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蔚來(lái)ES8車(chē)禍定責(zé)待調(diào)查 “自動(dòng)駕駛”濫用引行業(yè)深思

作者：錢(qián)童心

[ 純視覺(jué)的AutoPilot系統(tǒng)主要依賴于每輛車(chē)內(nèi)嵌入的8個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲傳感器，以及這些傳感器生成的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)所需的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理,。 ]

8月14日,，一份關(guān)于企業(yè)家“萌劍客”車(chē)禍去世的訃告令人心痛不已。在訃告中,，上善若水投資管理公司等多家企業(yè)的創(chuàng)始人林文欽在駕駛蔚來(lái)ES8汽車(chē)時(shí)不幸遭遇交通事故，年僅31歲,。

訃告中強(qiáng)調(diào)林文欽是在啟用了“自動(dòng)駕駛功能”狀態(tài)下遭遇的車(chē)禍,，而這個(gè)所謂的“自動(dòng)駕駛功能”便是蔚來(lái)汽車(chē)NOP領(lǐng)航輔助功能。而在蔚來(lái)公司看來(lái),，NOP并不等同于“自動(dòng)駕駛”,。

針對(duì)林文欽車(chē)禍?zhǔn)鹿实亩ㄘ?zé)，還有待警方對(duì)事故的進(jìn)一步調(diào)查,。但由自動(dòng)駕駛引發(fā)的車(chē)禍并不是第一次出現(xiàn),，也不僅僅涉及某家車(chē)企，這事關(guān)整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)和消費(fèi)者利益,，案例具有普遍意義,。

NOP視覺(jué)方案有使用條件

第一財(cái)經(jīng)記者查詢蔚來(lái)汽車(chē)網(wǎng)站，沒(méi)有在主頁(yè)面上找到關(guān)于NOP功能的介紹,。不過(guò)在蔚來(lái)的APP中,，公司發(fā)布了關(guān)于NOP功能的使用指南。

NOP是導(dǎo)航系統(tǒng),、高精地圖與蔚來(lái)NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的深度融合,，在Pilot功能已實(shí)現(xiàn)的巡航車(chē)速控制、車(chē)距保持,、轉(zhuǎn)向輔助和轉(zhuǎn)向燈控制變道功能的基礎(chǔ)之上,，使車(chē)輛在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路段內(nèi)，按照導(dǎo)航規(guī)劃的路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匯入主路,、變道以及自動(dòng)切換至下一條高速/高架等功能,。

蔚來(lái)汽車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)工程部負(fù)責(zé)人章健勇在去年8月發(fā)布的指南中寫(xiě)道：“必須再三強(qiáng)調(diào)的是，大家絕對(duì)不能把NOP等同于自動(dòng)駕駛,。NOP仍然是一種輔助駕駛功能（蔚來(lái)Pilot駕駛輔助一樣）,，且隨時(shí)可能在無(wú)法滿足工作條件的情況下退出?！?/span>

指南強(qiáng)調(diào)在使用時(shí),，必須時(shí)刻關(guān)注交通狀況及道路環(huán)境,。并且由于路況的多樣性和復(fù)雜性，NOP將在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)處于持續(xù)優(yōu)化階段,。在使用NOP的過(guò)程中,，如果發(fā)現(xiàn)交通狀況、道路環(huán)境或車(chē)輛狀況不適宜使用NOP,，或者一些非預(yù)期的加減速,、變道等情況，應(yīng)立即接管車(chē)輛,。

此外該指南還表示,，NOP的正常工作非常依賴于攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器的狀態(tài),。如發(fā)現(xiàn)車(chē)輛提示傳感器受限,，或懷疑傳感器出現(xiàn)異常，則NOP的功能可能會(huì)失靈,。

從蔚來(lái)汽車(chē)的指南描述中可以看出,，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)是依靠軟件和硬件的結(jié)合。目前大多數(shù)在輔助駕駛狀態(tài)下出現(xiàn)的車(chē)禍,，是由于視覺(jué)方案的技術(shù)缺陷導(dǎo)致的,。

