前言

打開高德地圖查一查目的地附近哪家餐廳最好吃,，或者在百度地圖上選擇一條最不擁堵的回家路線,，似乎成了當代中國人不約而同每天都會做的事情。但是,，你有沒有想過,，手機導航是如何指引你到每一個角落的呢？你可能會說,，是GPS,！

真的是這樣嗎？且聽我細細道來,。

全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）和全球定位系統(tǒng)（GPS）是一回事兒嗎,？

全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）,，是一個總稱,，指在全球或區(qū)域范圍內提供定位、導航和定時服務的任何衛(wèi)星星座,。

全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System,，GPS），是世界上第一個建立并投入使用的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng),。

換言之,，GPS只是全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）的一種，是4大全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)之一,。那么,，為什么如今GPS幾乎已經(jīng)成了全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的代名詞了呢？這是因為GPS作為衛(wèi)星導航系統(tǒng)家族的老大哥,，第一個誕生,，第一個普及，早已經(jīng)深入人心了,。

類似的事情其實也時有發(fā)生,，比如：“吉普”這個品牌作為越野車進入中國市場非常早，也深入中國百姓之心,，一度成為越野車的代名詞,，導致很多老百姓看到越野就喊“吉普”,。

哎，對了,，標題不是說6大衛(wèi)星導航系統(tǒng)嗎,，怎么成了4大了？別著急,，接著往下看,。

衛(wèi)星導航系統(tǒng)（Satellite Navigation System）

衛(wèi)星導航系統(tǒng)分為全球型和區(qū)域型,。

目前，只有4個真正意義上的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）——美國的全球定位系統(tǒng)（GPS）,、俄羅斯的格洛納斯（GLONASS）,、歐盟的伽利略（Galileo）、中國的北斗（BDS）,。此外,，還有2個區(qū)域型衛(wèi)星導航系統(tǒng)——日本的準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）和印度區(qū)域導航衛(wèi)星系統(tǒng)（NavIC）.

也就是說，4個全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)加上2個區(qū)域型衛(wèi)星導航系統(tǒng),，一共才6個！這也從側面反映了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的技術門檻之高,，經(jīng)費投入之大,，絕不是誰想玩就能玩的起的。

至于你的手機支持哪些GNSS,，我將在文末告訴大家方法,，并且呈上一些普遍型號手機所支持的GNSS.

6. 印度區(qū)域導航衛(wèi)星系統(tǒng)NavIC（印度）

NavIC是印度的區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng),，由印度空間研究組織發(fā)射和運行，覆蓋印度和附近地區(qū),，最遠可達1500公里,。隨著2018年4月12日第八顆衛(wèi)星（IRNSS-1I）的發(fā)射成功，NavIC共有8顆衛(wèi)星在軌,，7顆正在運行,，第1顆衛(wèi)星故障，原因是它的三個原子鐘都損壞了,。

5. 準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)QZSS（日本）

準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）是日本的區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng),，目前日本衛(wèi)星定位研究與應用中心仍在建設中,。按照計劃,，準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)星座將有7顆衛(wèi)星，截至2018年11月,，其中4顆已經(jīng)在軌運行,。

要知道，在城市和山區(qū),，由于建筑物,、樹木和其他物體會遮擋衛(wèi)星信號，如果衛(wèi)星的數(shù)量較少,，在某些情況下就無法穩(wěn)定獲取定位信息,。4顆或更多顆衛(wèi)星可以進行衛(wèi)星定位，但是要獲得穩(wěn)定的定位信息,，衛(wèi)星的數(shù)量多多益善,。

QZSS預計將于2023年底完成總共7顆衛(wèi)星的部署計劃，屆時將為亞洲-大洋洲地區(qū)提供高精度和穩(wěn)定的定位服務,。

4. 格洛納斯GLONASS（俄羅斯）

平均幾何精度因子：2.6

在軌運行衛(wèi)星數(shù)量：24

平均可見衛(wèi)星數(shù)量：7

格洛納斯（GLONASS）是俄羅斯的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng),，由俄羅斯空天軍運行,。格洛納斯的開發(fā)始于1976年的蘇聯(lián)。從1982年10月12日開始,，無數(shù)火箭發(fā)射為該系統(tǒng)增加了衛(wèi)星,，直到1995年星座完成。格洛納斯于1993年開始運行,，當時有12顆衛(wèi)星在2個軌道上運行,，高度為19130公里。根據(jù)其官網(wǎng)信息,，截至2020年10月25日,，格洛納斯共有24顆衛(wèi)星在軌運行。格洛納斯衛(wèi)星的設計已經(jīng)進行了幾次升級,，其中2020年的最新版本格洛納斯-K2計劃于2022年投入使用,。

