現(xiàn)在，“協(xié)同”“智能”“智慧”作為熱詞經(jīng)常出現(xiàn)在企業(yè)中,，那么到底怎么理解協(xié)同呢,？是不是說很多事情,、事務(wù)、工作都要商量著做呢,？其實不然,。我們通常說的協(xié)同更多的是指流程的協(xié)同，比如流程審批,；工序的協(xié)同,，比如生產(chǎn)過程；調(diào)度的協(xié)同,，比如任務(wù)分配,；以及控制的協(xié)同，比如指令下達,。協(xié)同與控制密不可分,，這就引起另一個話題，協(xié)同的階段劃分問題,。下面我們就基于數(shù)字經(jīng)濟形勢,，新技術(shù)環(huán)境談?wù)剠f(xié)同、控制和智能,。

一,、協(xié)同的類型

在工業(yè)4.0環(huán)境下，協(xié)同主要體現(xiàn)在人與人的協(xié)同,、人與機器的協(xié)同,、機器與機器的協(xié)同。

1,、人與人的協(xié)同

這種協(xié)同更像協(xié)作式協(xié)同,。常見的像辦公自動化里的審批流程、采購系統(tǒng)里的采購計劃流程,、CRM系統(tǒng)里的合同管理流程等,。信息系統(tǒng)的出現(xiàn)改變了人接觸人的協(xié)作方式，可以通過信息系統(tǒng)實現(xiàn)跨區(qū)域,、跨企業(yè),、跨部門、跨系統(tǒng)的遠程協(xié)同,，這種協(xié)同最大的好處就是工作效率的提升,。這種協(xié)同的特征是在控制機制、審計合規(guī),、內(nèi)控流程的基礎(chǔ)上進行了,，體現(xiàn)了既協(xié)同又控制的特點，具有了數(shù)字化的特征。

2,、人與機器的協(xié)同

這種協(xié)同更像控制式協(xié)同,。常見的像礦山企業(yè)地下生產(chǎn)設(shè)備的監(jiān)控、流程制造型企業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)化控制,、離散制造型企業(yè)的裝備的制造控制等,。MES系統(tǒng)的出現(xiàn)將人與機器實現(xiàn)了協(xié)同，人可以通過發(fā)送指令控制機器工作,，機器也可以通過傳感返回環(huán)境參數(shù),，使人更好的做出決策。遠程控制,、生產(chǎn)安全,、過程優(yōu)化是人與機器協(xié)同帶來的好處。這種協(xié)同的特征更大是體現(xiàn)了控制的特點,，具有了連接的特征,。

3、機器與機器的協(xié)同

這種協(xié)同更像自組織式協(xié)同,。常見的像自動化倉庫里的搬運機器人,、餐廳里送餐的機器人、工廠里自動化生產(chǎn)線,、自動駕駛汽車等,。物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)將機器與機器間實現(xiàn)了協(xié)同。機器與機器間可以通過感知環(huán)境判斷需要執(zhí)行的指令,，而不需要人實時參與,。機器與機器的協(xié)同大大提升了企業(yè)生產(chǎn)力。這種協(xié)同更多是體現(xiàn)了控制和自組織的融合的特點,，具有了智能化的特征,。

二、協(xié)同階段劃分

工業(yè)企業(yè)的協(xié)同主要分為三個階段：單項協(xié)同階段,、集成協(xié)同階段,、創(chuàng)新協(xié)同階段。

1,、單項協(xié)同階段

這種協(xié)同主要體現(xiàn)出線條協(xié)同的特點,。這種協(xié)同要么是縱向協(xié)同、要么是橫向協(xié)同,，在一定程度提高了企業(yè)協(xié)同能力,，但整體的協(xié)同效率還存在著障礙。比如常見的流程優(yōu)化,，很多企業(yè)主要是針對管理控制流程在點上的優(yōu)化,，部分過程優(yōu)化。整體優(yōu)化難以實現(xiàn),，對流程和協(xié)同的支撐都在獨立的系統(tǒng)或環(huán)境里,，不能實現(xiàn)人、機器,、環(huán)境的一體化融合,。單項協(xié)同階段產(chǎn)生的是信息。

