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工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游：上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商，主要是減速器,、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),；中游是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),，包括手臂,、腕部等，部分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu),，是機(jī)器人的機(jī)械傳統(tǒng)和支撐基礎(chǔ),。按照結(jié)構(gòu)形式，本體可以劃分為直角坐標(biāo),、球坐標(biāo),、圓柱坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等類型,；下游是系統(tǒng)集成商,，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和軟件二次開(kāi)發(fā)，國(guó)內(nèi)企業(yè)都集中在這個(gè)環(huán)節(jié)上,。生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器人只有通過(guò)系統(tǒng)集成之后,，才能投入到下游的汽車,、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè),，為終端客戶所用,。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?/section> 
整體來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的總成本中,，核心零部件的比例接近70%,，其中減速器、伺服電機(jī)和控制器占比分別為32%,、22%和12%,。 
▲工業(yè)機(jī)器人核心零部件及本體成本占比 
▲中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)格局 
▲中國(guó)工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)市場(chǎng)格局 
▲中國(guó)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)市場(chǎng)格局 
▲2017 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)格局 
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