3. 伽利略Galileo（歐盟）

平均幾何精度因子：2

在軌運行衛(wèi)星數(shù)量：24

平均可見衛(wèi)星數(shù)量：9

伽利略是歐盟的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng),，由歐洲航天局（ESA）組建，歐洲全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)局負責運營,。伽利略全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)是供民用和商用的全球導航系統(tǒng),。完整的伽利略星座將包括圍繞三個與赤道成56度角傾斜的軌道平面均勻分布的衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星將繞地球運行約14個小時。

根據(jù)其官網(wǎng)信息,，截至2020年12月,，伽利略系統(tǒng)共28顆衛(wèi)星在軌，其中24顆正在運行,，2顆未運行,，2顆已退役，后續(xù)還會進一步發(fā)射備用衛(wèi)星,。全球有超過15億部智能手機和設備接收高度精確的伽利略導航信號,。在歐洲委員會決定加快下一代伽利略衛(wèi)星的開發(fā)之后，歐洲航天局已要求歐洲衛(wèi)星制造商為第一批伽利略第二代（G2）衛(wèi)星投標,。伽利略第二代預計將在四年后發(fā)射,。

2. 全球定位系統(tǒng)GPS（美國）

平均幾何精度因子：1.7

在軌運行衛(wèi)星數(shù)量：31

平均可見衛(wèi)星數(shù)量：11

全球定位系統(tǒng)是最古老的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng),，1978年開始運行，1994年開始在全球范圍內使用,。

擁有獨立的軍事導航能力的需求推動了它的創(chuàng)新,，美國軍方是第一個意識到這一點的。因此,，在1964年,，美國部署了Transit系統(tǒng)。Transit,，也被稱為NAVSAT,，其實就是利用多普勒效應，為導彈潛艇,、水面艦艇提供位置信息和導航，也為美國軍隊提供水文測量和大地測量,。 隨著時間的推移,，GPS逐漸被開放給公眾使用。根據(jù)其官網(wǎng)信息,，截至2021年1月9日,，全球定位系統(tǒng)共有33顆衛(wèi)星在軌：Block IIR（8顆）、Block IIR-M（7顆）,、Block IIF（12顆）,、GPS III/IIIF（4顆），其中可運行的為31顆,。它由美國空軍負責維護,，并致力于保持至少24顆可運行的GPS衛(wèi)星。

1. 北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)BDS-3（中國）

平均幾何精度因子：1.6

在軌運行衛(wèi)星數(shù)量：30

平均可見衛(wèi)星數(shù)量：16

北斗是中國的衛(wèi)星導航系統(tǒng),，于2000年投入使用。整個北斗系統(tǒng)有三個獨立的星座——北斗一號,、北斗二號和北斗三號,。其中北斗一號和北斗二號屬于區(qū)域型衛(wèi)星導航系統(tǒng)，北斗三號（BDS-3）屬于全球衛(wèi)星導航系統(tǒng),。北斗一號為4顆試驗衛(wèi)星,，北斗二號由14顆組網(wǎng)衛(wèi)星和6顆備用衛(wèi)星組成，北斗三號由30顆組網(wǎng)衛(wèi)星和5試驗用衛(wèi)星組成,。

截至2020年7月31日,，北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)正式開通，我國的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（第三代）在軌運行衛(wèi)星數(shù)量達到了30顆,。

數(shù)據(jù)

4大全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）的精度數(shù)據(jù)提取自香港cors站數(shù)據(jù),，我已將其總結成下表，方便大家對比理解,。日本的準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）和印度區(qū)域導航衛(wèi)星系統(tǒng)（NavIC）這2個區(qū)域型衛(wèi)星導航系統(tǒng)由于不是全球型的,，沒有參與對比。

你的手機支持哪些GNSS呢？

在哪里能查得到自己的手機支持哪些全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)呢,？最準確的方式是上自己手機品牌的官網(wǎng),，查詢對應機型的詳細參數(shù)中的定位參數(shù)。

比如下圖是我從蘋果官網(wǎng)上查到的iPhone 12參數(shù),，GPS,、格洛納斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）,、北斗4大全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)它都支持,，另外，另外,，它還支持日本的準天頂（QZSS）.

下圖則是我從華為官網(wǎng)上查到的P40 Pro參數(shù),，同樣的,，它也支持GPS、格洛納斯（GLONASS）,、伽利略（Galileo）,、北斗4大全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)它都支持,，以及日本的準天頂（QZSS）。另外,，它還支持印度的NavIC, 還有輔助GPS定位系統(tǒng)（APGS）.

下表是我總結的部分手機衛(wèi)星導航系統(tǒng)支持情況,，可以作為參考,。