王陽明講:去人欲，存天理,，就是居仁行義,；就是達(dá)到生知安行，學(xué)知利行,，困知勉行,；就是致良知,，達(dá)到讓良知良能，無所不能,；就是知行合一,；就是追求中庸。讓天理自在人心,，不偏不倚,，不被私欲蒙蔽。終極就是要達(dá)到行動上聽指揮,，知行合一,，在事上磨練自己，達(dá)到心如明鏡,，物來則照,，良知良能，無所不能,。

孔子講:存心養(yǎng)性,，就是吾日三省吾身；就是不二過,；就是達(dá)到生知安行的程度,，隨心所欲而不逾矩。

世間萬物,，整個(gè)宇宙,，只是一個(gè)理，而具體落實(shí)到一事一物和人的一言一行,，又各有各的理,。總的來說是個(gè)天理,，分開來則有物理,，有倫理，有事理,。所以格物致知,，要一事一物、一言一行地格,，條分縷析,，了了分明。合起來呢,，則能得到天理的全體,。王陽明就說，這樣是得不到全體的,！因?yàn)樗贻p時(shí)格過,，他這么勤奮地往死里格,，也沒格出什么東西來，所以后來有了龍場悟道,、致良知之說，知道了要向內(nèi)求,，不向外求,。那怎么向內(nèi)求呢？

關(guān)鍵點(diǎn)就是在事上磨練,。知行合一,，不做愚蠢或讓自己感覺不好的事，做一個(gè)專業(yè)領(lǐng)域的老司機(jī),。

王陽明的致良知,、知行合一，也強(qiáng)調(diào)要誠意,，要立志,，要事上磨煉。我們說要修得心如明鏡,，物來則照,，良知良能，無所不能,。那這心如明鏡,，物來則照，遇事無所不能,，剖決如流,，從哪里來？主要從事上磨煉來,，從歷史經(jīng)驗(yàn)來,。因?yàn)槟阌心敲炊嗑唧w的閱歷、經(jīng)歷,、經(jīng)驗(yàn),，然后知行合一，才能有那物來則照的心之明鏡,。如果只對著自己的心去求,，就成了坐禪，那就又和王陽明少年時(shí)對著竹子格物一樣,，一無所獲,，未免又要怨王老師也騙人了。但朱熹老師說要窮盡世間萬事萬物之理之后,，再合成一個(gè)理,，你窮盡得了嗎,？王陽明老師說窮盡不了，肯定是王老師對,！誰窮盡得了呢,？肯定把人都給搞宕機(jī)了。這里的結(jié)合點(diǎn),、關(guān)鍵點(diǎn)在哪兒,？就在于立志。志有定向,。我們說“止定靜安慮得”,，志有定向，就能知止,，有做事的知止,，也有學(xué)習(xí)的知止。你要有明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)和學(xué)習(xí)范圍,，在這個(gè)范圍里,，就要用一生去追求窮盡。真正的窮盡當(dāng)然是不可能的,，但這是方向,。就像孔子說中庸不可能也，只能無限趨近,，不可能達(dá)到,。正因?yàn)椴豢赡苓_(dá)到，永無止境,，才是我們一生的事業(yè),。在邊界上知止，在方向上永不停止,。

王陽明說：“反省體察是在有事時(shí)存心養(yǎng)性,，存心養(yǎng)性是在無事時(shí)反省體察?！比寮业拇嫘酿B(yǎng)性,，不是坐禪養(yǎng)生。坐禪養(yǎng)生是什么都不想,，而儒家呢,，是隨時(shí)都在反省，都在給自己糾錯(cuò),。做事的時(shí)候,，一邊做一邊反省，做完了要復(fù)盤，再檢查反省,。沒做事的時(shí)候呢,，晚上躺在床上，還要三省吾身,，把今天的事過一遍：為人謀而不忠乎,？與朋友交而不信乎？傳不習(xí)乎,？聽起來,，做個(gè)儒家真是很累！但是如果你真養(yǎng)成這個(gè)習(xí)慣,，一是可以少犯好多好多錯(cuò)，二是錯(cuò)越糾越少,，后來你想犯錯(cuò)也犯不了了,，因?yàn)樯晕⒉粚拍泷R上就會自動報(bào)警，你會不安,，會自動調(diào)整過來,，這就達(dá)到了中庸，實(shí)現(xiàn)了孔子70歲的境界：從心所欲不逾矩,。這是什么境界,？就是“生知安行”的境界了。

很多人不理解,，為什么要那么強(qiáng)調(diào)不犯錯(cuò),？我們說，最高的效率是什么,？不是做事快,，而是不返工。最快的進(jìn)步是什么,？是不退步,。我們進(jìn)步不了，都是因?yàn)榻?jīng)常退步,，如果每一步都鞏固,，一點(diǎn)也不退，不管多么慢的進(jìn)步,，最后都快過所有人,。