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四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)對(duì)比

 etirihjj 2013-08-12
1地球上四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)對(duì)比(一)回頂部

定位系統(tǒng)對(duì)比

  如果說到汽車定位導(dǎo)航技術(shù),,你首先想到是什么,?沒錯(cuò),答案就是美國佬的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,,簡稱GPS),。自從GPS系統(tǒng)完善之后,,人們對(duì)衛(wèi)星定位的依賴也越來越嚴(yán)重,無論是民眾需求還是企業(yè)需求,,或者是更高級(jí)的軍事與科研需求,。所以其他勢力非常需要完全屬于自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng),經(jīng)過多年的努力,,終于誕生了其他三種衛(wèi)星定位系統(tǒng):伽利略定位系統(tǒng)(歐盟,;2014),GLONASS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(俄羅斯,;未知),,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(中國;2012之后),。雖然A-GPS也能定位,,但是它并不是衛(wèi)星定位的原理。

衛(wèi)星定位系統(tǒng)對(duì)比

四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)參數(shù)對(duì)比:

四大定位系統(tǒng)參數(shù)比較(以下參數(shù)均為民用等級(jí))
 

衛(wèi)星數(shù)量建成之后

軌道高度 位置精度 授時(shí)精度 速度精度
GPS(美國)  24顆以上 20200km 6m 20ns 0.1m/s
伽利略(歐盟)  30顆以上 24126km 1m 20ns 0.1m/s
GLONASS(俄羅斯)  24顆以上 19100km 12m 25ns 0.1m/s
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航(中國)  30顆以上 21500km 10m 50ns 0.2m/s

  我們可以在衛(wèi)星數(shù)量上面看出伽利略與北斗衛(wèi)星系統(tǒng)需要的衛(wèi)星數(shù)量最多,,而在軌道高度伽利略定位系統(tǒng)使用的衛(wèi)星軌道高度最高,,所以伽利略系統(tǒng)的覆蓋面積是最大的。在位置精度方面伽利略許諾了民用能夠達(dá)到1米的誤差(不過建成實(shí)際使用情況不知能否想承諾的一樣),。由于北斗系統(tǒng)擁有雙向通信的功能,,在授時(shí)精度方面要差一些,為50納秒,。同時(shí)速度精度一樣受到授時(shí)精度的影響,,為0.2米/秒。

  軌道高度:軌道高度是指衛(wèi)星運(yùn)行的軌道離地面高度,,高度越高代表衛(wèi)星覆蓋的地球表面的面積越大,,就是覆蓋面越廣。

  授時(shí)精度:衛(wèi)星發(fā)送報(bào)文時(shí)里面會(huì)存在兩個(gè)內(nèi)容,,一是衛(wèi)星自己所處的軌道坐標(biāo),,二是衛(wèi)星里面存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。授時(shí)精度就是從衛(wèi)星傳到地面后可能發(fā)生的誤差,,簡單的說就是授時(shí)精度越高,,定位的精度就越高。

定位原理對(duì)比:

傳統(tǒng)定位原理
目前這三家都使用了單向,、終端自定位的方案

  目前這三家都使用了單向,、終端自定位的方案。暨衛(wèi)星發(fā)送報(bào)文,,終端只負(fù)責(zé)接收,,然后由終端自己解碼算出自己所處的位置。這種方式非常方便,無論身在地球何處,,只要不是在天空被覆蓋的地方,,就能夠定位,包括海洋,,沙漠,。不過缺點(diǎn)是就不能把自己所在的位置分享出去,如果需要分享,,必須要通過其他途徑,,比如WIFI,GPRS等等,。

北斗定位系統(tǒng)
北斗衛(wèi)星的工作模式

  北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位方式不同,,他并不是由終端直接接收衛(wèi)星廣播信號(hào)去定位的。而是通過終端發(fā)送定位請(qǐng)求到地面的服務(wù)基站,,再由基站溝通衛(wèi)星,,計(jì)算終端到地球地心的距離,衛(wèi)星到終端的距離,,最后解碼算出坐標(biāo)之后發(fā)送給終端,。換句話說,就是地面基站會(huì)保存每個(gè)終端的位置,,不能去地面基站溝通就無法提供定位服務(wù),。

