作者 | 王金旺

出品 | 雷鋒網(wǎng)產(chǎn)業(yè)組

去年雙十一期間,，阿里將22頭“小蠻驢”牽進(jìn)浙大校園送快遞，引來(lái)不少圍觀,。

即使國(guó)內(nèi)快遞業(yè)已經(jīng)如此發(fā)達(dá),，由于機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù),、道路法規(guī)等問(wèn)題的存在,，現(xiàn)在能夠體驗(yàn)到機(jī)器人送快遞的人仍是寥寥無(wú)幾,。

「阿里“小蠻驢”進(jìn)校園送快遞」、「美團(tuán)無(wú)人車開始在順義試點(diǎn)送菜」,、「京東要在江蘇常熟建“無(wú)人配送城”」……,，這些備受關(guān)注的機(jī)器人送快遞消息,，多數(shù)人也只能在網(wǎng)上圍觀、看個(gè)熱鬧,。

真正發(fā)生的改變,，往往會(huì)被多數(shù)人忽略,。

就像已經(jīng)在快遞業(yè)前置環(huán)節(jié)普遍應(yīng)用、大大節(jié)省了快遞出倉(cāng)時(shí)間的另一類相對(duì)成熟的機(jī)器人,，行業(yè)中稱之為移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）,。

正是這類機(jī)器人，在2020年再度迎來(lái)“用工潮”,。

中國(guó)是一個(gè)快遞業(yè)高度發(fā)達(dá)的國(guó)家已經(jīng)是一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí),，這從2020年雙十一的快遞數(shù)據(jù)中就可以看出：

2020年雙十一當(dāng)天，據(jù)京東物流官方數(shù)據(jù)是,，至下午1點(diǎn)30分,，京東物流出庫(kù)單量超去年全天；同樣是在這一天,，阿里的官方數(shù)據(jù)顯示,，天貓實(shí)時(shí)物流訂單量破22.5億單，約等于2010年全年中國(guó)快遞量的總和,。 

這樣的快遞單量如果拿給美國(guó)人看的話,，恐怕會(huì)讓他們覺(jué)得難以置信，畢竟這個(gè)“量”已經(jīng)相當(dāng)于亞馬遜物流去年在美國(guó)一年的運(yùn)送單量,，同時(shí)也是美國(guó)電商全年物流單量的五分之一（注：2019年,，亞馬遜物流在美國(guó)的物流單量為23億個(gè)，美國(guó)電商總單量為106億個(gè)）,。 

另一方面,，物流速度也體現(xiàn)了中國(guó)速度，官方數(shù)據(jù)顯示,，菜鳥雙十一首單訂單在5分鐘內(nèi)送達(dá),，京東物流農(nóng)村首單用時(shí)也只有15分鐘，京東物流93%的自營(yíng)訂單實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)送達(dá),。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,，通過(guò)電商購(gòu)買的商品發(fā)貨分為兩類：

一類是由廠家倉(cāng)庫(kù)直接發(fā)貨,，也就是俗稱的工廠直銷（M2C）；另一類則是由電商備貨,，中途流經(jīng)中心倉(cāng),、前置倉(cāng)，最終由快遞員配送到你的手中,。

無(wú)論是廠家大型倉(cāng)庫(kù),，還是天貓,、京東等電商的中心倉(cāng),、前置倉(cāng)，都相當(dāng)于一個(gè)大型倉(cāng)儲(chǔ)集散地,，需要大量的分揀員,。

鮮有人知的是，現(xiàn)在大型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的分揀員很多已經(jīng)由個(gè)頭小巧的機(jī)器人替代,。

那么,，在室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下，哪些分揀環(huán)節(jié)應(yīng)該進(jìn)行“機(jī)器人換人”,？

以京東為例,，據(jù)京東物流倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃專家此前介紹稱，京東內(nèi)部將所有SKU分為AB件型,，其中A件型是指諸如手機(jī),、3C電子等小件型產(chǎn)品，針對(duì)小件型產(chǎn)品自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的設(shè)備已經(jīng)相當(dāng)成熟,；B件型指是指小家電,、牛奶、水飲等中件型產(chǎn)品,，針對(duì)中件型的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備目前相對(duì)較匱乏,。

京東官方數(shù)據(jù)顯示，中件型產(chǎn)品揀選過(guò)程中,，完成一個(gè)揀貨任務(wù)平均用時(shí)20分鐘,，分別包括：

• 行走時(shí)間：11min（55%）；

• 尋找儲(chǔ)位：4min（20%）,；

• 揀貨下架：2min（10%）,；

• 操作PDA：3min（15%）。

其中,，作為揀選增值工作的「揀選下架」,、「操作PDA」占用時(shí)間僅為25%，75%的工作時(shí)間浪費(fèi)在了「行走」和「尋找儲(chǔ)位」上,。被浪費(fèi)掉的75%的時(shí)間,，讓室內(nèi)定位導(dǎo)航能力已經(jīng)相對(duì)成熟的移動(dòng)機(jī)器人找到了用武之地,。

