師：商、西周軍隊組織單位,。軍中五人為一伍,，伍伍為兩，四兩為卒,，五卒為旅,，五旅為師。商代有三師,，西周有六師,。歷代沿用其制，人數多少不一,。

　　三師：商代軍隊組織,，分左、中,、右三師,。

　　西六師：西周時周王的禁衛(wèi)軍。駐屯于西土,，共六師,。

　　成周八師：西周時駐屯于成周（今洛陽市）的宿衛(wèi)軍，共八師,。用于守衛(wèi)中原和征伐南方各族,。

　　殷八師：西周時駐屯于衛(wèi)國的宿衛(wèi)軍，共八師,。用于守衛(wèi)東土和征伐東方各族,。

　　軍：春秋以后的軍隊組織單位。春秋時各大國多設有上,、中,、下三軍，公約有戰(zhàn)車千乘,，士兵三萬人,。后來晉、吳等國曾擴至五軍,、六軍,。歷代沿用其制，人數多少不一,。

　　三軍：春秋時各大國多設有上,、中、下三軍,，其中以中軍最強,。晉國中軍的長官稱元帥,。

　　三行：春秋各國皆用戰(zhàn)車作戰(zhàn)。公元前632年,，晉國為了抵御翟族,，在上、中,、下三軍以外,，創(chuàng)設三支步兵，稱為“三行”,，即中行,、左行、右行,。

　　帶甲：戰(zhàn)國時對步兵的通稱,，因穿戴甲胄而得名。

　　武卒：戰(zhàn)國時魏國考選步兵,，凡身穿“三屬之甲”,，手執(zhí)“十二石之弩”，背負“菔矢五十個”,，荷戈,，帶三日之糧，能在半天跑一百里的,，才得中選,。中選者稱為武卒，免除其全戶徭役并給予田宅,。

　　五都之兵：戰(zhàn)國時齊國經過考選和訓練步兵,，也稱持戟之士。駐防于五都,。亦稱“五家之兵”或“技擊”,。

　　銳士：戰(zhàn)國時秦國經過訓練的步兵。

　　南軍：西漢時禁衛(wèi)軍有南軍北軍之分,，南軍守衛(wèi)未央宮，由衛(wèi)尉統(tǒng)領,。因未央宮在長安城內的南面,，故稱。衛(wèi)士由各郡輪流,，一年更換一次,。除未央宮外，,，南軍亦守衛(wèi)長樂,、建章,、甘泉等宮。

　　北軍：漢代守衛(wèi)京師的駐屯軍,，漢朝常備軍的精銳和主力,。初由中尉統(tǒng)率，因駐守長安城內北部,，故稱,。漢武帝時，擴大北軍,，改北軍中壘為中壘校尉,。又增設屯騎、步兵,、越騎,、長水、胡騎,、射聲,、虎賁等七校尉，分別駐守長安城中及附近各地,，并隨軍出戰(zhàn),，中尉也改稱執(zhí)金吾，不再統(tǒng)率北軍,。東漢時,，省去中壘，并胡騎入長水,，虎賁入射聲,，置北軍中侯以監(jiān)五營，稱為北軍五校,。

　　羽林：漢代禁衛(wèi)軍,。西漢武帝時選拔隴西、天水,、安定,、北地、上郡,、西河等六郡之良家子,，守衛(wèi)建章宮，初稱為建章營騎,，后改稱羽林騎,，其意為國羽翼，如林之盛,。隸屬光祿勛,，為皇帝之護衛(wèi),。東漢稱為羽林郎。后代禁衛(wèi)軍亦常有羽林之名,，三國時期吳國的宮廷禁衛(wèi)部隊亦稱羽林,。

　　虎賁：西周精銳的武士稱謂。春秋以后為天子侍從的衛(wèi)士,。平時守王官,，王出行則隨前后。漢代有虎賁中郎將,、虎賁郎,，歷代沿用，一直到了唐朝才被廢止,。

　　期門：西漢護衛(wèi)禁軍名稱,，亦為官稱。武帝建元三年（前138）置,，地位近郎官,，執(zhí)武器，隨從皇帝出行,。漢武帝時選隴西,、天水、安定,、北地,、上郡、西河等六郡良家子組成,。武帝微行,，這些衛(wèi)士執(zhí)兵器護衛(wèi)，因“期諸殿門”,，故稱期門,，隸屬于光祿勛。平帝時改稱虎賁郎,。

