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Trimble RTK實(shí)時(shí)輸出NMEA配置方法

 月下房 2020-04-21

R5

R5接收機(jī)連接方法 Port 1:7針接口轉(zhuǎn)串口,,連接手簿,; Port 2:7針接口轉(zhuǎn)串口+外插電源接口,用于供電或連接電腦設(shè)置(用7針圓頭轉(zhuǎn)串口線),; Port 3:7針接口轉(zhuǎn)串口+外插電源接口,,用于供電或連接外置無線發(fā)射電臺(tái)的數(shù)據(jù)接口(用7針轉(zhuǎn)5針接口線)+ 電源; R5流動(dòng)站使用天線類型:Zephyr Model 2 ,;R5基站使用天線類型為Zephyr Geodetic Model 2,; R6

接頭3

流動(dòng)站無線電天線

接頭2

電臺(tái)無線電數(shù)據(jù)、 電腦配置

接頭1

接外部電臺(tái),、外接電源,、電腦

NMEA輸出設(shè)置

連接電腦配置時(shí),R6用的串口線(R5用7針轉(zhuǎn)串口線),,不是直通也不是跳線,,它的1、4跳,,2,、3跳,5直連,,6不連,,7、8跳,,9與4相連,。

R5連接電腦配置 (用USB連接收機(jī)與電腦,接收機(jī)停止測量,,作為電腦的外接設(shè)備) GPS Configurator可實(shí)時(shí)配置,。若連不上,,撤掉串口延長線,使用原裝串口線,,或換個(gè)com口,;若仍然連不上,換較好的USB轉(zhuǎn)串口線,,或換成臺(tái)式機(jī),;

連接錯(cuò)誤提示

配置時(shí),設(shè)置過輸出RT17/27,,再次連接時(shí)就連不上了,。在關(guān)機(jī)狀態(tài)下,按住電源鍵30秒以上,,可以清除內(nèi)存初始化,;

GPS Configurator軟件界面

GPS Configurator連接上接收機(jī)后的界面圖

實(shí)時(shí)輸出NMEA數(shù)據(jù)GPS Configurator配置方法

RTK輸出GGA格式

1 UTC of position fix 2 Latitude

3 Direction of latitude: N: North S: South 4 Longitude

5 Direction of longitude: E: East W: West

6 GPS Quality indicator: 0: Fix not valid 1: GPS fix

2: Differential GPS fix

4: Real Time Kinematic, fixed integers 5: Real Time Kinematic, float integers 7 Number of SVs in use, range from 00 to 12 8 HDOP

9 Orthometric height (MSL reference) 10 M: unit of measure for height is meters 11 Geoid separation

12 M: geoid separation is measured in meters

13 Age of differential GPS data record, Type 1 or Type 9. Null field when DGPS is not used.

14 Reference station ID, ranging from 0000 to 1023. A null field when any reference station ID is selected and no corrections are received.

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