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航高 對(duì)于無(wú)人機(jī)搭載的航測(cè)相機(jī)而言,，其焦距是購(gòu)置時(shí)已知的，以賽爾無(wú)人機(jī)航測(cè)相機(jī)為例主要有25mm,、35mm,、40mm、56mm,，用于傾斜航攝儀的鏡頭焦距一般是組合存在的,，用于輕小型無(wú)人機(jī)上的傾斜航攝儀的下視相機(jī)的焦距一般有25mm、35mm等幾種,。焦距的大小直接與航攝時(shí)的航高相關(guān),。單像元大小d/地面分辨率GSD=焦距f/航高H，則：H=GSD*f/d從上式可以看出,，相同GSD條件下,，d/f小的航測(cè)相機(jī)，所需的航高較高,，對(duì)天氣條件要求比較苛刻。航線外擴(kuò) 賽爾傾斜攝影相機(jī)102S由5個(gè)單相機(jī)集成,，數(shù)據(jù)獲取時(shí)為了獲取到測(cè)區(qū)范圍內(nèi)完整的側(cè)面紋理,，傾斜航攝儀的航線一般要完整覆蓋測(cè)區(qū)需要在航向和旁向均超出一定的距離,，航向方向一般是以攝影基線數(shù)量衡量，旁向方向上一般以航線數(shù)量（旁向間距）衡量,。攝影基線,、旁向間距的長(zhǎng)度與重疊度、像素?cái)?shù)和地面分辨率有關(guān),，計(jì)算方法如下：假設(shè)以傳感器長(zhǎng)邊垂直于飛行方向（見(jiàn)下圖）,，航向重疊度80%，旁向重疊度65%,，設(shè)定地面分辨率為0.02米,。
變高航線設(shè)計(jì) 三維模型的質(zhì)量最重要的因素就是分辨率；另外傾斜攝影的模型高程精度一般是地面分辨率（GSD）的三倍,，如果生成的正射影像的分辨率是5cm,，那模型的高程精度基本就是15cm,最大限差為2倍中誤差即30cm，所以為了得到滿足精度要求的傾斜模型,，GSD就有一定的限制,。對(duì)于丘陵、山區(qū),、高山區(qū),、由于存在一定的高差，如果按照等高的形式進(jìn)行航線設(shè)計(jì),，為了保證飛機(jī)安全,，則會(huì)受到測(cè)區(qū)內(nèi)最高點(diǎn)的高程的影響，一般會(huì)按照測(cè)區(qū)最高點(diǎn)的高程+安全距離的方式完成航線設(shè)計(jì),，這種航線設(shè)計(jì)的方式明顯增加了飛行高度,，降低了GSD，進(jìn)而降低了高程精度及模型質(zhì)量,，而且這種情況會(huì)隨著測(cè)區(qū)高差的變化而發(fā)生變化,。 
如上圖所示，為了解決這種問(wèn)題,，需要專門(mén)結(jié)合地形設(shè)計(jì)一種變高航線,，最大程度上做到以相對(duì)較低且一致的航高，獲取測(cè)區(qū)內(nèi)GSD相對(duì)一致的傾斜數(shù)據(jù),，滿足用戶對(duì)于高精度,、高分辨率的需求。 建筑高度引入航線設(shè)計(jì) 航攝飛行過(guò)程中,，航線設(shè)計(jì)時(shí)主要采用的是地形圖的高程信息,，未引入人為構(gòu)建的獨(dú)立地物、建筑物等高度,，若測(cè)區(qū)出現(xiàn)高度高于相對(duì)航高的獨(dú)立地物或建筑物,，很容易出現(xiàn)撞機(jī)事故,，引發(fā)飛機(jī)墜毀，嚴(yán)重情況下引起人身財(cái)產(chǎn)損失,。所以將建筑物的高度引入航線設(shè)計(jì)中很有必要,。另外，當(dāng)測(cè)區(qū)建筑較高的時(shí)候,，建筑屋頂會(huì)在影像中形成較大的投影差,，如下圖所示，單純考慮地面物體的重疊度必然導(dǎo)致建筑屋頂出現(xiàn)漏洞,，需要結(jié)合相對(duì)航高,、重疊度以及建筑高度等方面的相關(guān)因素加以分析。
建筑高度與重疊度關(guān)系我們?cè)谶M(jìn)行航線設(shè)計(jì)的時(shí)候?qū)⒔ㄖ叨纫牒骄€設(shè)計(jì)中,，尤其是引入進(jìn)傾斜航線設(shè)計(jì)中,，在進(jìn)行航線設(shè)計(jì)的過(guò)程中輸入測(cè)區(qū)的最高建筑的高度，通過(guò)調(diào)整重疊度,，尤其是旁向重疊度,，以達(dá)到測(cè)區(qū)最高點(diǎn)以及最高建筑頂部的重疊度都能滿足要求，這種航線設(shè)計(jì)的對(duì)策對(duì)于保證數(shù)據(jù)的有效獲取,，避免模型出現(xiàn)漏洞具有明顯的優(yōu)勢(shì),。 更多關(guān)于關(guān)于航高、分辨率,、重疊度的設(shè)置數(shù)據(jù)計(jì)算,，可打開(kāi)“賽爾工具箱”點(diǎn)擊航拍參數(shù)計(jì)算，或進(jìn)入賽爾無(wú)人機(jī)微信公眾號(hào)打開(kāi)“賽爾航測(cè)計(jì)算助手”小程序即可自動(dòng)計(jì)算相應(yīng)結(jié)果,。 
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