　　材官,、騎士、樓船：西漢時根據地方特點訓練的各個兵種：西,、北邊郡產馬地區(qū)訓練騎兵,，稱為騎士；內陸不產馬地區(qū)訓練步兵,，稱為材官；江,、淮以南各郡訓練水軍,，稱為樓船,。

　　輕車：即駕車作戰(zhàn)的士兵，西漢兵種之一,。漢初常用于戰(zhàn)爭,，后逐漸失去作用，至武帝時完全成為儀仗隊,。

　　正卒,、戍卒：漢代制度：男子從23歲起需服兵役兩年。一年在本郡服役,，稱為正卒,；另一年戍守邊境或到京師守衛(wèi)皇宮，稱戍卒或衛(wèi)士,。至56歲免,。

　　青州兵：漢獻帝初平三年（192）十二月，曹操從青州投降的黃巾軍主力中選拔三十萬身強體健者,，編成為具有相對獨立性的“青州兵”,，成為曹操爭奪天下的主力部隊。

　　北府兵：東晉孝武帝初年謝玄組建訓練的軍隊,。太元二年（377）,，建武將軍、兗州刺史,、監(jiān)江北諸軍事謝玄召募徐（治京口）,、兗（治廣陵）一帶勁勇以抵御前秦。東晉稱京口為“北府”,，所以稱這支軍隊為北府兵,。

　　世兵制：中國古代強制部分鄉(xiāng)民世代當兵的制度。又稱軍戶制,、士家制,。世兵制最早出現于春秋時期齊國。管仲將國都分為士農15鄉(xiāng)和工商6鄉(xiāng),。其中士農之鄉(xiāng)民平時務農習武,，戰(zhàn)時充當士兵出征，世代相傳,。三國時期,，魏國曾實行士兵制，男丁終身為兵,，父死子承,，兄終弟及。魏晉以后,，世兵制幾起幾落,，一直延續(xù)至清,。當時的八旗兵以旗人（軍戶）世代充任，凡族人男丁“人盡為兵”,，“三丁抽一”,，留家者為余丁,；綠營兵一人當兵,，全家編入軍籍，父在子為余丁,，父死由子替補,，世代以當兵為業(yè)。軍籍由兵部統(tǒng)管,，不入民冊,。1840年鴉片戰(zhàn)爭后廢。

　　軍戶：軍戶即為中國古代世代從軍,、充當軍差的人戶,。東晉﹑南北朝時，士兵及家屬的戶籍隸于軍府,，稱為軍戶,。軍戶子弟世襲為兵，未經準許不得脫離軍籍,。北魏軍戶亦有用俘虜充當的,。宋朝將應募充軍的人戶稱為軍戶，軍士年老退伍后除籍,。軍戶制度在元﹑明兩朝最為完備,。

　　府兵制：中國古代兵制之一。該制度最重要的特點是兵農合一,。府兵平時為耕種土地的農民,，農隙訓練，戰(zhàn)時從軍打仗,。府兵參戰(zhàn)武器和馬匹自備,，全國都有負責府兵選拔訓練的折沖府。由西魏權臣宇文泰建于大統(tǒng)年間（535～551）,，歷北周,、隋至唐初期而日趨完備，唐太宗時期達到鼎盛,，唐玄宗天寶年間（742～755）停廢,，歷時約二百年。

　　鷹揚府、折沖府：隋文帝開皇中置驃騎將軍府,，每府置驃騎﹑車騎二將軍,。煬帝大業(yè)三年（607）改驃騎府為鷹揚府,，改驃騎將軍為鷹揚郎將,，車騎將軍為鷹揚副郎將（鷹擊郎將），隸于各衛(wèi),，統(tǒng)領府兵,。唐代改稱折沖府，其主官改稱折沖都尉﹑果毅都尉,。

