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運(yùn)動控制在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見,，也常聽到大家提到運(yùn)動控制；哪什么叫運(yùn)動控制,？以及基本概念有哪些,？下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B:運(yùn)動控制(MC)是自動化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度,。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動形式更簡單,，通常被稱為通用運(yùn)動控制(GMC),。運(yùn)動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷,、紡織和裝配工業(yè)中,。定位的基本概念：使指定對象按指定速度和軌跡運(yùn)動到指定位置運(yùn)動控制需要有控制器（PLC）、驅(qū)動器,、電機(jī),、機(jī)械等機(jī)械需要將位置和速度反饋給控制，形成一個(gè)閉環(huán)的控制,；這樣控制器就能知道機(jī)械的動態(tài)和位置信息電機(jī)的速度和位置反饋給驅(qū)動器這也是一種閉環(huán)控制的方式,，電機(jī)和驅(qū)動器之間形成一個(gè)閉環(huán)；或者電機(jī)將位置和速度反饋給控制器作為一個(gè)閉環(huán) 
運(yùn)動控制中關(guān)鍵的要素的位置和速度
a表示加速度 d表示減速度 s就是運(yùn)行距離（位置）
伺服系統(tǒng)的概念和組成 什么是伺服系統(tǒng),？以物體的位置,、方向、狀態(tài)等為控制量,，以跟蹤輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化為目的,，所構(gòu)成的自動控制系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)的組成：伺服系統(tǒng)具有反饋閉環(huán)的自動控制系統(tǒng)，由控制器,、伺服驅(qū)動器,、伺服電機(jī)和反饋裝置組成 
伺服驅(qū)動器的原理
伺服系統(tǒng)的三種控制方式 
位置控制：以位置為目標(biāo)的控制，從位置A到位置B
速度控制：以速度為目標(biāo)的控制,，以恒定的速度持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩控制：以轉(zhuǎn)矩或者力矩為目標(biāo)的控制,，輸出恒定的轉(zhuǎn)矩 小型自動化產(chǎn)品的運(yùn)動控制有三種，分別是S7-200/200SMART /1200 
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