1,、民用導(dǎo)航信號(hào)

　　國際電聯(lián)給衛(wèi)星導(dǎo)航分配的頻率有1164-1215MHz，1215-1240MHz,，1240-1260MHz,，1260-1300MHz，1559-1610MHz,。

　　1164-1215MHz：GPS L5/北斗B2A/伽利略E5a（1176.45+10MHz）,、Glonass L3OC（1202.025M）、北斗B2I/B2B/伽利略E5B（1207.14+10M）

　　1215-1240MHz：GPS L2C（1227.6+1M）

　　1240-1260MHz：Glonass L2OF（1246+0.5M）,、Glonass L2OC（1248.06M）

　　1260-1300MHz：北斗B3I（1268.52+10MHz）,、伽利略E6-I（1278.75+5MHz）

　　1559-1610MHz：北斗B1I（1561.098+2）、GPS L1 C/A+L1C/北斗B1C/伽利略E1-I（1575.42+12MHz）,、Glonass L1OF（1602+0.5M）,、L1OC（1600.995M）

帶寬

　　L1OF，L1=1602+n×9/16 MHz（1598.063-1605.375M）,，n=-7到6,，信號(hào)帶寬1MHz（占用1597.5-1605.8MHz）

2、民用導(dǎo)航終端

　　RN168 GNSS多模衛(wèi)星導(dǎo)航通用接收機(jī)模組,，支持BD2 B1/GPS L1頻點(diǎn)的雙模導(dǎo)航定位,。

　　HD8040是全球首顆支持北斗三號(hào)的多系統(tǒng)多頻芯片。率先支持B1C,、B2a,，支持BDS：B1/B2/B3，GPS：L1/L2/L5,，GAL：E1/E5a/E6,，GLO：L1OF/L1OC/L2OF/L2OC，IRNSS：SPS-L5多頻點(diǎn)信號(hào)，還支持IRNSS,、QZSS,、SBAS等。

博通芯片

　　BCM47511：支持GLONASS

　　BCM4752,，不推薦,，2012年發(fā)布

　　BCM47531，不推薦,，2013年12月發(fā)布,，支持GPS、GLONASS,、QZSS,、SBAS和北斗衛(wèi)星?？梢愿鶕?jù)88顆衛(wèi)星中任何幾顆的測(cè)量信息來計(jì)算位置,。借助博通的三波段調(diào)諧電路，可以同時(shí)接收三個(gè)導(dǎo)航波段的信息：即GPS（包含QZSS和SBAS）,、GLONASS和北斗,。

　　BCM4774：2014年發(fā)布，增加了伽利略,。支持GPS,，GLONASS，Galileo,，SBAS,，QZSS和北斗衛(wèi)星

　　BCM47748，2015年發(fā)布

　　BCM47755：2017年發(fā)布,，基于ARM的32位Cortex-M4F,，支持GPS L1 C/A+L5、Glonass L1,、北斗B1,、伽利略E1+E5a、QZSS L1+L5,，定位精度0.3米