　　飛騎：唐初,，以隨李淵起兵太原的部分將士置玄武門駐屯，所領兵號為“元從禁軍”,。太宗貞觀十二年（638）分置左右屯營,，所領兵名飛騎，隸屬屯衛(wèi),。高宗龍朔二年（662）,，左右屯營脫離屯衛(wèi)獨立，改為左右羽林軍,，所領之兵一度改名羽林郎,，不久仍舊名飛騎。飛騎早期由元從禁軍的子弟和衛(wèi)士（府兵制下的兵士）中選充,，玄宗先天二年（713）規(guī)定,，一律從衛(wèi)士中簡補。次年,，又從出征吐蕃的兵募中選拔壯勇之士為飛騎,。隨著府兵制的衰落，衛(wèi)士不再上番宿衛(wèi),，飛騎全部出于招募,。飛騎的任務是宿衛(wèi)宮禁，但有時亦奉命出征,。

　　彍騎：彍,，意為迅疾。唐玄宗時設置的禁軍的名稱,，由長從宿衛(wèi)改名,。唐朝保衛(wèi)京城的南衙禁軍，原由諸州府兵輪番上值,，分屬十二衛(wèi),。由于府兵制被破壞，諸軍府番上的衛(wèi)士（府兵）常不足額，到玄宗初年,，十二衛(wèi)十分虛弱,。開元十一年（723）開始在兩京及其周圍地區(qū)的府兵及白丁中簡募強壯者，免除其徵鎮(zhèn)賦役,，作為南衙禁軍,，稱為長從宿衛(wèi)。十三年,，改名彍騎,，共十二萬人，分隸十二衛(wèi),，替代番上府兵,，專任京師警備任務，間或用以出征,。十六年,，一部分騎編入左右羽林軍，又成為北衙禁軍的組成部分,。開元末,，吐蕃入攻劍南，唐曾經派遣關中彍騎遠征,。天寶間,，由于北衙禁軍擴大，彍騎已不被重視,。當時,，禁軍日益腐敗，彍騎更不堪作戰(zhàn),。安史之亂後,，彍騎繼續(xù)存在，一直延續(xù)到唐末,，但人數很少,，僅供皇帝儀仗和京師部分衙署警備之用，且多納資代役,，其地位無足輕重,。彍騎之制，實際上僅存在於玄宗開元中至天寶末,，為時甚短,。但它的出現，標志著府兵制瓦解﹑募兵制代替徵兵制,，是中國中古兵制演變的大事,。

　　禁軍：原指侍衛(wèi)宮中及扈從的軍隊。歷代有直稱禁軍、禁兵的,，也有另立名目的,。唐代禁軍初有元從禁軍，以后陸續(xù)出現飛騎,、百騎,、千騎、萬騎等名目,，演變?yōu)樽笥矣鹆?、左右龍武、左右神武,、左右神策、左右神威等十軍,。其中如神策軍即戍守各地,，并不限于宿衛(wèi)。北宋稱正規(guī)軍為禁軍或禁兵,。從各地招募,，或從廂軍、鄉(xiāng)兵中選拔,，由中央政府直接掌握,，分隸三衙。除防守京師外,，并分番調戍各地,，使將不得專其兵。每發(fā)一兵,，均須樞密院頒發(fā)兵符,。編制單位有軍、指揮,、都,。士兵出自雇傭，且沿五代朱梁定制,，文面刺字,，社會地位低于一般人民。北宋中葉,，禁兵增至八十余萬人,。北宋末年，政治腐敗,，軍隊缺額極多,，京師三衙所統(tǒng)余萬人，實際僅存三萬人。北宋亡,，禁兵主力潰散,。南宋時，各屯駐大軍取代禁兵,，成為正規(guī)軍,，而各地尚存的禁兵，則成為專供雜役,、不從事戰(zhàn)斗的部隊,。

　　神策軍：唐玄宗天寶十三年（754年），隴右節(jié)度使哥舒翰在臨洮西的磨環(huán)川（今甘肅臨潭西南）成立的一支新部隊,，稱神策軍,，用以防御吐蕃。安史之亂時,，該部隊一千人在衛(wèi)伯玉率領入援中央,。朝廷以衛(wèi)伯玉一軍號稱神策軍，以伯玉為神策軍節(jié)度使,，宦官魚朝恩為觀軍容使（監(jiān)軍）,，其后由魚朝恩統(tǒng)領該軍。763年吐蕃攻入長安,，唐代宗逃往陜州,，魚朝恩以神策軍及陜州諸軍迎駕，統(tǒng)稱這些部隊為神策軍,。代宗后來由神策軍護駕回京,，此后神策軍便成為禁軍之一，實力逐漸壯大,。

