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“全球自動(dòng)駕駛第一股”要來(lái)了，最先解放的是貨車(chē)司機(jī)的雙手,。 
就在今天晚上，“全球自動(dòng)駕駛第一股”要來(lái)了,。如果不出意外,，美東時(shí)間4月15日，圖森未來(lái)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“圖森”）將在納斯達(dá)克上市,，股票代碼TSP,。 與此前看客們的期待不同，“全球自動(dòng)駕駛第一股”率先解放的,，是貨車(chē)司機(jī)們的雙手,。今年3月23日，自動(dòng)駕駛卡車(chē)企業(yè)圖森遞交了IPO申請(qǐng),；本月7日,，其進(jìn)一步確定了股票發(fā)行價(jià)格區(qū)間和發(fā)售數(shù)量,。 此次上市,，圖森準(zhǔn)備發(fā)行3,378萬(wàn)股ADS，其中包含公司發(fā)行的2,702萬(wàn)股和現(xiàn)有股東新浪出售的675萬(wàn)股,。圖森已確定的發(fā)行價(jià)區(qū)間為35美元到39美元,。按此前披露,，圖森希望能募集8~10億美元。如果順利上市,，圖森的整體估值約為50~70億美元。 有分析師認(rèn)為,，圖森很可能能多出售10億美元的股票,，“因?yàn)橥顿Y人有胃口”。自動(dòng)駕駛賽道當(dāng)下融資火熱,。據(jù)「甲子光年」此前的獨(dú)家消息,，自動(dòng)駕駛公司希迪智駕在三個(gè)月內(nèi)完成了兩次融資，最新一輪融資也遠(yuǎn)超計(jì)劃,。希迪智駕只是整個(gè)賽道的一個(gè)縮影,，僅在2021的前兩個(gè)月，自動(dòng)駕駛行業(yè)的投融資事件已有24起,，披露投融資總金額為176.4億元,。 隨著圖森上市,，納斯達(dá)克也將迎來(lái)全球第一家上市的自動(dòng)駕駛公司。自動(dòng)駕駛與股市的親密接觸拉開(kāi)序幕,。在上市這場(chǎng)競(jìng)逐賽中,，圖森搶跑成功。 「甲子光年」拆解了圖森的招股書(shū),，來(lái)看看這是家什么樣的企業(yè)： - 無(wú)人駕駛賽道火熱,，此時(shí)是登陸二級(jí)市場(chǎng)的好時(shí)候，圖森搶跑成功,；
- 搶占全球自動(dòng)駕駛第一股,，圖森是要為后續(xù)業(yè)務(wù)開(kāi)展準(zhǔn)備糧草。按其計(jì)劃,，到2024年圖森要在整個(gè)美國(guó)大陸擴(kuò)展其自主貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)（AFN）,；
- 上市募集的資金用途，圖森目前的計(jì)劃中沒(méi)有研發(fā)和產(chǎn)品投入,；
- 相比乘用賽道,，無(wú)人駕駛貨車(chē)市場(chǎng)似乎是片藍(lán)海。但技術(shù)落地,、商業(yè)化才起步,，馬拉松才開(kāi)跑；
- 圖森仍在虧損,，目前沒(méi)有盈利計(jì)劃,；
- 圖森最大的外部股東是新浪的關(guān)聯(lián)公司Sun Dream Inc.。這家老牌互聯(lián)網(wǎng)公司怎么投出了一家自動(dòng)駕駛公司,？耐人尋味,。
1.圖森是誰(shuí)？ 
圖森是一個(gè)無(wú)人駕駛卡車(chē)品牌,。它成立于2015年9月,，想要通過(guò)人工智能為全球物流運(yùn)輸業(yè)賦能。這家公司宣稱(chēng),，其愿景是徹底變革約4萬(wàn)億美元全球卡車(chē)運(yùn)輸市場(chǎng),。咨詢(xún)機(jī)構(gòu)Armstrong & Assocates的報(bào)告稱(chēng)，其中美國(guó)總貨運(yùn)市場(chǎng)年收入為1億美元,，卡車(chē)貨運(yùn)又占80%,。美國(guó)是圖森目前的主要市場(chǎng)。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的,，圖森開(kāi)發(fā)了針對(duì)半卡車(chē)的技術(shù),，即計(jì)算機(jī)視覺(jué)為主的可商用L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案、高速場(chǎng)景及港內(nèi)集裝箱卡車(chē)的無(wú)人駕駛運(yùn)輸解決方案，加上自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)(AFN),，圖森相信將使長(zhǎng)途卡車(chē)運(yùn)輸更加安全,、可靠、高效,、環(huán)保,。