達(dá)曉律師事務(wù)所管理合伙人林蔚對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示：“視覺(jué)方案的缺陷導(dǎo)致的車(chē)禍無(wú)法杜絕，特斯拉在美國(guó)發(fā)生的一系列車(chē)禍大多也都是因?yàn)檫@個(gè),。NOP同樣是依賴視覺(jué),，但是依賴視覺(jué)的輔助駕駛的通病就是識(shí)別率以及對(duì)靜止物體的識(shí)別會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，這部分技術(shù)只能靠激光雷達(dá)來(lái)補(bǔ)強(qiáng),?！?/span>

由于成本高昂，目前全球都還沒(méi)有搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)問(wèn)世,。激光雷達(dá)制造商Innovusion近日獲得了新一輪融資,，該公司稱將與蔚來(lái)汽車(chē)合作研發(fā)新一代高性能激光雷達(dá)，將為蔚來(lái)智能旗艦轎車(chē)ET7提供高品質(zhì)量產(chǎn)標(biāo)配產(chǎn)品,。

雷達(dá)傳感器通過(guò)無(wú)線電波的技術(shù),，即便在能見(jiàn)度差的情況下也能檢測(cè)快速接近的物體，是為汽車(chē)駕駛安全提供保障的傳感器之一,。目前谷歌Waymo以及通用Cruise的自動(dòng)駕駛依靠激光雷達(dá)和高清地圖進(jìn)行導(dǎo)航,。

但特斯拉CEO馬斯克堅(jiān)持“純視覺(jué)，無(wú)雷達(dá)”的技術(shù)路線,。他認(rèn)為,，視覺(jué)具有更高的精度，特斯拉已經(jīng)開(kāi)始在Autopilot系統(tǒng)上盡可能減少傳感器的使用,。馬斯克曾嘲諷激光雷達(dá)是“拐杖”,。

純視覺(jué)的AutoPilot系統(tǒng)主要依賴于每輛車(chē)內(nèi)嵌入的8個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲傳感器,，以及這些傳感器生成的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)所需的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理。

但業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,，如果特斯拉將來(lái)希望達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛,，那么將需要使用包括攝像頭、雷達(dá),、激光雷達(dá)等多種傳感器,。“雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器可以提供更多數(shù)據(jù),，這些數(shù)據(jù)可以為汽車(chē)提供更強(qiáng)大的檢測(cè)和避開(kāi)道路障礙的方法,，尤其是在能見(jiàn)度較低的情況下，包括在夜間或惡劣天氣中,?！币晃蛔詣?dòng)駕駛行業(yè)資深人士告訴第一財(cái)經(jīng)記者。

輔助駕駛誤導(dǎo)了消費(fèi)者

美國(guó)運(yùn)輸部和汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的演進(jìn)做出5級(jí)的分層,，自動(dòng)駕駛行業(yè)通常將“ L4級(jí)”稱為自動(dòng)駕駛的開(kāi)始，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē),，可以在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下,，在特定區(qū)域內(nèi)的道路上行駛。

目前市面上大部分電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛,，基本仍處于L1或者L2級(jí)別,，也就是輔助駕駛，隨時(shí)需要人類駕駛員接管,。

今年1月,，蔚來(lái)汽車(chē)在Nio Day上發(fā)布了預(yù)計(jì)將在第四季度交付的首款電動(dòng)轎車(chē)ET7，同時(shí)發(fā)布了首個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)系統(tǒng)NAD（Nio Autonomous Driving）,，稱將從輔助駕駛（assisted driving）升級(jí)為自動(dòng)駕駛（autonomous driving）,。