早在2014年，京東就已經(jīng)建成首座20萬(wàn)㎡的“亞洲一號(hào)倉(cāng)”,，并開始投入使用全自動(dòng)無(wú)人倉(cāng),；菜鳥為天貓打造的10萬(wàn)㎡的智能倉(cāng)、蘇寧打造的20萬(wàn)㎡的「蘇寧云倉(cāng)」也已在2016年投入使用,。

菜鳥自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人陳滔滔同樣表示,，倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中，機(jī)器人主要用來(lái)代替人進(jìn)行走動(dòng),。

人在大型人工倉(cāng)庫(kù)里揀貨時(shí),，平均每天需要走10km以上的路，而移動(dòng)機(jī)器人在技術(shù)上已經(jīng)較為成熟,，因此這成了機(jī)器人替代人的主要環(huán)節(jié),。

規(guī)則箱子的搬運(yùn)任務(wù)也是以機(jī)械臂為代表的機(jī)器人應(yīng)用的主要場(chǎng)景。

不過(guò)他也指出：

現(xiàn)階段還很難被取代的動(dòng)作是人抓取常見百貨商品的環(huán)節(jié),，不設(shè)限制的任意商品抓取在技術(shù)上還不成熟,，因此很少看到有應(yīng)用。

據(jù)悉,，阿里目前在全國(guó)已經(jīng)建成十?dāng)?shù)個(gè)智能倉(cāng),，移動(dòng)機(jī)器人使用量超過(guò)千臺(tái)。

越來(lái)越多移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用,，不僅在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)替代了不少人工,，也大大縮短了快遞出倉(cāng)時(shí)間，為快遞小哥配送快遞留出了更多時(shí)間,。

作為現(xiàn)在在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用的AGV，最早被行業(yè)普遍關(guān)注是在八年前的那場(chǎng)收購(gòu)：

2012年,，亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人明星企業(yè)Kiva Systems,，該企業(yè)研發(fā)的機(jī)器人正是典型采用二維碼導(dǎo)航的AGV。

所謂AGV,，即Automated Guided Vehicle,，最早被譯為「自動(dòng)引導(dǎo)車」，其中尤以亞馬遜廣泛應(yīng)用的二維碼導(dǎo)航的Kiva機(jī)器人著稱,。也是在亞馬遜對(duì)Kiva機(jī)器人批量應(yīng)用后,，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了諸多基于二維碼導(dǎo)航的類Kiva方案。

二維碼導(dǎo)航是一種離散信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù),，特點(diǎn)在于“路口標(biāo)識(shí)”,，每一個(gè)二維碼都能夠提供一個(gè)十字路口所需的方向、物理坐標(biāo)信息,，將地面環(huán)境切割成塊狀矩陣,。陳滔滔告訴雷鋒網(wǎng),，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化kiva機(jī)器人作為應(yīng)用這一導(dǎo)航模式主要場(chǎng)景，將貨架從固定安裝變?yōu)槠灞P格運(yùn)行,，將“人到貨”轉(zhuǎn)變?yōu)椤柏浀饺恕?，引發(fā)了一系列倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)流程變革。

如今,，尤其在倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景中,，基于二維碼導(dǎo)航的AGV已經(jīng)得到普遍應(yīng)用。據(jù)Tractica統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，早在2018年,，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人全球出貨量就已經(jīng)達(dá)到19.4萬(wàn)臺(tái)，到2022年或?qū)⑦_(dá)到93.8萬(wàn)臺(tái),。

而以當(dāng)下市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,，不出意外的話，2022年市場(chǎng)出貨量突破百萬(wàn)臺(tái)也不是沒(méi)有可能,。

以阿里智能倉(cāng)為例，僅在無(wú)錫智能倉(cāng)中,，機(jī)器人調(diào)度規(guī)模就已經(jīng)達(dá)到近千臺(tái),。

據(jù)陳滔滔透露：

目前在阿里最大的智能倉(cāng)——無(wú)錫倉(cāng)中，已經(jīng)應(yīng)用了900臺(tái)基于二維碼導(dǎo)航技術(shù)的AGV,，日常員工數(shù)量?jī)H有600-700名,，員工數(shù)量?jī)H為機(jī)器人數(shù)量的三分之二，而這樣一個(gè)智能倉(cāng)的日吞吐量高達(dá)30W件,。

“30W件吞吐量”是一個(gè)什么概念,？

30W件商品已經(jīng)相當(dāng)于中國(guó)一個(gè)普通二三線城市一天的快遞單量，而這樣的智能倉(cāng)對(duì)于商品出倉(cāng)效率的提升,，在一定程度上推動(dòng)了天貓超市實(shí)現(xiàn)“當(dāng)日達(dá)”,、“次日達(dá)”的快遞速度。

伴隨著電商物流行業(yè)的快速發(fā)展,，近五年,，越來(lái)越多的AGV被應(yīng)用到倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)境中，用于代替人工進(jìn)行搬運(yùn),。

與此同時(shí),，在AGV之外，另一類移動(dòng)機(jī)器人開始越來(lái)越多地受到行業(yè)關(guān)注,，這類機(jī)器人被稱為AMR,。

從1953年在美國(guó)誕生的第一臺(tái)由簡(jiǎn)易AGC產(chǎn)品牽引式拖拉機(jī)改造而成的AGV算起,，移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)近70年,。

