一、有刷電機：
有刷電機是大家最早接觸的一類電機,，例如很多電動小玩具,，或者很多家用的吹風機里面的電機都是有刷電機。有刷電機的主要結(jié)構(gòu)就是定子,轉(zhuǎn)子,電刷,，通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得轉(zhuǎn)動力矩,，從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,，在轉(zhuǎn)動中起到導電和換相作用,。
在有刷電機中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端,，依次排成一個環(huán),，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個像圓柱體的東西,，與電機軸連成一體,，電源通過兩個碳元素做成的小柱子（碳刷）,，在彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置,，壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點,，給一組線圈通電。
隨著電機轉(zhuǎn)動,，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電,，使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差，磁場異性相吸,、同性相斥,，產(chǎn)生力量，推動電機轉(zhuǎn)動,。碳電極在線圈接線頭上滑動,，像刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”,。相互滑動,，會摩擦碳刷，造成損耗,，需要定期更換碳刷,；碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發(fā)生電火花,，產(chǎn)生電磁破,，干擾電子設(shè)備。


二,、無刷電機：
無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成,，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼,，連同外殼一起和輸出軸相連,，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機用來交替變換電磁場的換向電刷,，故稱之為無刷電機（Brushless motor）,，依靠改變輸入到無刷電機定子線圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成一個繞電機幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場,，這個磁場驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動,，電機就轉(zhuǎn)起來了，電機的性能和磁鋼數(shù)量,、磁鋼磁通強度,、電機輸入電壓大小等因素有關(guān)，更與無刷電機的控制性能有很大關(guān)系,，因為輸入的是直流電,，電流需要電子調(diào)速器將其變成3相交流電,，還需要從遙控器接收機那里接收控制信號，控制電機的轉(zhuǎn)速,，以滿足模型使用需要,。
無刷電機采取電子換向，線圈不動,，磁極旋轉(zhuǎn),。無刷電機轉(zhuǎn)子的位置確定可以通過霍爾元件，編碼器或者其他,，感知永磁體磁極的位置,，根據(jù)這種感知，適時切換線圈中電流的方向,，保證產(chǎn)生正確方向的磁力,，來驅(qū)動電機。這些電路,，就是電機控制器,。無刷電機的控制器，還可以實現(xiàn)一些有刷電機不能實現(xiàn)的功能,，比如調(diào)整電源切換角,，制動電機，使電機反轉(zhuǎn),，鎖住電機,，利用剎車信號，停止給電機供電?，F(xiàn)在電瓶車的電子報警鎖，就充分利用了這些功能,。
由于無刷直流電動機是以自控式運行的,，所以不會像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步,。


三,、有刷電機與無刷電機區(qū)別：
1.適用范圍：
有刷電機：通常動力設(shè)備使用的都是有刷電機，如吹風機,、工廠的電動機,、家用的抽油煙機等等、,，但是由于碳刷的磨損,，需要定期進行更換電刷，因此有刷電機使用壽命,。
無刷電機：通常被使用在控制要求比較高,，轉(zhuǎn)速比較高的設(shè)備上,，如航模，精密儀器儀表等對電機轉(zhuǎn)速控制嚴格,，轉(zhuǎn)速達到很高的設(shè)備上,。

2.控制方式：
有刷電機：碳電極在線圈接線頭上滑動，線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差,，磁場異性相吸,、同性相斥，產(chǎn)生力量,，推動電機轉(zhuǎn)動,。通過調(diào)節(jié)供電電壓的大小直接控制轉(zhuǎn)速，因此比較簡單,。
無刷電機：無刷電機通過霍爾元件,，編碼器或者其他，感知永磁體磁極的位置,，根據(jù)這種感知,，適時切換線圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力,，來驅(qū)動電機,。一般通過的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號,，通過微處理器再改變大功率MOS管的開關(guān)速率,，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。

3,、啟動比較：
有刷電機：電機響應(yīng)速度快,，起動扭矩大，速度從零到最大幾乎感覺不到振動,，起動時可帶動更大的負荷,。
無刷電機：起動電阻大(抗)，所以功率因素小,，數(shù)字變頻控制,，直流變成交流，通過頻率變化控制轉(zhuǎn)速,，所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩(wěn),，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲,，并伴隨著強烈震動,，起動時帶動負荷較小，振動大，只有在速度恒定時才會平穩(wěn),。

4,、直流有刷電機控制精度高
直流有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用,，使的電機的輸出功率更大,，控制精度更高，控制精度可以達到0.01毫米,，幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方,。所有精密機床都是采用直流電機控制精度。無刷電機由于在啟動和制動時不平穩(wěn),，所以運動部件每次都會停到不同的位置上,，必須通過定位銷或限位器才可以停在想要的位置上。

3,、節(jié)能方面：
無刷電機根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的實際情況,，適時切換線圈中電流的方向，即使在不同的負載下,，也可以保證時刻產(chǎn)生最大的扭矩,。而有刷電機的換相由于只能有電刷決定，而且存在摩擦損耗,，因此相對而言,，無刷電機采用變頻技術(shù)控制的會比有刷電機節(jié)能很多，最典型的就是變頻空調(diào)和冰箱,。

4,、日后維修方面：
碳刷電機需要更換碳刷，如果更換不及時會造成電機的損壞,，而無刷電機,，使用壽命很長，通常是有刷電機的10倍以上,，但是壞了就需要更換電機,，但日常維護基本不需要。

5,、無電刷、低干擾：
無刷電機去除了電刷,，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花,，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設(shè)備的干擾。

6,、噪音低,，運轉(zhuǎn)順暢：
無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢,，噪音會低許多,，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。