小鵬汽車(chē)的輔助駕駛系統(tǒng)XPILOT Driving也宣稱可對(duì)道路、行人等不明物體進(jìn)行精準(zhǔn)的識(shí)別,，計(jì)算出全方位的感知能力,，兼具自動(dòng)變道輔助、車(chē)道保持,、自適應(yīng)續(xù)航,、車(chē)道居中輔助以及自適應(yīng)彎道巡航等多種自動(dòng)輔助功能，能有效改善駕駛員的工作量,。

但小鵬汽車(chē)同時(shí)承認(rèn),，目前在智能輔助駕駛方面還存在一定的缺陷，尤其是受交通,、天氣,、道路等因素的影響,，導(dǎo)致未能檢測(cè)到前方車(chē)輛而發(fā)生事故。

理想ONE目前也配備了L2級(jí)別的輔助駕駛,。理想汽車(chē)近日重申：“理想汽車(chē)的輔助駕駛系統(tǒng)必須系安全帶才可以使用,。在車(chē)輛行駛過(guò)程中雙手不要離開(kāi)方向盤(pán)，如果超過(guò)一段時(shí)間駕駛員不接管方向盤(pán),，系統(tǒng)將會(huì)退出并在本次駕駛中禁止使用輔助駕駛功能,。”

多數(shù)專家認(rèn)為,，真正的“自動(dòng)駕駛”是指人們可以在車(chē)輛行駛的時(shí)候,，安全地睡在方向盤(pán)后面。但人們經(jīng)常會(huì)在各種視頻上驚訝地發(fā)現(xiàn),，在目前L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上,，也有人假裝睡在方向盤(pán)后，這樣的危險(xiǎn)動(dòng)作更應(yīng)引起警覺(jué),。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商AutoX（安途）創(chuàng)始人,、董事長(zhǎng)兼CEO肖健雄看來(lái)，輔助駕駛的定義決定了它不能成為自動(dòng)駕駛,，必須要人類駕駛員手眼并用,，否則出事是必然的。

“這與輔助駕駛是否多加激光雷達(dá)沒(méi)有關(guān)系,。自動(dòng)駕駛是基于大量的算法和基礎(chǔ)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的,，需要AI系統(tǒng)的支持，并不是說(shuō)一輛車(chē)裝上了自動(dòng)駕駛芯片,，配備了激光雷達(dá)傳感器,，就能成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)了?！毙そ⌒蹖?duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示,。

肖健雄對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者說(shuō)道，輔助駕駛是主要由駕駛員參與的,，如果出現(xiàn)事故了,，那么駕駛員需要承擔(dān)責(zé)任，但自動(dòng)駕駛是完全由AI系統(tǒng)決策做出駕駛行為的,，不需要有人參與到具體的駕駛過(guò)程中,，一旦出現(xiàn)事故，由AI承擔(dān)責(zé)任,。道路安全人命關(guān)天,，自動(dòng)駕駛技術(shù)出現(xiàn)的初衷，即是為了減少人為不必要的失誤導(dǎo)致的交通事故,。

目前全球的政府機(jī)構(gòu)都尚未對(duì)“自動(dòng)駕駛”進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化定義,，這使如何定義“自動(dòng)駕駛”的爭(zhēng)論變得復(fù)雜,。即便是在汽車(chē)行業(yè)最發(fā)達(dá)的德國(guó)，也尚沒(méi)有用于城市自動(dòng)駕駛的法律框架,。

去年7月,，德國(guó)慕尼黑法院就一項(xiàng)針對(duì)特斯拉輔助駕駛Autopilot和全自動(dòng)駕駛FSD功能誤導(dǎo)消費(fèi)者的指控做出裁定，認(rèn)為特斯拉給了消費(fèi)者不切實(shí)際的承諾,。這項(xiàng)由德國(guó)非營(yíng)利機(jī)構(gòu)“反非公平競(jìng)爭(zhēng)中心”發(fā)起的指控認(rèn)為,，特斯拉稱“Model 3具有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的全部潛力”系夸大，涉嫌虛假宣傳,。