如今,，移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了不少細(xì)分類別，從導(dǎo)航技術(shù)上可以大致分為以下四類：

磁導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,、激光雷達(dá)導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人、視覺(jué)導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,。

就行業(yè)普遍認(rèn)知來(lái)看,，前兩者可以歸類為AGV，后兩者又被稱為自然導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,，可以歸類為AMR,。

什么是AMR？ 

實(shí)際上,，AMR是為了與AGV進(jìn)行區(qū)分,，在近些年提出的一個(gè)概念。

在技術(shù)上,，無(wú)需借助磁條,、導(dǎo)軌、二維碼等外部設(shè)施,，通過(guò)內(nèi)置地圖,，外置激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭,、在導(dǎo)航算法控制下實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng),、精準(zhǔn)避障的移動(dòng)機(jī)器人，在國(guó)內(nèi)普遍被稱為AMR,。

相較于以磁導(dǎo)航,、二維碼導(dǎo)航為主的AGV，AMR的主要特點(diǎn)是沒(méi)有固定的導(dǎo)航路徑,。

無(wú)論AGV的導(dǎo)航方式如何,，它的可行路點(diǎn)都是事先規(guī)劃好的，AMR的可行路點(diǎn)不受限制,，只要沒(méi)有固定的物理障礙都可以是路點(diǎn),，這就要求AMR在技術(shù)上能夠主動(dòng)感知到周圍環(huán)境（包括動(dòng)態(tài)和靜態(tài)環(huán)境），因此技術(shù)路線以激光或者視覺(jué)SLAM為主,，這樣的移動(dòng)機(jī)器人更加智能化,、也更加復(fù)雜。

AMR是新物種嗎,？

這需要從移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展歷史來(lái)看,，優(yōu)艾智合合伙人鄭昊告訴雷鋒網(wǎng)：

最早這類產(chǎn)品是基于磁軌導(dǎo)航的產(chǎn)品，當(dāng)時(shí)的產(chǎn)品并沒(méi)有用到任何與機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)，因而被稱為AGV,；

二維碼導(dǎo)航AGV同樣沒(méi)有用到ROS系統(tǒng),、設(shè)備調(diào)度都在云端，基本和磁導(dǎo)航AGV一脈相承,，只不過(guò)從Kiva開始,，已經(jīng)被稱為Robot（機(jī)器人）；

由于激光導(dǎo)航必須用到ROS系統(tǒng),，邏輯上已經(jīng)是機(jī)器人,，大家希望可以與AGV區(qū)分開，也就有了AMR,。

鄭昊特別提到,，其實(shí)在實(shí)際應(yīng)用中，由于客戶并不在乎買的是一個(gè)AGV還是AMR,，客戶的核心訴求還是一個(gè)完整的物流自動(dòng)化解決方案,，優(yōu)艾智合并沒(méi)有特別強(qiáng)調(diào)自己的產(chǎn)品是AGV，還是AMR,。

同樣是在這一領(lǐng)域的迦智科技CEO陳首先告訴雷鋒網(wǎng)：

AGV傳統(tǒng)翻譯為自動(dòng)引導(dǎo)小車,，AMR現(xiàn)在可以翻譯為無(wú)人移動(dòng)機(jī)器人,，只是兩個(gè)名字的差異,，不過(guò)二者的定義一直相對(duì)模糊。

2020年,，美國(guó)機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)牽頭制定的新版工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)R15.08進(jìn)入公開評(píng)審階段。該標(biāo)準(zhǔn)中以導(dǎo)航能力是否具有自主性作為區(qū)分AMR與AGV的主要判據(jù),，為行業(yè)內(nèi)對(duì)AMR與AGV的分類給出了重要指引參考,。

也是在2020年，以研發(fā)自然導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人為主的迦智科技在有這樣一個(gè)相對(duì)明確的參照后,，將我們的相關(guān)產(chǎn)品改稱為AMR,。

陳首先指出，自然導(dǎo)航AMR“新”就“新”在——第一次實(shí)現(xiàn)完全自適應(yīng)工作環(huán)境,、在無(wú)需對(duì)現(xiàn)有工作環(huán)境改造情況下進(jìn)行工作。

作為新生事物,，AMR的概念尚不統(tǒng)一,，即使一些國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)將二維碼導(dǎo)航AGV劃入到了AMR體系中，但當(dāng)下國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)知仍是自然導(dǎo)航AMR是純正血統(tǒng)的AMR（注：下文中AMR統(tǒng)一指自然導(dǎo)航AMR）,。

不過(guò),，這并不影響整個(gè)行業(yè)的進(jìn)化。

如果說(shuō)磁導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人是同類產(chǎn)品的開創(chuàng)者,、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人引發(fā)了倉(cāng)儲(chǔ)物流革命的話,，更“新”的AMR的出現(xiàn)，則標(biāo)志著移動(dòng)機(jī)器人開始進(jìn)入三維世界,。

高靈活度、可以在人機(jī)混合場(chǎng)景工作是AMR的主要優(yōu)勢(shì),，如果一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景不需要這么高的靈活度,，AMR的優(yōu)勢(shì)就難以充分發(fā)揮出來(lái)。

