洪武初年，由大都督府的大都督節(jié)制中外諸軍,。1380年,，改大都督府為中、左,、右,、前、后五軍都督府,，分領(lǐng)在京各衛(wèi)所和在外各都司,。都督府所管僅是兵籍和軍政，不能直接統(tǒng)率軍隊(duì),。軍官的選授權(quán)在兵部,，而軍隊(duì)的調(diào)遣和最高指揮權(quán)則在皇帝,。打仗時(shí)，兵部奉旨調(diào)兵,，并秉承皇帝意旨,，任命總兵將官，發(fā)給印信,。戰(zhàn)后,，統(tǒng)兵官交還印信，士兵回歸原來(lái)衛(wèi)所,。下面趣歷史小編就為大家?guī)?lái)詳細(xì)的介紹,，一起來(lái)看看吧!

　　在軍隊(duì)編制方面，自京都至府縣,，皆立衛(wèi)所,。每衛(wèi)5600人，置衛(wèi)指揮使統(tǒng)領(lǐng);每衛(wèi)下轄五個(gè)千戶所,，每千戶所有兵1120人,，指揮官稱千戶;千戶所下轄十個(gè)百戶所，每百戶所有兵120人,，指揮官稱百戶;百戶所下轄二總旗,，每總旗下又轄五小旗，一小旗10名兵士,。府縣各衛(wèi)歸各省都指揮使司管轄,，各都指揮使司又分別歸統(tǒng)于中央的五軍都督府。

　　京都的衛(wèi)軍分兩種,，一是五軍都督府分統(tǒng)的四十八衛(wèi)軍,。明成祖時(shí)，定名“五軍”,，增到七十二衛(wèi),，并添設(shè)三千營(yíng)和神機(jī)營(yíng)，與五軍合稱“京軍三大營(yíng)”,。三大營(yíng)是全國(guó)衛(wèi)軍的精銳。據(jù)估計(jì),，洪武后期全國(guó)兵額約180萬(wàn)以上,，永樂(lè)時(shí)增至280萬(wàn)左右。

　　衛(wèi)所軍

　　衛(wèi)所制為在全國(guó)各地軍事要地設(shè)立衛(wèi)所駐軍,，衛(wèi)有軍隊(duì)中,，一衛(wèi)為5600人，其下依序有千戶所,、百戶所,、總旗及小旗等單位,，各衛(wèi)所都隸屬于五軍都督府，亦隸屬于兵部,，有事從征調(diào)發(fā),，無(wú)事則還歸衛(wèi)所。

　　衛(wèi)所軍軍隊(duì)來(lái)源為世襲的軍戶,，由每戶派一人為正丁至衛(wèi)所當(dāng)兵,，軍人在衛(wèi)所中輪流戊守以及屯田，屯田所得以供給軍隊(duì)及將官等所需,。

　　邊軍

　　'邊軍'一詞本義指中國(guó)歷史上的中原古代封建王朝的國(guó)家或地區(qū)交界處戍衛(wèi)邊境的軍隊(duì),，屯居在東西南北四方邊境，是從各個(gè)地方調(diào)上來(lái)的精銳部隊(duì),，擔(dān)任邊防的軍隊(duì)主力,，也是各中原王朝最精銳的野戰(zhàn)部隊(duì)。

　　其常年與各方游牧民族大戰(zhàn),，且訓(xùn)練有素,，裝備精良。

　　1368年明朝建國(guó),，設(shè)九大塞王,，統(tǒng)轄漠南諸衛(wèi)所。

　　永樂(lè)之后漠南諸衛(wèi)所逐漸廢除或內(nèi)遷只剩九邊重鎮(zhèn),。

　　九邊重鎮(zhèn),，是指東起鴨綠江，西抵嘉峪關(guān),，綿亙?nèi)f里的北部邊防線上相繼設(shè)立了遼東鎮(zhèn),、薊州鎮(zhèn)、宣府鎮(zhèn),、大同鎮(zhèn),、太原鎮(zhèn)(也稱山西鎮(zhèn)或三關(guān)鎮(zhèn))、延綏鎮(zhèn)(也稱榆林鎮(zhèn)),、寧夏鎮(zhèn),、固原鎮(zhèn)(也稱陜西鎮(zhèn))、甘肅鎮(zhèn)九個(gè)邊防重鎮(zhèn),，史稱“九邊重鎮(zhèn)”,。

　　京軍三大營(yíng)

　　五軍營(yíng)：五軍營(yíng)分為中軍、左,、右掖和左﹑右哨,。軍士除來(lái)自京師衛(wèi)軍外，又調(diào)中都留守司及山東﹑河南﹑大寧三都司衛(wèi)所馬步官軍輪番到京師宿衛(wèi)和操練,，稱為班軍,。隸屬五軍營(yíng)的還有掌隨駕馬隊(duì)官軍的十二營(yíng),，掌操練上直叉刀手及京衛(wèi)步隊(duì)官軍的圍子手營(yíng)，以及幼官舍人殫忠﹑效義諸營(yíng),。

　　三千營(yíng)：以三千蒙古騎兵為骨干,，實(shí)際人數(shù)不止三千，全部為騎兵,。分五司,，分掌皇帝的旗﹑輿服﹑兵仗金鼓、御用寶物等,，是明朝京軍的主要機(jī)動(dòng)力量,。

　　神機(jī)營(yíng)：是明代京城禁衛(wèi)軍三大營(yíng)之一(其余兩營(yíng)為五軍營(yíng)及三千營(yíng))[6]，是軍隊(duì)中專門掌管火器的特殊部隊(duì),。中軍分設(shè)四司,，掖﹑哨各分設(shè)三司，掌銃﹑炮等項(xiàng)火器,。

　　隸屬該營(yíng)的還有五千營(yíng),，掌操演火器及隨駕護(hù)衛(wèi)馬隊(duì)官軍。三大營(yíng)各設(shè)提督內(nèi)臣﹑武臣﹑掌號(hào)頭官統(tǒng)領(lǐng),。

　　各軍﹑各司分設(shè)坐營(yíng)官﹑把總﹑坐司官﹑監(jiān)槍內(nèi)臣﹑把司﹑把牌不一,。洪熙時(shí)(1425年)，命武臣一人總理三大營(yíng)營(yíng)政,。

　　平時(shí),，五軍營(yíng)練習(xí)營(yíng)陣，三千營(yíng)練習(xí)巡哨,，神機(jī)營(yíng)練習(xí)火器,。

　　當(dāng)皇帝親征時(shí)，三大營(yíng)環(huán)守于皇帝大營(yíng),，一般是神機(jī)營(yíng)居外,，騎兵居中，步兵居內(nèi),。

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