《黃庭經(jīng)》是道教上清派的主要經(jīng)典,，也被內(nèi)丹家奉為內(nèi)丹修煉的主要經(jīng)典,。分為《黃庭內(nèi)景玉經(jīng)》《黃庭外景玉經(jīng)》《黃庭中景玉經(jīng)》。其中《黃庭中景玉經(jīng)》出現(xiàn)較晚,，通常不列在《黃庭經(jīng)》內(nèi),。

關(guān)于內(nèi)外經(jīng)的作者、成書年代及其相互關(guān)系,，向來有多種說法,。今人王明先生在《黃帝經(jīng)考》中曾作詳細(xì)考證，認(rèn)為魏晉之際,，民間已有私藏七言韻語(yǔ)體《黃庭》草本,。大約在晉武帝太康九年(288），女道士魏華存得到這個(gè)《黃庭》草本并加以注述;或有道士口授,，華存筆錄而寫成定本《黃帝內(nèi)景經(jīng)》,。晉成帝咸和九年(334)，魏華存去世《黃庭外景經(jīng)》約在這前后問世,，它是在《內(nèi)經(jīng)》的基礎(chǔ)上撰寫而成的,，作者不詳。這是主張《內(nèi)經(jīng)》在《外經(jīng)》之前出現(xiàn),。但宋代歐陽(yáng)修等人則認(rèn)為《內(nèi)經(jīng)》在《外經(jīng)》之后出現(xiàn),。

《內(nèi)經(jīng)》與《外經(jīng)》旨意相通,，認(rèn)為人體各處都有神仙,，介紹了許多存思觀想的方法?！秲?nèi)經(jīng)》首次提出了“三黃庭和“三丹田”的理論,。“三黃庭”包括:上黃庭,，在腦中,；中黃庭，在心中;下黃庭,，在脾中,。“三丹田”包括:上丹田,，在眉間內(nèi)入三寸,，也叫泥丸宮，與上黃庭一致;中丹田,，在心中,，又叫絳宮，與中黃庭一致;下丹田,，在臍下三寸處,，又叫氣海、精門,、關(guān)元,、命門,，與下黃庭不一致?！锻饨?jīng)》在《內(nèi)經(jīng)》的基礎(chǔ)上,，側(cè)重?cái)懥诵逕挻嫠嫉囊E：一是關(guān)于吐納行氣的方法。如“像龜引氣致靈根”“出入二竅舍黃庭,，呼吸虛無見吾形”,，講的是人應(yīng)當(dāng)效法長(zhǎng)壽之龜，引氣到黃庭(丹田),，以保持體內(nèi)元?dú)?。又如“人皆食谷與五味，獨(dú)食太和陰陽(yáng)氣”“呼吸廬間以自償,，保守完堅(jiān)身受慶”,，講的是常人都吃五谷，品五味,，而修煉黃庭經(jīng)者的情狀是只食太和陰陽(yáng)氣,，以充實(shí)體內(nèi)元?dú)?，?jīng)常這樣做,，就會(huì)使元?dú)獬渥悖駳夂弦?，身體健康無損,。二是關(guān)于咽津和寶精、固精的問題,。道教常稱津液為玉液,、玉漿、酸泉,、靈液等,，認(rèn)為此液由煉氣而產(chǎn)生，是五臟之精華,，甜美清香,。若人們勤加修煉，漱津咽液,，那么就可以祛病防病,，強(qiáng)健身體?！锻饩敖?jīng)》很重視津液的作用,，如“玉池清水上生肥，靈根堅(jiān)固志不衰”(意思是:好好保養(yǎng),，精神就能回歸到身中,，可使衰老者又變換成青壯的容顏);“窺視天地存童子,，調(diào)和精華理發(fā)齒。顏色光澤不復(fù)白,，下于嚨喉何落落”(意思是:精氣在天地間運(yùn)行,，其樞紐總在于心神。如此修煉,，體內(nèi)臟腑均得到調(diào)和,，頭發(fā)和牙齒也都得到護(hù)理、保養(yǎng),。頭面的顏色紅潤(rùn)光澤,，烏黑的頭發(fā)到年老都不衰白。精氣入于喉嚨之下,，流布到四體,，停留聚居無一定的場(chǎng)所)?？梢娊?jīng)常叩齒咽津,，可使齒堅(jiān)發(fā)亮，童顏常駐,，其妙無窮,。歷來道經(jīng)甚重視寶精、固精的問題,，《太平經(jīng)》主張“人欲壽,，當(dāng)愛氣尊神重精”、《內(nèi)景經(jīng)》也強(qiáng)調(diào)說:“急守精室勿妄泄,，閉而寶之可長(zhǎng)生,。《外景經(jīng)》也強(qiáng)調(diào)固精,、寶精的意義,，如“長(zhǎng)生要眇房中急，棄捐淫俗專守精”(意思是:長(zhǎng)生之道,，最精微要緊的,，莫過于房中之欲事。房事?lián)p人最劇烈,，所以要捐棄淫欲,，專一保守精氣，煉養(yǎng)有度,，就能使精化為氣);“閉鎖精路可長(zhǎng)活”(意思是:閉鎖精路,，不使妄漏，可望長(zhǎng)生);“急固子精以自持”(津液亟須固守自持,，不使它有漏泄之患);“精神還歸老復(fù)壯”(意思是:好好保養(yǎng),，精神就能回歸到身中,，可使衰老者又變換成青壯的容顏)。

三是恬淡無欲的思想,。如“物有自然事不煩，重拱無為心自安,，虛無之居在簾間,，寂寞曠然口不言”(意思是：萬物有自然的規(guī)律，不可強(qiáng)為;萬事有一定的道理,，不需煩瑣,。養(yǎng)生修道之義，也是如此,。修煉之士,，垂衣拱手，無事無為,，則身體安平,，心神和悅。虛無清靜之處,，在我身中,，近在目前，不必遠(yuǎn)索);“扶養(yǎng)性命守虛無,，恬淡無為何思慮”(意思是:修養(yǎng)之道應(yīng)當(dāng)扶養(yǎng)自身神氣的本源,，固守修身虛無的根本。人身恬淡寡欲,，無事無為，則無思慮神勞之苦);“恍惚不見過清靈,，恬淡無欲遂得生”(意思是:練功之時(shí),，神情虛靜之至，身體似有似無,，無所見聞,，如入精靜靈妙的境界。元神內(nèi)運(yùn),，俗氣不入,，恬淡無欲，可得長(zhǎng)生之道)等等,，這些都強(qiáng)調(diào)修煉者要恬淡無欲,，清靜無為、虛靜自守,。這些思想是對(duì)以老莊為代表的道家哲學(xué)思想加以繼承,，并有所發(fā)展,，運(yùn)用于存思修煉中。

《黃庭經(jīng)》中的存思要決,，是古代道教推行的主要修煉方法之一，由于注重意念,，靜思默想,，簡(jiǎn)便易行，很適合上土大夫的口胃,，所以自東晉以來,，在社會(huì)上廣為流傳。