倉(cāng)儲(chǔ)物流就是這樣一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景,。

陳滔滔告訴雷鋒網(wǎng)：

AMR因?yàn)橛玫搅烁嗟膫鞲衅?，成本通常比同等載荷的AGV要昂貴許多，如果業(yè)務(wù)場(chǎng)景不夠大,，產(chǎn)量上不來(lái),，成本也很難大幅下降。

其次,，ARM的導(dǎo)航雖然更加靈活,，但導(dǎo)航的響應(yīng)速度不如AGV這種確定路徑的導(dǎo)航方式，因?yàn)樗僭O(shè)周圍環(huán)境是可變的,、不確定的,，AGV的工作范圍通常都是獨(dú)占場(chǎng)地的，不需要考慮其他設(shè)備和人員對(duì)車輛導(dǎo)航的干擾,，因此響應(yīng)更加靈敏,，運(yùn)動(dòng)的速度加速度更高。

正因如此,，盡管AMR在技術(shù)上可以說(shuō)比AGV更先進(jìn),，但在倉(cāng)儲(chǔ)物流實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，仍以二維碼導(dǎo)航AGV為主流產(chǎn)品,，占據(jù)絕大部分存量市場(chǎng),，海康威視,、極智嘉,、快倉(cāng)智能正是這類產(chǎn)品的早期入局者，吃到了倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化建設(shè)過(guò)程中的第一波紅利,。

而隨著倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景第一波紅利瓜分殆盡,，移動(dòng)機(jī)器人廠商開始嘗試通過(guò)AMR打開工業(yè)市場(chǎng)這道大門，在這股潮流中，有的人是主動(dòng)選擇,，有的人則是恰逢時(shí)機(jī),。

成立于2015年的極智嘉最早是在2017年進(jìn)入的工業(yè)領(lǐng)域，當(dāng)時(shí)已經(jīng)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域小有名氣的極智嘉,，基于自身前期在電商倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域積累的技術(shù),、產(chǎn)品、方案,，開始進(jìn)軍工業(yè)領(lǐng)域,，從應(yīng)用場(chǎng)景與電商倉(cāng)儲(chǔ)相似的工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景做起。

極智嘉搬運(yùn)產(chǎn)品事業(yè)部總經(jīng)理杜海健告訴雷鋒網(wǎng)：

過(guò)去幾年,，我們深刻感受到了市場(chǎng)環(huán)境的變化,，包括消費(fèi)領(lǐng)域品類多樣化需求倒逼供應(yīng)鏈體系升級(jí)，汽車,、新能源,、電子等工業(yè)垂直領(lǐng)域在智能制造大環(huán)境推動(dòng)下，生產(chǎn)側(cè)對(duì)柔性化,、無(wú)人化有了更高的要求,。

在這之中，我們的客戶發(fā)現(xiàn)在物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)也有很高的價(jià)值可以提升,，諸如提升物流效率,、降低人工、叉車成本等,，對(duì)包括物流管理在內(nèi)的數(shù)字化供應(yīng)鏈的需求也在不斷增強(qiáng),。

正因如此，極智嘉針對(duì)汽車,、電子,、新能源等工業(yè)場(chǎng)景相繼推出近10款移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，并逐漸搭建起面向工業(yè)領(lǐng)域的物流管理系統(tǒng)和機(jī)器人調(diào)度平臺(tái),，提供全場(chǎng)機(jī)器人解決方案。

2020年初,，搬運(yùn)產(chǎn)品事業(yè)部正式與揀選及智能倉(cāng)產(chǎn)品事業(yè)部,、叉車產(chǎn)品事業(yè)部一并由產(chǎn)品線調(diào)整成為極智嘉當(dāng)下的三大產(chǎn)品事業(yè)部。

隆博科技同樣是一家成立于2015年的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司,，2016年在研發(fā)出AMR原型機(jī)后,，2017年開始在富士康工廠、京東倉(cāng)庫(kù)兩類行業(yè)做產(chǎn)品迭代,，2019年開始更多地對(duì)外提供在日化,、鞋材服貿(mào)、倉(cāng)儲(chǔ)、光伏等場(chǎng)景提供AMR解決方案,。

當(dāng)被問(wèn)及為什么最終會(huì)以工業(yè)AMR（IMR）賽道為主,？

隆博科技CEO佘元博告訴雷鋒網(wǎng)：

早在2017年，我們就已經(jīng)開始在個(gè)行業(yè)中進(jìn)行AMR的多場(chǎng)景應(yīng)用驗(yàn)證,，經(jīng)過(guò)多年的實(shí)際場(chǎng)景驗(yàn)證后,，我們發(fā)現(xiàn)：

一方面，AMR在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域大規(guī)模落地難度相對(duì)較大,，整套業(yè)務(wù)邏輯相對(duì)工廠場(chǎng)景更復(fù)雜,，但有推高競(jìng)爭(zhēng)門檻的作用；

另一方面,，「機(jī)器人代替人」在工廠中比倉(cāng)儲(chǔ)物流中的ROI計(jì)算更優(yōu),，在規(guī)模落地應(yīng)用的時(shí)間點(diǎn)上，會(huì)相較于倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景更靠前一些,。