所謂L4級(jí)無(wú)人駕駛（High Automation），是指車(chē)輛在行車(chē)電腦的控制下能自動(dòng)規(guī)劃行駛路線,、躲避交通擁堵路段等,，車(chē)主可以不介入操作。2020年,，圖森收入184萬(wàn)美元,；2018年這個(gè)數(shù)字為9000美元。實(shí)際上自動(dòng)駕駛的同類(lèi)公司近期都迎來(lái)了好日子,，除了技術(shù)逐漸走向成熟,、接受度普遍提高，還有疫情減少了人和人之間的接觸,。現(xiàn)在的“圖森未來(lái)有限公司”,，前身是“北京圖森互聯(lián)科技有限責(zé)任公司”。2017年時(shí)公司更名為“圖森未來(lái)”,，業(yè)務(wù)也從提供技術(shù)服務(wù)轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛,。當(dāng)時(shí)，創(chuàng)始人陳墨看上了火熱的自動(dòng)駕駛,。陳墨標(biāo)榜自己是“一名實(shí)用主義者”,，會(huì)選擇離錢(qián)最近的道路。這也是陳墨的第五次創(chuàng)業(yè),。在創(chuàng)立圖森之前,，陳墨先后參與運(yùn)營(yíng)了三家公司，分別是蒼穹廣告（一家樓宇廣告平臺(tái)）,、深藍(lán)兄弟（頁(yè)游棋牌平臺(tái)）和車(chē)國(guó)網(wǎng)（汽車(chē)O2O交易平臺(tái)）,。只不過(guò)，創(chuàng)業(yè)除了要搶先機(jī),，還需要一點(diǎn)運(yùn)氣,。前三次創(chuàng)業(yè)先后中道崩殂，直到有了圖森,。圖森的技術(shù)底色則來(lái)源于另一位創(chuàng)始成員、CTO侯曉迪,，后者是加州理工計(jì)算與神經(jīng)系統(tǒng)的博士,，創(chuàng)立了基于頻域的視覺(jué)注意機(jī)制理論，被媒體稱(chēng)為是“校園黑客”的原型。2.為什么選了卡車(chē),？
自動(dòng)駕駛可以被分為乘用領(lǐng)域和商用領(lǐng)域,。圖森選擇的半卡屬于無(wú)人駕駛的商用領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)分析人士常把圖森,、智加,、小馬智行看作是無(wú)人貨運(yùn)市場(chǎng)的“新勢(shì)力三寶”。乘用車(chē)的市場(chǎng)空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于商用車(chē),。陳墨就曾對(duì)媒體表示,，他們（乘用車(chē)）的市場(chǎng)是我們的將近10倍。這造成了乘用領(lǐng)域的賽道更擁擠,。一位自動(dòng)駕駛行業(yè)的創(chuàng)業(yè)者告訴「甲子光年」,，此前從谷歌、百度自動(dòng)駕駛方向出來(lái)的創(chuàng)業(yè)者都會(huì)優(yōu)先選乘用車(chē)項(xiàng)目,。比如文遠(yuǎn)知行（原景馳科技）創(chuàng)始人王勁,、小馬智行創(chuàng)始人樓天城都選擇了乘用領(lǐng)域。但乘用車(chē)因?yàn)榕c人直接相關(guān),，安全問(wèn)題成了一道較高的門(mén)檻,，導(dǎo)致其落地和商業(yè)化難度更高。曾在2018年發(fā)力乘用車(chē)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司,，有不少?zèng)]能撐到今天,。相對(duì)而言，商用領(lǐng)域其實(shí)更好落地,。Google無(wú)人車(chē)的開(kāi)創(chuàng)者,、Aurora創(chuàng)始人克里斯·厄姆森曾經(jīng)這樣解釋?zhuān)喝绻愕淖詣?dòng)駕駛后座上是個(gè)人，那顧慮會(huì)很多,。如果后面就是一卷衛(wèi)生紙,，那實(shí)現(xiàn)起來(lái)難度就會(huì)小得多。同時(shí),，僅無(wú)人駕駛貨車(chē)市場(chǎng)而言,，其實(shí)市場(chǎng)空間不小。麥肯錫的數(shù)據(jù)給出了佐證：通過(guò)利用無(wú)人駕駛貨車(chē)系統(tǒng),，美國(guó)卡車(chē)運(yùn)輸業(yè)的整體運(yùn)營(yíng)成本將下降約45%,，可節(jié)省約850億至1250億美元。在中國(guó),，情況也如出一轍,。圖森在自己官網(wǎng)的招聘欄目中，將自己的事業(yè)描述為“一個(gè)價(jià)值8000億美元的產(chǎn)業(yè)”,。無(wú)人卡車(chē)貨運(yùn)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)者相對(duì)較少,。