四大定位系統(tǒng)定位方式對(duì)比(以下參數(shù)均為民用等級(jí))
  系統(tǒng)定位方式 可提供定位服務(wù)區(qū)域
GPS(美國)

單向式,獨(dú)立式,。終端自己解碼與定位,。

全球全天候
伽利略(歐盟)
GLONASS(俄羅斯)
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航(中國) 雙向通信,通過發(fā)送定位請(qǐng)求到地面基站,,由基站溝通衛(wèi)星解碼定位,,并且發(fā)送結(jié)果到終端上,并且每個(gè)終端可以交互位置信息,。 中國附近亞洲區(qū)域全天候

  雖然北斗系統(tǒng)的定位方式比較復(fù)雜,,但是它不同于傳統(tǒng)的方式就是基站知道每個(gè)終端所在的位置,并且能提供120個(gè)文字簡短報(bào)文雙向通信,。能夠在終端發(fā)生事故緊急通知基站從而得到救助,。同時(shí),北斗系統(tǒng)短距離的與基站的通信方式很有可能能夠保證我們?cè)跇虻?,隧道還能夠繼續(xù)定位,。

終端的成本差別:

  終端的價(jià)格自然不是小編能夠預(yù)估的,但是成本肯定是可以通過技術(shù)與實(shí)現(xiàn)方式猜到,。GPS的民用終端就不用說了,一般一個(gè)模塊大概在100元左右,甚至40元都能夠買到一個(gè)NOKIA手機(jī)的拆卸模塊,。

  GLONASS/伽利略 與GPS的定位實(shí)現(xiàn)方式都基本相同,,都是通過接收衛(wèi)星的廣播信號(hào)來進(jìn)行自運(yùn)算解碼定位,那么接收天線,、半導(dǎo)體芯片自然是少不了,。他們都不具備傳出信號(hào)的能力,所以不需要其他設(shè)備,,只不過是接收模塊,、解碼與運(yùn)算模塊。隨著方案公司的提供,,這些模塊完全能夠組合在一起,,價(jià)格估計(jì)和GPS差不多,甚至更加便宜,。

  但是北斗不同,,它除了要接收信號(hào)之外,還需要發(fā)射模塊,,目前并不清楚北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的地面基站即將建立的密集度,,如果密集度足夠的話(如同手機(jī)基站一樣多的話),那么北斗的終端將不需要太大功率的發(fā)射裝置,,如果基站少的話,,那么需要大功率的發(fā)射裝置,在移動(dòng)終端上面使用的想法自然就不可能了,。而且涉及到大功率發(fā)射終端的話,,價(jià)格自然會(huì)上來,而且能耗也會(huì)加大,。但是北斗的終端由于不需要自己計(jì)算位置,,所以在芯片的成本有可能會(huì)便宜那么一丁點(diǎn)。

四大定位材料與成本比較(以下參數(shù)均為民用等級(jí))
  需要使用的材料 成本估計(jì)
GPS(美國)

接收天線,、解碼與運(yùn)算芯片

接收天線是屬于模擬電路的工藝,,而且不是大功率,所以價(jià)格不會(huì)太貴,,解碼芯片以目前半導(dǎo)體的生產(chǎn)技術(shù)自然不會(huì)太貴,。
伽利略(歐盟)
GLONASS(俄羅斯)
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航(中國) 接收天線,解碼芯片,、發(fā)送模塊 除開接收天線與半導(dǎo)體芯片不說,,多一個(gè)發(fā)送模塊成本自然會(huì)多一點(diǎn),加上北斗中國特有,,加工廠商有限,,物以稀為貴,成本自然會(huì)比較高。

總結(jié):
  雖然目前還是GPS一家獨(dú)大的局面,,但是隨著時(shí)間的推移,,其他三大定位系統(tǒng)正式開放之后,我們就可以選擇更多的定位系統(tǒng),,隨著他們競爭的激烈話,,降價(jià)是必然的事情。最終受益的也是我們車主,,因?yàn)槲覀儾坏珦碛辛烁嗟倪x擇方式,,還擁有了更加便宜的產(chǎn)品。

