77%。亮點是工業(yè)機器人業(yè)務同比大增39.79%,，發(fā)貨超1.2萬臺,，去年發(fā)貨超1萬臺，這方面屬于匯川的成長型業(yè)務,。

雖然工業(yè)自動化整體市場不像之前仍是高增長,，但部分行業(yè)仍在高增長，像鋰電,、光伏,、風電、半導體這些還是不錯的,，這就給匯川的PLC,、伺服系統(tǒng)、變頻器等產(chǎn)品提供了較好的增長動力,。

呂長順（凱恩斯） 證書編號：A0150619070003,。【以上內(nèi)容僅代表個人觀點,，不構(gòu)成買賣依據(jù),，股市有風險，投資需謹慎】