　　健兒：唐代開元以后長期戍守邊遠地區(qū)的雇傭兵,。又稱長征健兒﹑長行健兒﹑兵防健兒。系由臨時招募的征行人征人演變而來,。中召募自愿留鎮(zhèn)者,，給以賞賜。開元二十五年,，下詔令天下諸軍鎮(zhèn)所需兵額,，一律從即將復員的各種征行人及客戶中召募，允許攜帶家口,，到軍后,，給以田地房屋，以便久住,。長征健兒終身免除課役,，裝備﹑給養(yǎng)全由國家供應,，因此，又叫官健,。

　　鄉(xiāng)兵：也稱民兵,，由居民自動組織或政府組成的不脫產的武裝力量，是按戶籍丁壯比例抽選或募集土人組成的地方民眾武裝,。平時不脫離生產,，農閑集結訓練。擔負修城,、運糧,、捕盜或協同禁軍守邊等任務。

　　自唐朝以募兵取代府兵后,，五代后晉時,，開始征集鄉(xiāng)兵，規(guī)定每稅戶七家共出一兵,，軍械自備,。宋朝沿襲五代后周的遺制，陸續(xù)設置各種番號的鄉(xiāng)兵,。鄉(xiāng)兵與禁兵﹑廂兵不同，不脫離生產,。多數鄉(xiāng)兵是征兵,，少數是募兵，如在宋與西夏接壤地區(qū),，招募弓箭手墾荒種地,，繳納地租，守護邊土,。鄉(xiāng)兵有的采用禁兵指揮﹑都等編制,，有的按照保甲法，以五人為一小保,，五小保為一大保,，十大保為一都保，分設大﹑小保長和都﹑副保,；有的采用唐初李靖兵法,，以五十人為一隊﹔也有的將幾種編制互相參用。宋朝多數徒具形式,，并無戰(zhàn)斗力,。也有少數鄉(xiāng)兵，主要是北宋與遼﹑西夏接壤地區(qū)的鄉(xiāng)兵,，南宋與金朝﹑蒙古接壤地區(qū)的鄉(xiāng)兵,，有相當的戰(zhàn)斗力,，甚至超過北宋的禁兵和南宋的屯駐大軍。

　　元代遼東之軍﹑契丹軍﹑女直軍﹑高麗軍,，云南之寸白軍,，福建之畬軍以及地方上的弓手等，都屬于不出戍地方的鄉(xiāng)兵,。明清兩代,，亦有各種名目的鄉(xiāng)兵，如民壯﹑弓手﹑團練等,。他們或招募而來,，或在若干壯丁中選充。遇有重要的軍事行動,，往往調鄉(xiāng)兵從征,。淮軍﹑湘軍等亦屬于鄉(xiāng)兵上升為正規(guī)軍隊,。民國年間,，團練等鄉(xiāng)兵組織曾廣泛存在。

　　廂兵：宋代諸州的鎮(zhèn)兵稱為廂兵,。一般不進行軍事訓練,，也不具備戰(zhàn)斗經驗，主要是供地方行政上役使,，從事各種勞役,，諸如修建﹑運輸﹑郵傳等。北宋初,，將各地藩鎮(zhèn)的精兵抽調中央,，剩余的老弱殘兵留在本地，另加新設供勞役的軍隊,，組成廂兵,。還有部分廂兵來源于流放的罪犯，禁兵武技不合格或者犯法,，也可降充廂兵,。廂兵在名義上按馬兵和步兵，分別隸屬侍衛(wèi)馬軍司和步軍司,。各種番號的廂兵一般有都和指揮兩級編制,，并以指揮為單位，分駐于各州府,，或直屬某些機構,，部分廂兵還有軍一級的編制。

