轉盤驅動改造：轉盤驅動器比行走電機方便,，無需拆下電機，直接將驅動板帶線拆下即可,。

舉升驅動改造：舉升電機比較復雜,，有條件建議將整個托盤結構拆開，與行走電機一樣,，取出整個電機驅動器結構后,，再做處理。

焊接安裝科聰驅動器：各個電機參數(shù)不一樣,，科聰驅動器已經(jīng)適配好各個位置的電機,。

四、轉接板改造

科聰公司可提供總線轉接板,，預留多種接口,，無需焊線,，可以聯(lián)系咨詢。

五,、急停面板改造

科聰公司可提供完整的帶按鈕,、急停功能的急停操作面板，可以聯(lián)系咨詢,。

六,、導航升級改造

二維碼導航升級改造：二維碼導航電氣改造主要支持倍加福PGV100系列讀頭，安裝于整車的正中心,。

激光導航升級改造：激光導航電氣改造主要支持SICK NANO激光,；科力等國產(chǎn)激光，安裝于整車的車頭一側,。像主流的倍加福R2000等激光 ,，由于尺寸限制，不適合安裝,。

七,、電氣示意圖

八、改造完成

科聰技術TIP

1 高性價比,，低開發(fā)周期

2 多種導航方式可選,，±5mm導航精度

3 多種應用功能，適用各種場景

現(xiàn)場應用

應用于珠海某制造車間,，具備高精度的激光和二維碼混合導航,、頂升隨動、料腿識別,、全局避障/繞障等功能,。通過頂升方式搬運托盤、貨架等載具,，將運輸?shù)奈锪?、貨架舉升并快速平穩(wěn)運送至指定位置，完成倉儲廠房車間的貨架調(diào)配,、分揀,、整合等工作，自動對接移栽機構,、升降機構,、立庫等設備，達到無人化 ,、降本增效的目的,。

客戶評價

與同級別機器相比承重能力強，比人工操作效率更高，極大的降低了人工成本,，提高自動化水平,。移動時不僅可以根據(jù)指令選擇最優(yōu)路線，而且能夠自動避讓障礙物或同伴,、靈巧地轉彎,。并且配備3D可視化的調(diào)度管理系統(tǒng)可以在同一地圖上管理不同導航方式、不同類型,、不同路徑的機器人,，進行有序的運行。