美國(guó)加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)DMV也在今年早些時(shí)候警告特斯拉,，要求其必須精確地傳達(dá)其系統(tǒng)的正確使用方法和限制。DMV寫(xiě)道：“正如特斯拉所知,，公眾對(duì)這項(xiàng)技術(shù)局限性的誤解及其濫用會(huì)帶來(lái)悲劇性的后果,。”美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）已對(duì)涉嫌與特斯拉相關(guān)的30多起車(chē)禍發(fā)起調(diào)查,。

當(dāng)今自動(dòng)駕駛?cè)蝾I(lǐng)導(dǎo)者谷歌也向業(yè)內(nèi)發(fā)出警示,。谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo在一篇博客中指責(zé)“自動(dòng)駕駛”一詞正在遭到一些汽車(chē)企業(yè)濫用，這會(huì)使得公眾對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)功能產(chǎn)生錯(cuò)誤的印象,。

Waymo已經(jīng)放棄將自動(dòng)駕駛稱為“self driving”,，并強(qiáng)調(diào)所謂的“自動(dòng)駕駛汽車(chē)”，是指駕駛員座位上沒(méi)有任何人員參與的情況下接載乘客的汽車(chē),。“使用相同的術(shù)語(yǔ)來(lái)指代不同類型的技術(shù)會(huì)給消費(fèi)者造成混亂,，并可能產(chǎn)生錯(cuò)誤的安全感,。必須通過(guò)使用精確的語(yǔ)言，這樣可以挽救生命,?！?/span>

業(yè)內(nèi)人士表示，企業(yè)為了強(qiáng)調(diào)自己技術(shù)的先進(jìn),，往往做出一些不切實(shí)際的承諾,。如果消費(fèi)者誤把輔助駕駛當(dāng)作自動(dòng)駕駛來(lái)操作，將會(huì)是非常危險(xiǎn)的,。

“國(guó)內(nèi)車(chē)廠在宣傳時(shí)也有這樣的傾向,，即用未來(lái)的功能、用高配來(lái)吸引顧客,，真交車(chē)時(shí)又是另一回事,，這樣的手法用到'自動(dòng)駕駛’功能時(shí)就容易出紕漏?！眹?guó)內(nèi)某互聯(lián)網(wǎng)巨頭智慧交通負(fù)責(zé)人對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示,。

他認(rèn)為,，消費(fèi)者因?qū)ψ詣?dòng)駕駛的誤解而成為受害者其實(shí)“挺冤的”?！跋M(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知能力有限,，大都被誤導(dǎo)。特斯拉在美國(guó)銷(xiāo)售汽車(chē)時(shí),，給到用戶的法律申明條款是比較完整的,，具有參考價(jià)值?！鄙鲜鋈耸繉?duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示,。

邁出安全監(jiān)管第一步

自動(dòng)駕駛技術(shù)仍屬于科技進(jìn)步的早期產(chǎn)物。在自動(dòng)駕駛發(fā)展的過(guò)程中,，仍有待國(guó)家相關(guān)政策制定部門(mén),、監(jiān)管機(jī)構(gòu)、整車(chē)廠商的共同努力,，作為企業(yè),，也應(yīng)當(dāng)承擔(dān)起社會(huì)責(zé)任，有義務(wù)向消費(fèi)者進(jìn)行關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及,，而不是一味地宣傳其自動(dòng)駕駛功能的強(qiáng)大,。

“自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展過(guò)快，法律法規(guī)的出臺(tái)相對(duì)滯后,，需要同步推進(jìn),。”上述人士稱,，“人要通過(guò)交規(guī)考試才可以上路,，而自動(dòng)駕駛車(chē)上路，目前是沒(méi)有類似考試,，未來(lái)還要通過(guò)交管部門(mén)的交通法規(guī)符合性測(cè)試,，才能上路。因?yàn)榻裉斓淖詣?dòng)駕駛相當(dāng)于把一部分人的駕駛權(quán)交給了機(jī)器大腦,?！?/span>