2地球上四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)對(duì)比(二)回頂部

北斗系統(tǒng)與其他三大系統(tǒng)的比較
覆蓋范圍 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋中國本土的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng),。覆蓋范圍東經(jīng)約70°一140°,,北緯5°一55°。 GPS是覆蓋全球的全天候?qū)Ш较到y(tǒng),。能夠確保地球上任何地點(diǎn),、任何時(shí)間能同時(shí)觀測到6-9顆衛(wèi)星(實(shí)際上最多能觀測到11顆)。
衛(wèi)星數(shù)量和軌道特性 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是在地球赤道平面上設(shè)置2顆地球同步衛(wèi)星顆衛(wèi)星的赤道角距約60°,。 GPS是在6個(gè)軌道平面上設(shè)置24顆衛(wèi)星,,軌道赤道傾角55°,軌道面赤道角距60°,。航衛(wèi)星為準(zhǔn)同步軌道,,繞地球一周11小時(shí)58分。
定位原理 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是主動(dòng)式雙向測距二維導(dǎo)航,。地面中心控制系統(tǒng)解算,,供用戶三維定位數(shù)據(jù)。 GPS是被動(dòng)式偽碼單向測距三維導(dǎo)航,。由用戶設(shè)備獨(dú)立解算自己三維定位數(shù)據(jù),。"北斗一號(hào)"的這種工作原理帶來兩個(gè)方面的問題,一是用戶定位的同時(shí)失去了無線電隱蔽性,,這在軍事上相當(dāng)不利,,另一方面由于設(shè)備必須包含發(fā)射機(jī),因此在體積,、重量上,、價(jià)格和功耗方面處于不利的地位。
定位精度 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)三維定位精度約幾十米,,授時(shí)精度約50ns,。 GPS三維定位精度P碼目前己由16m提高到6m,C/A碼目前己由25-100m提高到12m,,授時(shí)精度日前約20ns,。
用戶容量 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)由于是主動(dòng)雙向測距的詢問--應(yīng)答系統(tǒng),,用戶設(shè)備與地球同步衛(wèi)星之間不僅要接收地面中心控制系統(tǒng)的詢問信號(hào),還要求用戶設(shè)備向同步衛(wèi)星發(fā)射應(yīng)答信號(hào),,這樣,,系統(tǒng)的用戶容量取決于用戶允許的信道阻塞率、詢問信號(hào)速率和用戶的響應(yīng)頻率,。因此,北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶設(shè)備容量是有限的,。 GPS 是單向測距系統(tǒng),,用戶設(shè)備只要接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航電文即可進(jìn)行測距定位,因此GPS的用戶設(shè)備容量是無限的,。 
生存能力 和所有導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)一樣,,"北斗一號(hào)"基于中心控制系統(tǒng)和衛(wèi)星的工作,但是"北斗一號(hào)"對(duì)中心控制系統(tǒng)的依賴性明顯要大很多,,因?yàn)槎ㄎ唤馑阍谀抢锒皇怯捎脩粼O(shè)備完成的,。 為了彌補(bǔ)這種系統(tǒng)易損性,GPS正在發(fā)展星際橫向數(shù)據(jù)鏈技術(shù),,使萬一主控站被毀后GPS衛(wèi)星可以獨(dú)立運(yùn)行,。而"北斗一號(hào)" 系統(tǒng)從原理上排除了這種可能性,一旦中心控制系統(tǒng)受損,,系統(tǒng)就不能繼續(xù)工作了,。

對(duì)比總結(jié)

  1. "北斗"具有定位和通信雙重作用,具備的短信通訊功能就是GPS所不具備的。
  2. "北斗"定位精度一點(diǎn)二米
  3. "北斗"終端價(jià)格兩萬元左右
  4.采用接收終端不需鋪設(shè)地面基站
  5.災(zāi)難中心的船只一秒鐘就可以發(fā)出信息