Guidehouse Insights首席研究分析師,、《福布斯》資深撰稿人薩姆·阿伯薩米德(Sam Abuelsamid)評(píng)價(jià)圖森時(shí)就曾說(shuō)過(guò)：在AV（自動(dòng)駕駛）卡車(chē)行業(yè)，他們即使不是領(lǐng)導(dǎo)者,，也肯定是領(lǐng)導(dǎo)者之一,。這是一個(gè)相當(dāng)小的群體。為避開(kāi)乘用車(chē)的激烈競(jìng)爭(zhēng),，也有自動(dòng)駕駛企業(yè)轉(zhuǎn)向卡車(chē)貨運(yùn)的,。2019年4月起，小馬智行也開(kāi)始發(fā)力卡車(chē)貨運(yùn)市場(chǎng),，此前其專(zhuān)注的是乘用車(chē)市場(chǎng),。3.拿什么吸引投資人？
在資本市場(chǎng)的進(jìn)程中,，圖森搶先了一步,。智加科技是圖森的直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，此前彭博社就報(bào)道過(guò)智加想在2021年初以SPAC方式上市的消息,，不過(guò)迄今沒(méi)有新的進(jìn)展,。“搶先”也很有陳默的風(fēng)格。此前其與陜汽董事長(zhǎng)袁宏明通電話時(shí)就曾說(shuō)過(guò)：要是別人先做起來(lái)了,，您慢一步,，市場(chǎng)不就被占光了？搶跑成功的圖森,，靠什么吸引二級(jí)市場(chǎng)投資人,？變革卡車(chē)市場(chǎng)并不那么性感，無(wú)人駕駛也不是耳熟能詳?shù)氖虑椤?/span>圖森打出來(lái)的一張牌,，是高增長(zhǎng),。2020年它拿到了5700多個(gè)意向預(yù)訂單，財(cái)務(wù)收入同比增長(zhǎng)160%,。不過(guò),，這是因?yàn)榛鶖?shù)比較小，即使2020年全年,，圖森的總收入也不過(guò)184.3萬(wàn)美元,。未來(lái)的可能增長(zhǎng)是圖森給出的更大誘惑。2020年,，圖森啟動(dòng)了全球首個(gè)無(wú)人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)（AFN）,，這是其商業(yè)化的基礎(chǔ)。它在招股書(shū)中這么說(shuō)：預(yù)計(jì)到2024年,，我們將繪制整個(gè)4.6萬(wàn)英里的美國(guó)州際公路系統(tǒng),。也就是說(shuō)，3年后其AFN的路線將是今天的16倍,，到時(shí)候美國(guó)48個(gè)州的主要運(yùn)輸路線上都可以看到L4自主半卡車(chē),。但前提是,，這個(gè)計(jì)劃要順利達(dá)成。如果從募資資金的用途看,，還很難判斷圖森將如何推動(dòng)它的上述規(guī)劃。按招股書(shū)披露,，圖森將IPO募集的資金主要用于以下三方面：提高財(cái)務(wù)靈活性以及在市場(chǎng)上的知名度,，并希望將此次發(fā)行的凈收益用于營(yíng)運(yùn)資金和其他一般公司用途。自動(dòng)駕駛公司的融資用途,，常見(jiàn)的資金去向?yàn)閿U(kuò)建團(tuán)隊(duì),、產(chǎn)品推廣和助力研發(fā)。比如自動(dòng)駕駛公司Momenta最新一輪5億美元的融資主要用于產(chǎn)品戰(zhàn)略,，將其產(chǎn)品“飛輪”推往更遠(yuǎn)的地方,；智加科技今年2月的融資將放在強(qiáng)化合作上，主要用于構(gòu)建完善的銷(xiāo)售和支持網(wǎng)絡(luò),；自動(dòng)駕駛送貨公司Nuro去年11月的融資將用于擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)和制造規(guī)模,。圖森顯然沒(méi)有選擇這條常規(guī)路線。4.商業(yè)化能力怎么樣,？
在招股書(shū)中,，圖森說(shuō)自己是“第一家也是唯一一家”在高速公路和地面街道上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別卡車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司。但「甲子光年」發(fā)現(xiàn),，如果不限定“高速公路”,、“地面街道”和“卡車(chē)”，說(shuō)自己實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的還有很多家,，每家都有各自的場(chǎng)景,。比如小馬智行去年11月就展示了L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡軟硬件系統(tǒng)。