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工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈 上游是三大主要零部件：減速器,、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),。 中游是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),，包括手臂,、腕部等，按照結(jié)構(gòu)形式,，本體可以劃分為直角坐標(biāo),、球坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo),、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等類型,。 下游是系統(tǒng)集成商，以自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)商（即系統(tǒng)集成商）為主,，涵蓋焊接,、機(jī)械加工、裝配,、搬運(yùn),、分揀、噴涂等生產(chǎn)領(lǐng)域,。終端客戶包括汽車,、電子、金屬,、塑料,、食品、生化等行業(yè),。  |
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