因此,，隆博科技在布局工業(yè)AMR過(guò)程中，最終形成了以工廠類場(chǎng)景為主,，以倉(cāng)庫(kù)類場(chǎng)景為輔的策略,。

然而，相對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景而言,，國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化水平不夠高,，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用仍處于早期階段，尤其工廠環(huán)境中很多是“點(diǎn)到點(diǎn)”的移動(dòng)路線,，因而從市場(chǎng)保有量來(lái)看,，應(yīng)用最多的仍是傳統(tǒng)磁導(dǎo)航AGV。

隆博科技在為國(guó)內(nèi)某知名鞋材生產(chǎn)工廠進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)項(xiàng)目中,，通過(guò)AMR代替工人進(jìn)行原料區(qū)到生產(chǎn)線,、加工區(qū)，成品線到存放區(qū)的反復(fù),、長(zhǎng)距離運(yùn)輸,。相比人力運(yùn)輸，AMR加速了該工廠的內(nèi)部物流流轉(zhuǎn),，使用AMR設(shè)備,，該工廠可實(shí)現(xiàn)平均1臺(tái)設(shè)備可頂替2名工人，按照當(dāng)?shù)氐娜肆Τ杀居?jì)算,，該企業(yè)只需1年即可回收成本,。

據(jù)官方表示，這一項(xiàng)目中的AMR已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行近一年,。

同樣是為工業(yè)場(chǎng)景提供AMR解決方案,，優(yōu)艾智合雖然入局相對(duì)較晚,，卻也恰逢其時(shí)。

2019年Q1,，優(yōu)艾智合開始在精密電子制造,、智能運(yùn)維場(chǎng)景開始與眾多廠商開展項(xiàng)目合作。 

鄭昊告訴雷鋒網(wǎng)：

2020年精密電子制造領(lǐng)域,，市場(chǎng)對(duì)AMR的需求量在1000臺(tái)左右,，這還是不包括最后的組裝環(huán)節(jié)的情況下。

不過(guò),，相對(duì)于汽車,、煙草、光伏等,，鄭昊透露,，這一領(lǐng)域?qū)σ苿?dòng)機(jī)器人的應(yīng)用仍處于早期階段，優(yōu)艾智合服務(wù)的一些客戶,，采購(gòu)量普遍在幾十臺(tái),、甚至近百臺(tái)；拿到超過(guò)百臺(tái)的訂單,，也是分階段的采購(gòu)量,。目前整個(gè)行業(yè)處于一個(gè)高速增長(zhǎng)期，不過(guò)要真正進(jìn)入批量采購(gòu),、應(yīng)用推廣,，還需要走過(guò)一個(gè)1-2年的產(chǎn)能提升的驗(yàn)證階段。

在某被動(dòng)元器件國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)的黃光一體化車間自動(dòng)化升級(jí)改造過(guò)程中,，優(yōu)艾智合為其提供了一整套物料運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)（包括物流管理與系統(tǒng)YouiTMS,、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)YouiFleet和7臺(tái)移動(dòng)操作機(jī)器人），以實(shí)現(xiàn)黃光車間印刷,、曝光,、顯影三大工序機(jī)臺(tái)的自動(dòng)化上下料以及工序機(jī)臺(tái)間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，解決現(xiàn)有員工上料不及時(shí),、上錯(cuò)料,、信息跟蹤困難的問(wèn)題。

據(jù)官方表示,，這套解決方案一共節(jié)約了人工（白班+夜班）20人,，回本周期為1.6年。

2020年,，機(jī)器人換人，在傳統(tǒng)工業(yè)環(huán)境下的搬運(yùn)場(chǎng)景中正在持續(xù)醞釀,、悄然進(jìn)行,。

2020年對(duì)于各行業(yè)來(lái)說(shuō),，都是狀況百出的一年。

也正是在這一年,，“新基建”的提出,，為國(guó)內(nèi)工業(yè)數(shù)字化進(jìn)程踩了一腳油門。

工業(yè)AMR在國(guó)內(nèi)的興起和商業(yè)化,，剛好趕上國(guó)內(nèi)“新基建”這波浪潮,，多數(shù)工業(yè)AMR項(xiàng)目加速進(jìn)行場(chǎng)景驗(yàn)證，在這之中,，也不免困難重重,。

迦智科技陳首先告訴雷鋒網(wǎng)：

自然導(dǎo)航AMR的柔性和全局適應(yīng)性更好，更適用于人機(jī)混合,、場(chǎng)景改造困難的工業(yè)環(huán)境,。

然而，就在自然導(dǎo)航AMR逐漸成為越來(lái)越多制造業(yè)標(biāo)配應(yīng)用的當(dāng)下,，其技術(shù)本身也依然面臨著大場(chǎng)景地圖構(gòu)建帶來(lái)的性能問(wèn)題,、場(chǎng)景長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)變化影響定位導(dǎo)航精度等諸多挑戰(zhàn)。

