雙噴嘴動(dòng)鐵式電液伺服閥由控制線圈,、永久磁鋼、可動(dòng)銜鐵,、彈性管,、擋板、噴嘴,、斷流滑閥,、反饋桿、零點(diǎn)調(diào)整旋鈕,、固定節(jié)流孔,、濾油器、外殼等主要零部件組成,，如圖1所示,。

高壓油進(jìn)入伺服閥分成2股油路，一路經(jīng)過濾油器,，到左右端的固定節(jié)流孔及斷流滑閥兩端的容室,，然后從噴嘴與擋板間的控制間隙中流去。在穩(wěn)定工況時(shí),，兩側(cè)的噴嘴擋板間隙是相等的,，因此排油面積也相等，作用在斷流滑閥兩端的油壓也相等,，使斷流滑閥保持在中間位置,，遮斷了進(jìn)出執(zhí)行機(jī)構(gòu)油缸(油動(dòng)機(jī))的油口。另一路高壓油就作為移動(dòng)油缸活塞用的動(dòng)力油,，由斷流滑閥控制,。

當(dāng)電調(diào)裝置來的電流送入控制線圈，在永久磁鋼磁場(chǎng)的作用下,，產(chǎn)生了偏轉(zhuǎn)扭矩,，使可動(dòng)銜鐵帶動(dòng)彈簧管及擋板旋轉(zhuǎn)，改變了噴嘴與擋板的間隙,。間隙減小一側(cè)的油路油壓升高,，間隙增大一側(cè)的油路油壓降低。在此油壓差的作用下,，使斷流滑閥移動(dòng),，打開了油動(dòng)機(jī)通往一側(cè)高壓油及往另一側(cè)回油的2個(gè)控制窗口,，使油缸活塞移動(dòng)，輸出位移量來操縱調(diào)節(jié)汽閥的開度,。當(dāng)可動(dòng)銜鐵,、彈簧管及擋板旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧管發(fā)生彈性變形,，反饋桿發(fā)生撓曲,。待斷流滑閥在兩端油壓差作用下產(chǎn)生位移時(shí)，就使反饋桿產(chǎn)生反作用力矩,，它與彈簧管、銜鐵動(dòng)力等的反力矩一起與輸入電流產(chǎn)生的主動(dòng)力矩相比較,，直到總力矩的代數(shù)和等于零,，即斷流滑閥達(dá)到一個(gè)新的平衡位置，這一位置與輸入電流增量成正比,。當(dāng)輸入電流信號(hào)極性相反時(shí),，滑閥位移方向也隨之相反。

 圖1  雙噴嘴動(dòng)鐵式電液伺服閥及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)