Performance Based Navigation

PBN,，基于性能導(dǎo)航

Area Navigation

RNAV，區(qū)域?qū)Ш?/p>

Required Navigation Performance

RNP,，所需導(dǎo)航性能

這三個是現(xiàn)代航空導(dǎo)航中常用詞匯,，在中文中找不到對應(yīng)的單詞，因此和USB類似,，通常直接使用英文縮寫,。三者的關(guān)系可以用下面這張圖來展現(xiàn)

古早(Legacy)的航空導(dǎo)航是基于點對點的方式，飛機(jī)從一個VOR臺,，飛向另一個NDB臺,。隨著機(jī)載計算機(jī)的應(yīng)用，可以在空中根據(jù)VOR/DME,，或者兩部VOR,，三部DME等方式進(jìn)行實時定位，飛行程序不再需要必須過臺,，這就意味著區(qū)域?qū)Ш絉NAV已經(jīng)誕生了,。它是基于地面導(dǎo)航設(shè)施（VOR/DME）和慣導(dǎo)（INS）的一種區(qū)域?qū)Ш剑≧NAV），可稱為傳統(tǒng)RNAV,，或2D RNAV,。

隨著GNSS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，飛機(jī)不僅可以根據(jù)地面基站進(jìn)行定位和導(dǎo)航,，還可以根據(jù)星基設(shè)備實現(xiàn)定位,，機(jī)載計算機(jī)和慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)INS的發(fā)展甚至讓飛機(jī)擺脫了對地面基站的依賴，催生了PBN基于性能的導(dǎo)航——是一種結(jié)合地面基站和衛(wèi)星基站,，利用機(jī)載設(shè)備和計算機(jī)實現(xiàn)精確定位的先進(jìn)導(dǎo)航方式,，它包括了RNAV和RNP兩種導(dǎo)航規(guī)范。

RNAV,，區(qū)域?qū)Ш?/span>

當(dāng)一架飛機(jī)滿足某個RNAV要求,，意味著95%的總飛行時間內(nèi)滿足該航路或空域的限制要求。例如RNAV1即飛機(jī)在95%時間內(nèi)導(dǎo)航精度的系統(tǒng)總誤差需在±1海里(1.82公里)之間,。

RNAV運行可使用在離場DPs(Departure Procedure),，航路(enRoute)，進(jìn)場STAR等各階段,，通過直飛,，減少垂直及水平間隔等方式，提高航班運行效率,，節(jié)約時間和燃料,。

RNAV1多應(yīng)用在終端區(qū)域，使用雷達(dá)監(jiān)視。RNAV 2 和 RNAV5 則多用于航路,，通常也需要使用雷達(dá)監(jiān)視,。

RNP,，所需導(dǎo)航性能

RNAV的實施很大程度上還依賴于地面雷達(dá)作為監(jiān)測,，而且地面雷達(dá)的監(jiān)測精度也并不能很高，在最后進(jìn)近階段的使用并不理想,。

RNP則是在RNAV礎(chǔ)之上增加了監(jiān)控和警告功能(on-board Performance Monitoring and Alerting, OPMA),。機(jī)載設(shè)備還需具備實時監(jiān)控導(dǎo)航精度的能力，當(dāng)飛行不能滿足要求的精度時,，系統(tǒng)會自動報警,。暨RNP = RNAV + OPMA。

這里有兩個概念：

ANP,，Actual Navigation Performance,，實際導(dǎo)航性能，是機(jī)載計算機(jī)根據(jù)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)INS,，以及地基,，星基導(dǎo)航設(shè)備計算出來的飛機(jī)位置，計算的飛機(jī)位置距離它應(yīng)該位置(航路或進(jìn)近程序）存在一定的差異,，差異可能是數(shù)據(jù)庫,，自動駕駛或飛行員操縱產(chǎn)生，這個差異即是ANP值,。需要注意的是,，計算的位置和飛機(jī)真實的物理位置，也可能存在差異,。

RNP,，則是飛行區(qū)域所需要的導(dǎo)航精度。如果ANP>RNP,，OPMA就會告警,。

飛行員實際上不需要清楚這些原理性知識，如果飛機(jī)上OPMA系統(tǒng)提示ANP>RNP,，或者雙FMC故障時,，你就需要考慮切換回傳統(tǒng)導(dǎo)航。

RNP APCH,，RNP進(jìn)近

是一種較為簡單的基于GNSS的進(jìn)近導(dǎo)航規(guī)范,，進(jìn)近程序可以讓飛機(jī)僅依靠衛(wèi)星定位被引導(dǎo)到跑道上方。進(jìn)近程序可僅提供水平方向的引導(dǎo)，稱為LNAV,；也可提供基于氣壓的垂直引導(dǎo),，稱為APV (Approach Procedure with Vertical Guidance)

RNP AR(Authorization Required)，需要授權(quán)的RNP進(jìn)近

RNP AR是需要民航局特殊授權(quán)批準(zhǔn)的一種RNP進(jìn)近程序,。通常該程序的批準(zhǔn)需對特定航空公司的特定機(jī)型適用,。

RNP AR是一種高性能的RNP程序，程序不僅同時提供水平引導(dǎo)和垂直引導(dǎo),，其次RNP AR程序還通常設(shè)計有轉(zhuǎn)彎,，所以RNP AR程序所提供的水平保護(hù)區(qū)窄，沒有額外的緩沖區(qū),，但較傳統(tǒng)程序的飛行模式靈活的多,。