對(duì)此,，優(yōu)艾智合鄭昊也表示：

比較成熟的單線激光雷達(dá)用于AMR導(dǎo)航時(shí),，實(shí)際上掃描形成的是二維平面，激光雷達(dá)的掃描高度是一定的,，掃描高度在20cm上下,，在較為復(fù)雜的車間環(huán)境中，因而需要視覺(jué)技術(shù)作為輔助來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的三維空間避障及輔助導(dǎo)航,。

這就造成：相較于更為成熟的AGV而言,，AMR成本普遍更高，實(shí)際運(yùn)行速度,、效率更低（部分原因也是由工廠中人機(jī)混合工作環(huán)境造成）,，對(duì)機(jī)器人本體的技術(shù)集成度也有更高的要求。

經(jīng)歷過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)物流鼎盛時(shí)期,，并在2017年進(jìn)入工業(yè)賽道后就與國(guó)網(wǎng),、豐田進(jìn)行合作的極智嘉杜海健對(duì)此深有感觸，他告訴雷鋒網(wǎng)：

AMR本身技術(shù)復(fù)雜度更高,、對(duì)于技術(shù)要求也更高,，尤其工業(yè)環(huán)境對(duì)AMR的穩(wěn)定性、可靠性有更高的要求,，激光雷達(dá)和視覺(jué)技術(shù)要做到真正穩(wěn)定和強(qiáng)魯棒性本身就是一個(gè)很大的挑戰(zhàn),；

另一方面，工業(yè)客戶對(duì)ROI更敏感,，更適用于工業(yè)環(huán)境的AMR成本也更高,，國(guó)內(nèi)AMR市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也愈演愈烈,。

從產(chǎn)業(yè)鏈成熟度上來(lái)看，佘元博告訴雷鋒網(wǎng),，當(dāng)下AMR優(yōu)質(zhì)集成商還是太稀缺,。

工業(yè)類場(chǎng)景的定制化，是普遍存在的問(wèn)題,。不同工廠,，甚至同一個(gè)工廠的不同場(chǎng)景，業(yè)務(wù)邏輯不同,，對(duì)AMR的用法也不同,，AMR要落地到客戶實(shí)際場(chǎng)景中，中間必須有一個(gè)方案規(guī)劃,、定制的工作,，以及渠道和商務(wù)也有很大工作量，這些工作集成商都可以解決,。

但是AMR行業(yè)起步較晚,，目前在本體制造商和客戶落地場(chǎng)景中能夠有效完成方案規(guī)劃、定制工作,，完成技術(shù)轉(zhuǎn)化的集成商,，目前仍然非常稀缺，這種缺失制約了AMR行業(yè)的規(guī)?；l(fā),。

由于AMR仍處于成長(zhǎng)初期，這一問(wèn)題也是目前進(jìn)入工業(yè)AMR領(lǐng)域的眾多廠商普遍要面臨的問(wèn)題,。雷鋒網(wǎng)了解到,，目前多數(shù)AMR廠商仍需要自己躬身下場(chǎng)進(jìn)行項(xiàng)目方案定制及產(chǎn)品線下落地。

培養(yǎng)更多優(yōu)質(zhì)集成商,，成為AMR廠商的一大夙愿,，也成為接下來(lái)兩年里行業(yè)需要補(bǔ)齊的一塊短板。

合縱連橫,，是2020年移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域又一“亂象”,。

在同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)成為常態(tài)的當(dāng)下，聽多了“二選一”,、“反壟斷”等現(xiàn)象,，同業(yè)合作倒是成了不常見的“亂象”。

近年來(lái),，在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)中,，大集成、大應(yīng)用的大型招標(biāo)項(xiàng)目越來(lái)越多,，動(dòng)輒幾千臺(tái)需要協(xié)同工作的不同類型機(jī)器人,，讓單獨(dú)一家企業(yè)無(wú)法滿足這種大型項(xiàng)目需求,，一個(gè)大型項(xiàng)目需要多家移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)一起完成成為當(dāng)下該行業(yè)的一個(gè)基本現(xiàn)狀。

正因如此,，不少移動(dòng)機(jī)器人廠商開始合縱連橫。

國(guó)自機(jī)器人與?？低?、海柔創(chuàng)新與馬路創(chuàng)新、未來(lái)機(jī)器人與馬路創(chuàng)新,、快倉(cāng)智能與科捷機(jī)器人先后在2020年確立合作關(guān)系,，從技術(shù)、業(yè)務(wù)等多個(gè)方面相繼展開合作,。

同樣是在這一年,，迦智科技聯(lián)合蓬翔汽車、快倉(cāng)智能,、未來(lái)機(jī)器人,、節(jié)卡機(jī)器人組建了「迦智科技工業(yè)物流生態(tài)圈」，開始針對(duì)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人這一領(lǐng)域展開合作,。 

陳首先告訴雷鋒網(wǎng),，這主要是因?yàn)榭蛻魧?duì)AMR的期待越來(lái)越高，下游客戶更需要一整套完整的解決方案,。

前幾年客戶更多是在單點(diǎn)試用,、驗(yàn)證，但是現(xiàn)在頭部企業(yè)往往需要的是一個(gè)整廠物流解決方案,。除了AMR,，客戶還需要無(wú)人倉(cāng)庫(kù)、無(wú)人叉車,，以及車間與車間之間的重載搬運(yùn)等,，這就使得單個(gè)廠商的產(chǎn)品或方案難以滿足工業(yè)客戶這樣的整廠需求。