　　蕃兵：宋朝西北邊境由少數民族組成的地方兵種,。北宋中期,，為了對付西夏,，給羌人（主要是熟戶，即接受宋朝統(tǒng)治的羌人）部族的大小首領封官,，由他們分別統(tǒng)率本部族壯丁,，組成蕃兵。蕃兵有的單獨組成“將”的編制,，有的與漢兵混合編組,。宋廷除了對蕃兵分配耕地外，蕃兵的軍官還分等另給“添支錢”,。北宋禁止?jié)h人與羌人通婚,，蕃官不論官位高低，必須隸屬于漢官,，不得擔任漢官的差遣實職,。蕃兵具有較強的戰(zhàn)斗力，為宋軍的精銳,，作戰(zhàn)時蕃兵往往作為前鋒,。。

　　簽軍：金,、元時代,，凡遇戰(zhàn)事即簽發(fā)所有漢人丁壯當兵，謂之簽軍,。民家丁男,，凡強壯者，盡取無遺,。

　　正軍戶、貼軍戶：蒙古滅金后,，迫華北民眾當兵,。按貧富攤派：富戶每戶出兵一名，稱獨戶軍,；貧家合二,、三戶出兵一名稱正軍戶；其余稱貼軍戶,，即不出兵之家對出兵之家要有所協助之意,。

　　怯薛：即護衛(wèi)軍之意。成吉思汗時設置,，由宿衛(wèi),、侍衛(wèi)、環(huán)衛(wèi)三隊組成,，各有隊長統(tǒng)率,，總隸于怯薛長,。駐成吉思汗大帳殿周圍，分四班,，每三日輪流值班護衛(wèi),。僅在成吉思汗親征時方參加作戰(zhàn)。怯薛軍主要由貴族,、大將等功勛子弟構成,，每名普通的怯薛軍士兵都有普通戰(zhàn)將的薪俸和軍銜，他們的統(tǒng)帥是元初“四杰”：木華黎,、赤老溫,、博爾忽、博爾術,，又被封為“四怯薛”,。怯薛軍有著嚴格的紀律，同時也享有非同一般的特權,，一個普通的怯薛軍人的地位甚至高于千戶官,。這支怯薛軍維護成吉思汗的統(tǒng)治，構建了蒙古帝國的統(tǒng)治基礎,。

　　弓兵：元代始置,，屬巡檢司。明初沖要之地皆設巡檢司,，于丁糧相應人戶內檢點弓兵應役,。一年更替，司地方緝捕之責,。

　　衛(wèi)所：明朝軍制,，明太祖所創(chuàng)立，為明朝的最主要軍事制度,。軍隊組織分衛(wèi),、所兩級。一府設所,，幾府設衛(wèi),。衛(wèi)設指揮使，統(tǒng)兵士五千六百人,。衛(wèi)下有千戶所（一千士兵）,，千戶所下設百戶所（一百士兵）。各府縣衛(wèi)所歸各指揮使司都指揮使管轄,，各都指揮使又歸中央五軍都督府管轄,。（明初全國兵員：洪武時期180萬，永樂時280萬）京都的衛(wèi)軍分兩種：是一京軍三大營,，為全國軍隊的精銳,；二是皇帝親軍,，前者歸五軍都督府管，后者常由太監(jiān)統(tǒng)領直接聽令于皇帝,。兵士有軍籍,，世襲為軍，平時屯田或駐防,。遇有戰(zhàn)爭,，朝廷命將，率領調自衛(wèi),、所的士兵征戰(zhàn),。衛(wèi)所制有些象世兵制，又與唐代的府兵制相似,明中葉以后,屯田多被軍官吞蝕,，軍士破產逃亡,，徒存官署。

　　羈縻衛(wèi)：地方機構名,。明代為控制東北,、西北少數民族所設置的衛(wèi)所。始設于明朝洪武,、永樂年間,。以當地首領為都督、都指揮,、指揮,、千百戶、鎮(zhèn)撫等官,，賜給敕書印記,，轄都司衛(wèi)所，掌當地軍民政事,。所置官由各部族世襲,當地軍政一聽其管理,。在東北設奴爾干都司及衛(wèi)所、地面,、站等。