2,、集成協(xié)同階段

這種協(xié)同主要體現(xiàn)出以面協(xié)同的特點,。這種協(xié)同基本實現(xiàn)了企業(yè)的橫向和縱向以及縱橫結(jié)合的協(xié)同特點。比如從ERP生產(chǎn)計劃的制定,，到MES系統(tǒng)生產(chǎn)指令的下達,，到生產(chǎn)設(shè)備間的排產(chǎn)以及生產(chǎn)設(shè)備的工序執(zhí)行；從CAD的產(chǎn)品設(shè)計,、到BOM的組成,、到EEP生產(chǎn)、到物資采購,、到產(chǎn)品銷售的協(xié)同等,。這種協(xié)同更加體現(xiàn)了和協(xié)同和智能的特點。集成協(xié)同階段產(chǎn)生的是知識,。

3,、創(chuàng)新協(xié)同階段

這種協(xié)同主要體系出整體協(xié)同的特點。這種協(xié)同更多的是自適應(yīng),、自組織,、自由化。比如無人工廠或少人工廠,，更多的體現(xiàn)了智能機器發(fā)揮生產(chǎn)力的特點,。這種協(xié)同是人與人、人與機器,、機器與機器間流程與控制優(yōu)化的協(xié)同,。是在新環(huán)境下的高級協(xié)同，是智慧工廠的重要特征,，有著與數(shù)字化轉(zhuǎn)型最緊密的關(guān)系,。創(chuàng)新協(xié)同階段產(chǎn)生的是智慧。

三,、如何高效協(xié)同

新的環(huán)境下技術(shù)快速發(fā)展,，物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),、移動互聯(lián)網(wǎng),、邊緣計算、大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)湖,、區(qū)塊鏈,、數(shù)字孿生、工業(yè)大腦等新一代技術(shù)不斷叢生,，工業(yè)企業(yè)如何快速適應(yīng)新技術(shù)的發(fā)展,，形成邊緣智能、優(yōu)化運營,、共贏生態(tài),，不斷提升信息化環(huán)境下的新型能力，更好的實現(xiàn)高效協(xié)同,，智慧協(xié)同,，是每個企業(yè)值得深思的問題。

1,、聯(lián)接是協(xié)同的基礎(chǔ)

數(shù)字經(jīng)濟時代,，更加需要聯(lián)接。數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素必須流動起來才能產(chǎn)生價值,，而數(shù)據(jù)的流動正體現(xiàn)了協(xié)同的特點,。協(xié)同就是要在連接的基礎(chǔ)上通過數(shù)據(jù)的有序流動實現(xiàn)效率的提升，因此對于工業(yè)企業(yè)來講,，實現(xiàn)高效協(xié)同的首要條件就是連接,。通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng),、移動互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)將企業(yè)中的人,、物、機器,、環(huán)境等全面的連接起來,，為高效協(xié)同奠定基礎(chǔ)。

2,、感知是協(xié)同的進階

泛在連接讓全面感知成為可能在泛在連接的網(wǎng)絡(luò)上,，隨時感知環(huán)境的信息。數(shù)據(jù)在泛在網(wǎng)絡(luò)上自由的流動,，使人更好的控制遠端的機器,、無線連接的機器。流程和數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)把人,、物,、機器、環(huán)境像絲線一樣有機的連接著,，為廣泛協(xié)同提供了物理基礎(chǔ),。協(xié)同的感知化,、感知能力的提升是智能協(xié)同的基礎(chǔ)。

3,、智慧是協(xié)同的初心

網(wǎng)絡(luò)化,、流程化、協(xié)同化,、數(shù)字化最根本的驅(qū)動力是實現(xiàn)智慧化,。目前很多企業(yè)還處于單項協(xié)同階段,，部分企業(yè)實現(xiàn)了集成協(xié)同,，但是只有極少數(shù)企業(yè)達到了創(chuàng)新協(xié)同。因此,，創(chuàng)新協(xié)同,、高級協(xié)同階段就是高效流程協(xié)同、知識的協(xié)同,、人機自我優(yōu)化協(xié)同,，也就是達到智慧企業(yè)的協(xié)同能力，使協(xié)同產(chǎn)生智慧,，這就是協(xié)同的最本初心,。