此外,，圖森在招股書(shū)中強(qiáng)調(diào)的優(yōu)勢(shì)還包括：2.8萬(wàn)英里（約合450.6萬(wàn)公里）的路測(cè)公里數(shù),、和處于tier 1的零部件供應(yīng)商（其中包括Schneider Nationa，U.S.Xpress和Werner Enterprises等主要運(yùn)營(yíng)商）以及半卡車(chē)原始設(shè)備制造商N(yùn)avistar和TRATON合作,，共同打造自動(dòng)駕駛的貨運(yùn)生態(tài)等等,。對(duì)此，并不是沒(méi)有質(zhì)疑,。國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)人士就問(wèn)：既然如此,，為什么圖森沒(méi)給國(guó)內(nèi)的公司提供服務(wù)呢？“中美的政策環(huán)境不一樣是一方面,，自動(dòng)駕駛還要看線控的技術(shù),，線控的技術(shù)能力夠不夠是另一方面?！?/span>在當(dāng)前這個(gè)階段,，實(shí)際上還沒(méi)有哪一家公司能真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化,，行業(yè)內(nèi)的選手比拼的更多是商業(yè)化的潛力。預(yù)訂單成了衡量商業(yè)化落地的重要指標(biāo)之一,。圖森招股書(shū)中的一大亮點(diǎn)是,，其在4個(gè)月內(nèi)獲得了5700多個(gè)意向預(yù)訂單。但與圖森一樣,，智加也拿到預(yù)訂單,，按照最新消息，PlusDrive（智加科技商用車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）已獲得超過(guò)10,000臺(tái)可供大型車(chē)隊(duì)及重卡主機(jī)廠部署的預(yù)定單,。智加的交付時(shí)間定在了2021年,。車(chē)企們都在拼命奔跑，試圖搶占先機(jī),。按照去年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0》給出的自動(dòng)駕駛車(chē)型量產(chǎn)時(shí)間表,，是在2030年實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模應(yīng)用。也就是說(shuō),，實(shí)現(xiàn)L4的官方計(jì)劃大約還有10年,。即使車(chē)企研發(fā)出了具備L4及以上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，目前世界各國(guó)對(duì)L4以上級(jí)別的責(zé)任分配規(guī)則仍還在探索中,。這也是商業(yè)化需要邁過(guò)的一道坎兒,。5.盈利還沒(méi)有時(shí)間表
不僅圖森，自動(dòng)駕駛整個(gè)行業(yè)的馬拉松也才邁出第一步,。表現(xiàn)在盈利上,，圖森在招股書(shū)中的表述是：還沒(méi)有計(jì)劃。
像大部分科技公司一樣,，圖森仍處于虧損狀態(tài),。據(jù)圖森招股書(shū)，截至2020年12月31日,，圖森5年共計(jì)虧損4.052億美元（約為人民幣26.4億）,，僅2020年全年就虧損了1.779億美元（約為人民幣11.6億）。從2018年到2020年,，圖森每年的凈虧損額度都是上一年的兩倍左右,。虧損極有可能還將持續(xù)。陳默曾說(shuō)過(guò),，要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛卡車(chē)貨運(yùn)賺錢(qián),，大概需要10億美元。AFN生態(tài)系統(tǒng)目前仍處于開(kāi)發(fā)和商業(yè)化早期的階段,，要想實(shí)現(xiàn)盈利還有一段路要走,。2020年，圖森全年?duì)I收的暴增與那5700多個(gè)未交付的預(yù)訂單緊密相關(guān),，但這些訂單中大約75%是由運(yùn)營(yíng)商用卡車(chē)車(chē)隊(duì)的客戶(hù)提出的,，離著真正市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)還有距離,。自動(dòng)駕駛是一個(gè)需要不斷投入研發(fā)、保持創(chuàng)新能力的行業(yè),。據(jù)研究機(jī)構(gòu)PitchBook數(shù)據(jù),，自動(dòng)駕駛行業(yè)里的創(chuàng)業(yè)公司平均每月耗掉160萬(wàn)美金（折合1051億元人民幣）。文遠(yuǎn)知行CEO韓旭也曾透露過(guò)公司的花錢(qián)速度：3年3億美元,，5年5億美元,。目前，圖森839名員工中,，673人都是研發(fā)人員，占比80%,。