　　奴兒干都司：明太祖朱元璋在在東北女真等部族地區(qū),，明朝陸續(xù)設置了一批羈縻衛(wèi),、所，用以統(tǒng)治或控制當地民族,。明成祖永樂七年（1409）設置的奴爾干都司,，管轄約300個羈縻衛(wèi)、所,。都司駐于黑龍江下游今俄羅斯哈巴羅夫斯克邊區(qū)塔赫塔,，下距江口150公里,，轄境包括今黑龍江、精奇里江,、烏蘇里江,、松花江流域，北至外興安嶺以北,。永樂九年又征服了苦兀,，轄境擴大到庫頁島，在島上設置了囊哈爾衛(wèi),。奴爾干都司的主要官員如都指揮使,、同知、僉事等職都用流官,，即由朝遷派遣,，而各衛(wèi)、所的指揮,、千戶等職任用土官,，即由當地部族的首領擔任。奴爾干都司的性質與漢唐時的都護府相似,，各衛(wèi),、所內部的部族也享有自治權。但都司的管轄比都護府更嚴密,，因為下屬單位不再有西域那樣的國,，各衛(wèi)、所必須完全服從都司,。當然,，由于屬于羈縻性質，所以都司對下屬單位的控制程度差異很大,，不可一概而論,。

　　五軍都督府：明朝中軍、左軍,、右軍,、前軍、后軍五都督府的總稱,，統(tǒng)領全國軍隊的最高軍事機構,，洪武初年設置，初稱統(tǒng)軍大元帥府,，后改為樞密院,，又改之為大都督府，節(jié)制中外諸軍事。洪武十三年（1380）以大都督府權力太大,，分為中,、左、右,、前,、后五軍都督府。成祖永樂元年（1403）,，建留守行后軍都督府于北京,，后仍分五府，稱“行在”中,、左,、右、前,、后都督府,。成祖后，“行在”二字不時革除和恢復,。各都督府設左右都督（正一品）,。都督同知（從一品）、都督僉事（正二品）,，其屬有經歷司經歷（從五品）,、都事（從七品）等。都督初間以公,、侯,、伯為之,，可參與軍國大事,；后率以公、侯,、伯署府事,，同知,、僉事參贊軍事。五軍都督府分領在京除親軍指揮使司外的各衛(wèi)所和在外各都司衛(wèi)所,。凡武職世官,、流官、土官之襲替,、優(yōu)養(yǎng),、優(yōu)給等項，所屬皆上報于府,，府再轉送兵部請選。選定后，經府下達都司衛(wèi)所,。首領官之選授和給由,，皆由吏部。各府只有統(tǒng)兵權,，調兵之權在兵部,，每逢戰(zhàn)事發(fā)生，由皇帝命將為帥,，調領五軍都督府所轄衛(wèi)所之兵佩印出征,。軍還即歸印于朝，兵回衛(wèi)所,。

　　三大營：明代京軍編制,，又稱京師京營。洪武初設,，隸大都督府,。洪武十三年（1380）改隸五軍都督府。明成祖遷都北京后,，分設京師京營和南京京營,，規(guī)制漸臻完備。三大營包括五軍營﹑三千營和神機營,。軍士除來自京師衛(wèi)軍外,，又調中都留守司及山東﹑河南﹑大寧三都司衛(wèi)所馬步官軍輪番到京師宿衛(wèi)和操練，稱為班軍,。三大營各設提督內臣﹑武臣﹑掌號頭官統(tǒng)領,。各軍﹑各司分設坐營官﹑把總﹑坐司官﹑監(jiān)槍內臣﹑把司﹑把牌不一。仁宗洪熙時（1425）,，命武臣一人總理三大營營政,。平時，五軍營練習營陣,，三千營練習巡哨,，神機營練習火器。當皇帝親征時,，三大營環(huán)守于皇帝大營,，一般是神機營居外，騎兵居中,，步兵居內,。

　　五軍營：明代京軍三大營之一。明太祖時設大都督府,，以節(jié)制中外諸軍,。京城內外置大小二場,，分教四十八衛(wèi)卒。成祖北遷后,，增至七十二衛(wèi),。永樂八年（1410）始分步騎兵為中軍，左﹑右掖和左﹑右哨五軍,。隸屬五軍營的還有掌隨駕馬隊官軍的十二營,，掌操練上直叉刀手及京衛(wèi)步隊官軍的圍子手營，以及幼官舍人殫忠﹑效義諸營,。軍士除來自京師衛(wèi)軍外,，又調中都留守司及山東﹑河南﹑大寧三都司衛(wèi)所馬步官軍16萬人，輪番到京師宿衛(wèi)和操練,，稱為班軍,。