所以我們接觸了多家,、研發(fā)不同產(chǎn)品形態(tài)的機(jī)器人廠商,，納入到我們自身生態(tài)體系中，提供一整套綜合解決方案,。

這樣的合作關(guān)系,，對(duì)于需要工業(yè)數(shù)字化方案的廠商聽起來(lái)是一個(gè)不錯(cuò)的行業(yè)整合狀態(tài)。然而,，由于各機(jī)器人廠商都有自己成套產(chǎn)品體系,，仍然難以避免要面對(duì)潛在的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。

以迦智科技為例,，除去AMR產(chǎn)品外,，迦智科技仍有自己的無(wú)人叉車產(chǎn)品,，這會(huì)否會(huì)造成與“生態(tài)圈”中無(wú)人叉車方案提供商的內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)呢？

對(duì)此,，陳首先表示：

行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)其實(shí)在所難免,，但是我們的無(wú)人叉車更多是配合我們的AMR產(chǎn)品應(yīng)用。隨著智造需求的持續(xù)遞升,，我們?cè)趯Ｗ⒂谧匀粚?dǎo)航AMR的同時(shí),，更期望以用戶需求為核心，聯(lián)合更多能夠提供專業(yè)服務(wù)的生態(tài)伙伴,，打通多個(gè)渠道,、貫穿各項(xiàng)工業(yè)物流場(chǎng)景，通過(guò)產(chǎn)品融合,、解決方案融合,，合力形成更高價(jià)值和服務(wù)能力的整體解決方案。

以具體合作方案為例,，我們主要提供的是整個(gè)工程的規(guī)劃,、定制，統(tǒng)一的調(diào)度系統(tǒng),，以及工業(yè)AMR產(chǎn)品,，其他產(chǎn)品則會(huì)選擇將合作伙伴產(chǎn)品納入到我們的整體方案中。

這樣的合縱連橫,，貫穿了2020年一整年,，也見證了這一年工業(yè)自動(dòng)化的新征程。

據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，2019年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到61.75億元,，其中營(yíng)收超億元的企業(yè)達(dá)到18家。

這就不難看出,，為何2020年會(huì)成為資本重倉(cāng)移動(dòng)機(jī)器人的一年,。

據(jù)悉，2020年移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)生了數(shù)十起融資,，主流移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)都得到了新一輪注資：

• 2020年4月,，靈動(dòng)科技對(duì)外公布完成B+億元融資，招商局資本旗下的中白產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投,； 

• 2020年5月,，凱樂(lè)士對(duì)外公布完成D輪億元融資，本輪融資由中金資本旗下基金領(lǐng)投,，興業(yè)銀行集團(tuán),、元禾重元、一村資本、華蓋資本,、蘇民投,、清控金信資本等跟投； 

• 2020年5月,，Syrius炬星對(duì)外公布完成A+輪1000萬(wàn)美元融資,，紅杉資本中國(guó)領(lǐng)投，真成投資,、真格基金,、明勢(shì)資本、PKSHA SPARX Algorithm Fund,、創(chuàng)茵資本等跟投；

• 2020年6月,，極智嘉對(duì)外公布完成C2輪融資,，本輪融資由云暉資本領(lǐng)投，鴻為資本,、祥峰成長(zhǎng)基金跟投,，加上此前C1輪融資，極智嘉C輪（C1+C2）融資總額超過(guò)2億美元,； 

• 2020年6月,，未來(lái)機(jī)器人對(duì)外公布完成1億元B1輪融資，聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投,，飛圖創(chuàng)投跟投,、鐘鼎資本跟投；

• 2020年9月,，隆博科技對(duì)外公布完成新一輪數(shù)千萬(wàn)元融資,，常熟新動(dòng)能產(chǎn)業(yè)投資和常熟東之星領(lǐng)投；

• 2020年9月,，海柔創(chuàng)新對(duì)外公布完成B輪融資,，源碼資本領(lǐng)投，華登國(guó)際,、零一創(chuàng)投跟投,；

• 2020年12月，快倉(cāng)機(jī)器人對(duì)外公布完成億級(jí)美元C+輪融資,，境外由凱傲集團(tuán),、沙特阿美旗下Prosperity7 Ventures聯(lián)合注資，境內(nèi)由交銀國(guó)際,、申萬(wàn)宏源,、建信等投資，原有股東創(chuàng)世伙伴CCV跟進(jìn)；

• 2020年12月,，優(yōu)艾智合對(duì)外公布完成近億元A輪融資,，SIG海納亞洲基金領(lǐng)投，老股東真格基金,、HAX,、常見投資跟投；隨后又在今年（2021年）年初公布了新一輪融資,；

• …… 

其中,，五源資本（原晨興資本）過(guò)去兩年也密切關(guān)注并參與了該領(lǐng)域的投資，五源資本副總裁陳哲告訴雷鋒網(wǎng),，之所以2020年這一市場(chǎng)會(huì)很熱,，主要有以下幾個(gè)原因：