2018至2020年,，公司的研發(fā)支出分別為3227.8萬(wàn)美元、6361.9萬(wàn)美元和1.32億美元,，在總支出中的占比都超過(guò)七成,，而且有略微上升的勢(shì)頭。隨著商業(yè)化過(guò)程的展開(kāi),，運(yùn)營(yíng)成本可能持續(xù)增加,，這可能延后盈利時(shí)間。在2018至2020年的三年間,，圖森的營(yíng)銷(xiāo)費(fèi)用分別為108.5萬(wàn)美元,、81.4萬(wàn)美元、131.3萬(wàn)美元,，占支出比重較小,。但真正實(shí)現(xiàn)L4卡車(chē)量產(chǎn)后，營(yíng)銷(xiāo),、市場(chǎng)拓展費(fèi)用也有可能水漲船高,，投資人們?cè)谟?jì)算盈利可能性時(shí)也需要考慮這些因素。以谷歌旗下的Waymo為例,，每個(gè)月給美國(guó)鳳凰城1500名乘客提供無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù),，但這項(xiàng)服務(wù)的營(yíng)收不過(guò)區(qū)區(qū)上萬(wàn)美元。這樣規(guī)模的營(yíng)收幾乎可以忽略不計(jì),，但目前每年都要燒掉谷歌10億美元,。不過(guò)人們的眼光在未來(lái)，據(jù)瑞銀(UBS)預(yù)測(cè),，到2030年,，Waymo的營(yíng)收可能達(dá)到1140億美元。圖森的未來(lái),，需要建立在半卡的量產(chǎn)基礎(chǔ)上,。目前,，圖森的半卡測(cè)試車(chē)還需要配備一位安全員和司機(jī)才能上路。陳墨曾表示,，技術(shù)上可以去掉安全員是量產(chǎn)的前提,。只有硬件可靠性達(dá)標(biāo)時(shí)，才有可能去掉安全員,。比如,，在機(jī)器供電可以達(dá)到4000瓦時(shí)，機(jī)器才可以持續(xù)運(yùn)行,、不出現(xiàn)宕機(jī)的情況,，而目前的硬件還無(wú)法達(dá)到這個(gè)水平。技術(shù)水平不足就無(wú)法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),，沒(méi)法量產(chǎn)就談不上商業(yè)化,。6.誰(shuí)在持有圖森？
在IPO之前,，圖森已經(jīng)累計(jì)獲得完成10輪融資,、累計(jì)募資超過(guò)6.5億美元，新浪,、英偉達(dá),、UPS、Navistar,、韓國(guó)汽車(chē)一級(jí)供應(yīng)商萬(wàn)都,、大眾集團(tuán)TRATON、鼎暉投資等都是圖森的股東,。按招股書(shū)信息,，IPO之前圖森未來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)陳默持有9%的A類(lèi)股,，50%的B類(lèi)股,；聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯曉迪持有8.3%的A類(lèi)股,，及50%的B類(lèi)股,。新浪的關(guān)聯(lián)公司Sun Dream Inc.是圖森最大的外部股東，持有3,100萬(wàn)股股票,，占A級(jí)股比例約20%,。新浪CEO曹?chē)?guó)偉、CFO張懌都是圖森董事,。在圖森A輪到D輪的融資中,，新浪微創(chuàng)投均參與投資。新浪最初投資圖森的原因，很可能是看重其轉(zhuǎn)型前的產(chǎn)品,，即在線廣告的圖像識(shí)別技術(shù),，沒(méi)想到成了一家自動(dòng)駕駛公司的股東。IPO后,，陳默將持有公司7.6%的A類(lèi)股,，及50%的B類(lèi)股；侯曉迪持有7.1%的A類(lèi)股,，及50%的B類(lèi)股,。Sun Dream Inc.持股13.1%的A類(lèi)股。此外,，卡車(chē)制造商N(yùn)avistar International Corp.（NYSE：NAV）也持有圖森1020萬(wàn)A類(lèi)股（6.5%）,，上市之后，Navistar的持股比例為5.4%,。二級(jí)市場(chǎng)的投資人中,，也不乏知名機(jī)構(gòu)押注圖森的。此次IPO的認(rèn)購(gòu)消息中,，貝萊德（BlackRock）、富達(dá)（Fidelity）和資本世界投資者(Capital World Investors)三家投資機(jī)構(gòu)作為基石投資者參與IPO認(rèn)購(gòu),，平均認(rèn)購(gòu)3,378,378股,，最高一共認(rèn)購(gòu)10,135,134股。END.
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