　　三千營：明代京軍三大營之一，由三千騎兵組成,，司巡哨,。分五司，分掌皇帝的旗﹑輿服﹑兵仗金鼓,、御用寶物等,。

　　神機營：明代京軍三大營之一，因兵交址（今越南）,，得火器法,，立營肄習而名?；实塾H征時隨皇帝出征,。其下亦分中軍，左﹑右掖,，左﹑右哨,。中軍分設四司，掖﹑哨各分設三司,，掌銃﹑炮等項火器,。隸屬該營的還有五千營，掌操演火器及隨駕護衛(wèi)馬隊官軍,。正統(tǒng)十四年（1449）土木之變后,，京營喪失幾盡。后改革軍制,，神機之名亦廢,。嘉靖時又恢復三大營舊制。清代咸豐十一年（1861）設神機營,，選八旗滿洲,、蒙古,、漢軍及前鋒、護軍,、步兵,、火器、健銳諸營精銳為營兵,，守衛(wèi)紫禁城及三海，并扈從皇帝巡行,。

　　八旗兵：清代軍制,。努爾哈赤于明萬歷二十九年（1601）建立黃、白,、紅,、藍四旗，稱為正黃,、正白,、正紅、正藍,，旗皆純色,。萬歷四十三年，又在原有牛錄制的基礎上,，創(chuàng)建了八旗制度,，即在原有的四旗之外，增編鑲黃,、鑲白,、鑲紅、鑲藍四旗,。旗幟除四整色旗外,，黃、白,、藍均鑲以紅,，紅鑲以白。把后金管轄下的所有人都編在旗內,。其制規(guī)定：每300人為1牛錄,，設牛錄額真1人；5牛錄為1甲喇,，設甲喇額真1人,；5甲喇為1固山，設固山額真1人,。據史籍記載,，當時編有滿洲牛錄308個,，蒙古牛錄76個，漢軍牛錄16個,，共400個,。此時所編設的八旗，即后來的滿洲八旗,。清太宗時,，又建立蒙古八旗和漢軍八旗，旗制與滿洲八旗同,。八旗由皇帝,、諸王、貝勒控制,，旗制終清未改,。

　　上八旗：指清代八旗中的鑲黃、正黃,、正白三旗,，為皇帝親兵。

　　下五旗：清代八旗中的鑲白,、鑲紅,、鑲藍、紅,、正藍五旗,，由諸王、貝子,、貝勒等分統(tǒng),，駐守京師及各地。

　　禁旅八旗：禁旅八旗,，又稱京旗,，是八旗兵中留駐京城的部分，是禁衛(wèi)軍性質的部隊,。左翼四旗,，鑲黃旗在城東北，駐安定門內,，依次而南為正白旗,，駐東直門內，鑲白旗駐朝陽門內,，正藍旗駐崇文門內：右翼四旗,，正黃旗在城西北，駐德勝門內,，依次而南為正紅旗,，駐西直門內,，鑲紅旗駐阜城門內，鑲藍旗駐宣武門內,。在這支禁衛(wèi)軍中又可以分為郎衛(wèi)和兵衛(wèi)兩種,。郎衛(wèi)又稱親軍營，主要負責保衛(wèi)宮廷和作為皇帝的隨從武裝,，是皇帝身邊的親軍,。郎衛(wèi)俱由領侍衛(wèi)府統(tǒng)轄，全部官兵都是從正黃,、正白,、鑲黃上三旗的人員中挑選，由這三個旗各派二人為領侍衛(wèi)大臣以率領之,。兵衛(wèi)主要負責衛(wèi)戍京師的工作。在兵衛(wèi)中又分護軍,、驍騎,、前鋒、步軍各營,。又在各營內（包括親軍各營）挑選更精銳者編為神機營,、健銳營、火器營,、虎槍營等特種兵,。這些特種兵都受過專門的訓練，配備有當時最銳利的武器,。