他呼吁車(chē)廠從技術(shù)、平臺(tái)到管理制度等方面,，建立起一套完善,、合規(guī)的確保自動(dòng)駕駛安全上路的措施，同時(shí)呼吁國(guó)家未來(lái)也要建立起合規(guī)性的安全驗(yàn)證機(jī)構(gòu),，確保對(duì)自動(dòng)駕駛安全性進(jìn)行全方位的驗(yàn)證,。

這種呼吁已經(jīng)得到了相關(guān)部門(mén)的回應(yīng)。8月12日，工信部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》（下稱《意見(jiàn)》）,，要求強(qiáng)化對(duì)自動(dòng)駕駛功能產(chǎn)品的數(shù)據(jù)安全管理能力,，特別規(guī)范了軟件在線升級(jí)（OTA）功能?！兑庖?jiàn)》特別強(qiáng)調(diào),，企業(yè)生產(chǎn)具有駕駛輔助和自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)產(chǎn)品的，應(yīng)當(dāng)明確告知車(chē)輛功能及性能限制,、駕駛員職責(zé),、人機(jī)交互設(shè)備指示信息、功能激活及退出方法和條件等信息,。

公安部道路交通安全研究中心主任王長(zhǎng)君近期在2021中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)論壇上指出：“自動(dòng)駕駛決策所依據(jù)的交通規(guī)則缺位,，業(yè)內(nèi)現(xiàn)在比較關(guān)注的自動(dòng)駕駛安全是功能安全、預(yù)期功能安全和信息安全,?！?/span>

在談到自動(dòng)駕駛面臨的挑戰(zhàn)時(shí)，上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任張建明在上個(gè)月舉行的人工智能大會(huì)上表示：“目前自動(dòng)駕駛主要面臨技術(shù)和政策兩方面的挑戰(zhàn),。首先是技術(shù),，自動(dòng)駕駛在不斷迭代、升級(jí),，仍然不夠成熟,，軟件系統(tǒng)還不夠穩(wěn)定、可靠,，我們的零部件離車(chē)規(guī)級(jí)還有一定的距離,；另一方面，相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系也還沒(méi)有建立完善,，包括產(chǎn)品準(zhǔn)入,、安全評(píng)價(jià)、測(cè)試認(rèn)證等一套體系沒(méi)建立起來(lái),，政策法規(guī)也仍然有挑戰(zhàn)?！?/span>

法國(guó)圖靈獎(jiǎng)得主約瑟夫·斯發(fā)基斯（Joseph Sifakis）教授在同一場(chǎng)合表示,，目前自動(dòng)駕駛和自主系統(tǒng)仍不完善，而多年來(lái)人們對(duì)自動(dòng)駕駛的前景過(guò)于樂(lè)觀,，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍然存在很多誤解,。

馬斯克也承認(rèn)，自動(dòng)駕駛需要解決現(xiàn)實(shí)世界人工智能的很多問(wèn)題,，而這些難題不僅普遍存在,，而且在不同國(guó)家和地區(qū)遇到的情況也會(huì)有所不同。真正的自動(dòng)駕駛對(duì)人工智能的要求極高，要求能及時(shí),、主動(dòng)并且非常準(zhǔn)確地對(duì)路況和緊急情況做出判斷,。 

為改善自動(dòng)駕駛汽車(chē)參與的道路安全，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）已經(jīng)要求汽車(chē)制造商報(bào)告涉及自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛系統(tǒng)的交通事故,，這意味著包括特斯拉的Autopilot,、通用汽車(chē)的SuperCruise和福特即將推出的BlueCruise等輔助駕駛系統(tǒng)都需要報(bào)備相關(guān)的事故。NHTSA表示,，車(chē)企上報(bào)交通事故的數(shù)據(jù)將幫助監(jiān)管部門(mén)更好地快速識(shí)別涉及自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的安全問(wèn)題,，并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。