  雖然GPS已廣泛應(yīng)用,,但也絕非完美無缺,。

  1. 其規(guī)模太大、造價(jià)太高,,其他國家很難效仿,,俄羅斯和歐洲的空間局就是典型的例子。
  

  2. GPS只能用作導(dǎo)航卻無法實(shí)現(xiàn)通信功能,,因而不能滿足日益增長的用戶需求,。如果僅依賴GPS,則容易受別人的控制

  "北斗一號(hào)"和GPS的區(qū)別主要在于兩個(gè)方面,,一方面是技術(shù)體制的區(qū)別,,GPS是一個(gè)接收型的定位系統(tǒng),只轉(zhuǎn)播信號(hào),,用戶接收就可以做定位了,,不受容量的限制。"北斗一號(hào)"是雙向的,,既有定位又有通信的系統(tǒng),,但是有容量的限制,,GPS是美國軍方控制的軍民共用的系統(tǒng),對(duì)世界開放,。我們中國人所說的使用的GPS是可以免費(fèi)接收它的信號(hào),,但美國人并不承諾保證你的使用,他目前不收費(fèi),,但沒有承諾永遠(yuǎn)不收費(fèi),。 
   美國的GPS在當(dāng)年剛剛被使用時(shí)要比"北斗一號(hào)"貴得多,早期在上世紀(jì)80年代末90年代初人們?cè)谟肎PS系統(tǒng)時(shí)最便宜的GPS接收機(jī)就要幾萬美元,,貴的要幾十萬美元,,一套兩個(gè)。北斗現(xiàn)在的用戶終端的價(jià)格是比GPS低端的價(jià)格要貴,,現(xiàn)在GPS價(jià)格一般導(dǎo)航系統(tǒng)在幾千元人民幣,,高精度GPS幾萬到十幾萬元人民幣不等。北斗的用戶終端目前在兩萬元左右,。

  另一個(gè)問題就是它的用途和特點(diǎn)是不一樣的,,GPS解決了一個(gè)我在哪里的定位問題,比如在沙漠里,,在海洋上,。而北斗不僅僅解決了我在哪里,它還解決你在這里他在哪里的問題,,北斗的用戶終端實(shí)際是具有收發(fā)功能,,而GPS只具有接收功能,它通過接收才知道位置,,而北斗是具有收發(fā)功能,,它的定位需要發(fā)射然后再得到位置,同時(shí)它的位置可能傳給你也可以傳給關(guān)心你的人,,實(shí)際上北斗是具有一個(gè)定位和通信雙重功能的設(shè)備,,在用戶群上是不一樣的,接收的場合是不一樣的,。

  注意:北斗當(dāng)年論證的時(shí)候,,國家地震局地震研究所的一位研究員出了一份論證報(bào)告就是談這個(gè)問題的,北斗系統(tǒng)將成為一個(gè)生命線工程,,就是和人類生存活動(dòng)相關(guān)的一些工程,,比如說大地震,地震后我們所有的有線系統(tǒng)都可能失去功能,,而北斗系統(tǒng)作為一個(gè)衛(wèi)星監(jiān)視系統(tǒng)既可以有及時(shí)的位置報(bào)告,,又可以通信,比如說海嘯,,實(shí)際上是由地震引起的,,北斗去做救援是非常有用的,,它可以及時(shí)地發(fā)送位置和與位置有關(guān)的相關(guān)信息,我們可以把信息發(fā)送給有關(guān)部門,。價(jià)格問題,,實(shí)際上價(jià)格和用戶的數(shù)量有關(guān)系,一千個(gè)用戶與一萬個(gè),、十萬個(gè)用戶來比,,用戶終端的成本會(huì)有很大不同,現(xiàn)在主要的成本就在用戶終端里,,北斗用戶終端剛才說了是有發(fā)有收的,,隨著用戶業(yè)務(wù)的開展,成本一定會(huì)降下來,。 所以說"北斗"是平民化的

  北斗一號(hào)"的潛力所在,主要在定位通信綜合領(lǐng)域上,,對(duì)這種綜合功能有需求的領(lǐng)域都會(huì)得到充分的應(yīng)用,,現(xiàn)在僅有定位需要的客戶,對(duì)北斗的需要不迫切,。但是對(duì)于既需要位置又需要把位置傳遞出去的用戶,,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是非常有用的


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