　　前鋒營：清代禁衛(wèi)軍之一,。始建于皇太極天聰年間葛布什賢超哈營。順治時定營制,，營兵從滿洲,、蒙古八旗的各佐領下抽調，分左右兩翼,，設有統(tǒng)領,、參領、侍衛(wèi)等官,。統(tǒng)領由王公大臣兼領,，統(tǒng)領以下各級長官，由滿人和蒙人擔任,。挑選滿蒙八旗各佐領下的擴軍馬甲,，養(yǎng)育兵等技藝優(yōu)秀和身強力壯者銳部隊，獨立為營,。清代大規(guī)模的巡活動很多,，前鋒營負責皇帝巡幸時的前哨警衛(wèi)

　　護軍營：清代禁衛(wèi)軍之一,。始建于皇太極天聰年間巴牙喇營。初制：上三旗守禁門,，下五旗守五公府門,。雍正時始定為均司禁衛(wèi)。專司警蹕宿衛(wèi)﹑諸門的啟閉和鎖鑰傳籌等,。營兵選八旗滿洲,、蒙古兵的精銳者充當。每旗設護軍統(tǒng)領一人,。雍正三年（1725年）,，又設圓明園八旗護軍營，駐于該園周圍,。

　　火器營：清代禁衛(wèi)軍之一,。康熙十三年（1691）置,，為皇帝的扈從守衛(wèi),，設有總統(tǒng)大臣管理。全營均練習槍炮,，故得此名,。

健銳營：清代禁衛(wèi)軍之一。

　　健銳營：清代禁衛(wèi)軍之一,。又稱健銳云梯營,、飛虎健銳云梯營、香山健銳營,。由前鋒營與護軍營中挑選年壯勇健者,，多為云梯兵。是清八旗禁衛(wèi)軍中一支具有特種部隊性質的部隊,。健銳營建立于清朝乾隆年間,，在大小金川之戰(zhàn)、大小和卓之戰(zhàn),、莊大田起義,、庫侖之戰(zhàn)等戰(zhàn)爭中發(fā)揮了非常重要的作用

　　綠營兵：清代軍制。其制與滿洲八旗兵不同,，清朝在統(tǒng)一全國過程中,，將收編的明軍和其他漢人按明軍舊制，以營為單位組建軍隊,，因用綠色旗而名綠旗兵,，又因是以營為主要基層編制亦稱綠營兵。綠營兵除在京師五城戍衛(wèi)以外，絕大部分分駐全國各省,。在京師擔任衛(wèi)戍的稱為巡捕五營,，與八旗步軍營同隸步軍統(tǒng)領。步軍統(tǒng)領下轄左右翼總兵及16門（內城9門,，外城7門）千總,。其營制為“標”、“協”,、“營”,、“汛”。標分督標（由總督統(tǒng)轄）撫標（由巡撫統(tǒng)轄）軍標（設于四川,、新疆,，由將軍統(tǒng)轄）河標（由河道總督統(tǒng)轄）漕標（由漕運總督統(tǒng)轄）提標（由提督統(tǒng)轄）鎮(zhèn)標（由總兵統(tǒng)轄）。提督為各省綠營的最高武官,，分為陸路與水師,，共設水陸提督23人，惟東北三省不設,。提標一般設左,、右、中,、前、后5營,，并轄城守營與分防營,。所轄軍隊一般為五六千人或六七千人。統(tǒng)轄鎮(zhèn)標的總兵是僅次于提督的武官,，也分陸路與水師,，共有83人，鎮(zhèn)標所轄一般為三營,、二營,，兵力一般為三四千人。各軍標下設協,，由副將統(tǒng)領,，協下設營，由參將,、游擊,、都司、守備分別統(tǒng)領,，營下設汛,，由千總、把總分別統(tǒng)領,。兵分步兵,、馬兵兩種,，此外還有馬兵（騎兵）和水師。綠營兵直轄于兵部,，將官的銓敘也屬于兵部,。綠營兵初期作為清王朝的輔助兵力，配合八旗兵駐守京師與全國各地,，并受到八旗兵的監(jiān)視和控制,，中葉以后變?yōu)橹髁Γ浔~時有增減,，最多時達到60多萬,。清末漸裁，僅存營制而已,。