　　BCM47758：GPS/QZSS L1 C/A+L5,、GLONASS L1、Galileo E1/E5a,、IRNSS L5,、BDS B1

　　BCM47765

　　BCM4778：2021年發(fā)布，推出世界上功耗最低的L1/L5 GNSS接收器芯片,，支持4mW L1頻段,；6mW L1+L5同時(shí)供電,；

MTK導(dǎo)航芯片

　　MT3337支持GPS、QZSS,；MT3339支持GPS；MT3333支持GPS,、Glonass,、Galileo、Beidou,。

3,、多頻段終端

　　單模終端：支持GPS L1 C/A、QZSS,、SABS

　　多模終端：支持GPS L1/QZSS/SBAS/Galileo/B1C,、Glonass L1OF、BD2 B1I,、GPS L5/B2a/E5a

　　單頻GPS定位,，只能接收L1衛(wèi)星信號(hào)，容易電離層干擾和城市高樓多徑效應(yīng)影響,，導(dǎo)致定位偏差,。

　　雙頻GPS定位，同時(shí)使用L1+L5兩頻衛(wèi)星信號(hào),，提高了定位精準(zhǔn)度,。

　　在小米8（安卓8.1）首先搭載雙頻GPS后，雙頻GPS成了2019年主流旗艦機(jī)的標(biāo)配,。

　　以前華為/榮耀旗艦都是雙頻GPS和單頻北斗,，現(xiàn)在P40系列采用雙頻GPS和3頻北斗。

發(fā)展歷程

　　2013年,，高通的驍龍?zhí)幚砥鲝?013年第四季度就開始支持北斗定位,。

　　2016年8月，安卓7.0提供伽利略系統(tǒng)的正式支持,。

　　2017年3月,，華為P10：通過安卓7.0 EMUI5.1，BCM4774,，提供對(duì)伽利略的支持

　　2018年5月,，小米8，全球第一款雙頻GPS手機(jī),，搭載博通BCM47755,，支持GPS L1+L5，伽利略E1+E5a,，QZSS L1+L5,，Glonass L1,，北斗B1。

　　2018年12月,，榮耀V20：支持GPS（L1+L5）,、QZSS（L1+L5）、伽利略（E1+E5a雙頻）,、Glonass,、北斗

　　2019年5月，聯(lián)想Z6青春版：采用雙天線,。全球首款搭載國產(chǎn)雙頻北斗導(dǎo)航定位SoC芯片HD8040的聯(lián)想手機(jī),，支持北斗三號(hào)B1C+B2a，支持BDS,、GPS,、GLONASS、GALILEO,、IRNSS,、QZSS

　　2019年5月，紅米K20：雙頻雙天線GPS,、A-GPS,、GLONASS、北斗導(dǎo)航

　　2019年12月,，華為nova 6 5G：支持GPS（L1+L5）/QZSS（L1+L5）/ 伽利略（E1+E5a）/AGPS/GLONASS/北斗

　　2020年2月,，小米10（5G手機(jī)）：支持GPS（L1+L5）/QZSS（L1+L5）/ 伽利略（E1+E5a）/GLONASS（G1）/北斗（B1I+B2a）

　　2020年3月，華為P40（5G手機(jī)）：支持GPS（L1+L5）/QZSS（L1+L5）/ 伽利略（E1+E5a）/AGPS/GLONASS/北斗（B1I+B1C+B2a）/NavIC,。

　　2020年3月,，華為P40 Pro（5G手機(jī)）：支持GPS（L1+L5）/QZSS（L1+L5）/ 伽利略（E1+E5a）/AGPS/GLONASS/北斗（B1I+B1C+B2a）/NavIC。

　　2020年3月,，紅米K30 5G,，支持GPS（L1+L5 ）/QZSS（L1+L5)/ 伽利略（E1+E5a）/AGPS/Glonass(G1)/北斗(B1I+B2a)。

4,、前端SAWF,，參考：多模導(dǎo)航濾波器

　　B1I，1561M,，帶寬4MHz

　　L1,，1575.42M，帶寬2MHz

　　L1OF,，1602M,，覆蓋1598.0625-1605.375M+0.511

　　L1+B1I，二模,，中心頻率1568M（1558-1578M）,，帶寬20M

　　L1+L1OF,，二模，中心頻率1589.5M（1573.5-1605.5M）,，帶寬32M

　　L1+L1OF,，二模，中心頻率1590M,，帶寬32M

　　L1+L1OF+B1I,，三模，中心頻率1582.471M,，帶寬2/4.092/8.34MHz

　　L1+L1OF+B1I，三模,，中心頻率1580M（1557-1603）,，帶寬46MHz

　　L1+L1OF+B1I，三模,，中心頻率1582.5M（1559-1606）,，帶寬47MHz

　　L1+L1OF+B1I，三模,，中心頻率1583M（1559.6-1606.4）,，帶寬46.79MHz

　　L5，1176.45M,，帶寬20MHz