當(dāng)周遷都于豐,，正積極準(zhǔn)備對(duì)商發(fā)動(dòng)決戰(zhàn)進(jìn)攻之際，文王大業(yè)未竟而逝,，其子姬發(fā)繼位,，是為武王。武王仍以呂尚為太師,，以周公姬旦（武王之弟）任呂尚之副手,，繼續(xù)為完成文王未竟事業(yè)積極準(zhǔn)備。為了能順利實(shí)施滅商的軍事行動(dòng),，武王繼位的第二年舉行了一次滅商戰(zhàn)爭的聯(lián)合軍事演習(xí),，史稱"孟津觀兵"，"孟津觀兵"的目的在于試探各方國對(duì)滅商戰(zhàn)爭的態(tài)度和檢閱軍隊(duì)對(duì)即將進(jìn)行的大決戰(zhàn)的準(zhǔn)備程度,。呂尚以總指揮的身份主持了這次演習(xí),，據(jù)史籍記載，"不期而會(huì)盟津者八百諸侯"（《史記·周本紀(jì)》）,。"八百諸侯"之說雖有夸大之嫌,，但會(huì)盟諸侯之多當(dāng)屬無疑。演習(xí)獲得了很大的成功,，不僅會(huì)盟諸侯眾多,，而且群情激昂，均言"紂可伐矣",。這說明周在政治上已確立了牢固的盟主地位,，完全有能力組織強(qiáng)大的軍事力量滅商。但呂尚認(rèn)為時(shí)機(jī)尚未完全成熟,，他對(duì)武王說："天道無殃（yāng）,，不可先倡（chàng）；人道無災(zāi),，不可先謀,。必見天殃，又見人災(zāi),，乃可以謀"（《六韜·武韜·發(fā)啟》）,，意為必須當(dāng)商王朝內(nèi)部矛盾空前激化時(shí)才能發(fā)動(dòng)決戰(zhàn)進(jìn)攻。因此他對(duì)諸侯們說："汝未知天命,，未可也"（《史記·周本紀(jì)》）,，這是呂尚深入分析形勢，力排眾議作出的明智決斷,，再次顯示了他敏銳的洞察力和對(duì)待重大決策的冷靜謹(jǐn)慎,。文王聽取了呂尚的意見,，"觀兵"結(jié)束后即引軍而還。兩年后,，商王朝的實(shí)力因連年對(duì)東夷用兵而消耗殆盡,，滅亡之兆日益明顯，在此情況下,，其內(nèi)部發(fā)生了空前的大分裂,，王子比干被殺，箕子被囚,，微子逃走,，少師疆、太師庇奔周,，商統(tǒng)治集團(tuán)分崩離析,，陷于混亂，商朝真正出現(xiàn)了呂尚所說的天殃人災(zāi)交相困擾的局面,。呂尚與武王等認(rèn)為滅商的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟,，遂決定發(fā)動(dòng)決戰(zhàn)進(jìn)攻。在天命思想占統(tǒng)治地位的時(shí)代,，凡大事必卜問于天,，按慣例出兵前要進(jìn)行占卜以問兇吉，但占卜的結(jié)果是"龜兆不吉",，而且有"風(fēng)雨暴至"的天象相應(yīng),，貴族公卿們盡皆恐惶,，力主放棄此次軍事行動(dòng),，武王對(duì)此亦猶豫不決。在眾議紛沸的情況下,，呂尚根據(jù)自己的分析判斷,，堅(jiān)持按原計(jì)劃行動(dòng)，他"強(qiáng)之勸武王,，武王于是遂行"（《史記·齊太公世家》）,。于武王四年（約公元前1027年）率戰(zhàn)車三百輛，虎賁（車兵甲士）三千,、徒卒四萬五千,，并聯(lián)合庸、蜀,、羌,、髳、微,、盧,、彭,、濮等各方國的軍隊(duì)，再次在孟津會(huì)合后,，向商都朝歌挺進(jìn),。二月初四日進(jìn)抵牧野與前來迎戰(zhàn)的商軍相峙。在發(fā)起總攻之前,，武王和呂尚再次運(yùn)用政治宣傳攻勢,，曉諭百姓曰"無畏！寧也,，非敵百姓也,，若崩厥角稽首"（《孟子·盡心下》），申明周軍的主要打擊目標(biāo)是紂王,，百姓無需驚慌害怕,。次日凌晨臨戰(zhàn)前，武王又向全軍發(fā)布動(dòng)員令（即《牧誓》）,，接著開始發(fā)動(dòng)進(jìn)攻,。戰(zhàn)斗一開始，呂尚帶領(lǐng)少數(shù)勇猛之士卒擔(dān)任前鋒先向商軍沖擊,，武王隨后率大軍向敵軍主力發(fā)動(dòng)猛烈攻擊,。在周軍的強(qiáng)大攻勢之下，商軍雖眾,，但是由奴隸臨時(shí)武裝起來的士卒,，皆無戰(zhàn)心，紛紛倒戈,，頃刻土崩瓦解,，紂王逃回鹿臺(tái)，自焚而死,，周軍遂占領(lǐng)朝歌,，隨后又分兵四出，相繼征服了附近的商屬各小方國,，從而結(jié)束了商王朝的統(tǒng)治,。

由上所述，呂尚不僅親自參加了滅商的戰(zhàn)斗,，更重要的是在制定滅商策略方面發(fā)揮了極為重要的作用,。司馬遷認(rèn)為，周滅商戰(zhàn)爭的勝利,，實(shí)得力于呂尚的謀略,，即所謂："遷九鼎，修周政與天下更始，師尚父謀居多"（《史記·周本紀(jì)》）,，對(duì)呂尚在周滅商過程中的功勞予以了充分的肯定,。