第一，疫情過(guò)后,，在“新基建”等國(guó)內(nèi)政策推動(dòng)下,，工業(yè)數(shù)字化的趨勢(shì)確實(shí)讓工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人類產(chǎn)品有了一個(gè)基本需求；

第二,，科創(chuàng)板的出現(xiàn)為國(guó)內(nèi)機(jī)器人這類硬件企業(yè)的資本投資提供了一個(gè)很好的退出途徑,，機(jī)器人行業(yè)成為這一年為數(shù)不多的既能看到很好退出路徑、又有收入的行業(yè),；

第三,，AGV、AMR這類移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)成熟度更高,，包括激光雷達(dá),、深度攝像頭等傳感器更便宜（單線激光雷達(dá)已經(jīng)從萬(wàn)元降到千元），算力,、算法的成熟,，使得移動(dòng)機(jī)器人迎來(lái)了一波技術(shù)上的紅利；

第四,，過(guò)去幾年大家都在做類Kiva方案,，經(jīng)過(guò)幾年發(fā)展,，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了像海柔創(chuàng)新,、立鏢小黃人等在內(nèi)的能夠真正滿足中國(guó)市場(chǎng)需求的產(chǎn)品,，這些創(chuàng)新產(chǎn)品的引入是對(duì)整個(gè)AGV、AMR落地,、普及有很大幫助；

第五，ROI更加成熟,，經(jīng)過(guò)過(guò)去幾年移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的價(jià)格戰(zhàn),，對(duì)于工廠而言,，移動(dòng)機(jī)器人的部署成本大大降低，與此同時(shí),，客戶對(duì)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)可以帶來(lái)的價(jià)值也有了更好的衡量、更容易測(cè)算成本及回本周期,，促使ROI也更加成熟起來(lái)。

在數(shù)十起融資中，多數(shù)廠商集中在B輪前后,，其中,，優(yōu)艾智合一年完成三輪融資，見證了資本市場(chǎng)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的狂熱，也完成了自身的成長(zhǎng)和蛻變。

鄭昊告訴雷鋒網(wǎng),，這其實(shí)可以理解為“大勢(shì)所趨”。

2020年前后,，大的市場(chǎng)環(huán)境有一個(gè)回歸To B的趨勢(shì),，包括SaaS軟件的成熟,，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),、“新基建”概念的興起……

而在這個(gè)過(guò)程中,，我們認(rèn)為純靠軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的工業(yè)數(shù)字化,，無(wú)法實(shí)現(xiàn)“物質(zhì)流”（物料傳輸、搬運(yùn)等）數(shù)字化,，要想準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)“物質(zhì)流”的數(shù)字化,，就需要AMR此類工業(yè)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn),。

只有補(bǔ)齊這一環(huán)，才能實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)完整閉環(huán),。

由此可見,，2020年，資本重倉(cāng)移動(dòng)機(jī)器人,，實(shí)則是在重倉(cāng)中國(guó)制造業(yè),，這樣的熱潮,，仍在繼續(xù),。

2015年,，隨著較為成熟的第二代SLAM技術(shù)框架進(jìn)入中國(guó),，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)第一波技術(shù),、概念紅利興起,，隨后可見,，越來(lái)越多的機(jī)器人廠商涌入這一市場(chǎng),。

不過(guò),，當(dāng)時(shí)市場(chǎng)關(guān)注度更高的是隨著人工智能技術(shù)興起的商用服務(wù)機(jī)器人,。

從工業(yè)領(lǐng)域來(lái)看,，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)工業(yè)場(chǎng)景下的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品仍以磁導(dǎo)航AGV為主，占比超過(guò)60%,；多數(shù)AMR產(chǎn)品在2018年前后完成商業(yè)化后,，在2019年前后開始進(jìn)入場(chǎng)景驗(yàn)證階段,。

雖然2021年市場(chǎng)環(huán)境尚不明朗,，但從行業(yè)發(fā)展來(lái)看：2021年,，將是主流工業(yè)領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)入到對(duì)AMR產(chǎn)品的復(fù)制應(yīng)用階段,。

對(duì)于2021年，AMR廠商們也有不同的打算：

極智嘉將會(huì)繼續(xù)加強(qiáng)生態(tài)合作,、提高物流調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)交付能力,、研發(fā)新產(chǎn)品，有多款相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)在規(guī)劃中,；

優(yōu)艾智合繼續(xù)深耕智能制造,、智能運(yùn)維兩大場(chǎng)景，通過(guò)提升AMR精度,、穩(wěn)定性及可拓展性,，優(yōu)化應(yīng)用方案，利用標(biāo)桿場(chǎng)景收割形成行業(yè)深度閉環(huán),；

隆博科技準(zhǔn)備將核心系統(tǒng)繼續(xù)升級(jí),、做好低成本高效率定制化，并對(duì)外拓展新產(chǎn)品線,、覆蓋更多場(chǎng)景,；

迦智科技也在準(zhǔn)備繼續(xù)向室外重載方向進(jìn)行產(chǎn)品拓展；

……

2021年,，機(jī)器人迎來(lái)“用工潮”,，行在工廠中的AMR，也將繼續(xù)狂奔,。