無人駕駛技術(shù)帶來了汽車行業(yè)的全新變革，然而新技術(shù)的出現(xiàn)雖然能為人類帶來生活方式的改變,，但技術(shù)創(chuàng)新的道路上卻往往伴隨著坎坷,。

全球首例無人車致死事故 

2018年3月18日，在美國亞利桑那州,，一名女性在過馬路時被網(wǎng)約車巨頭Uber的一輛無人駕駛汽車撞倒,，不幸身亡。

事故的受害者是一位名叫伊萊恩·赫茨伯格的49歲女性,，當時她正推著一輛自行車通過一個非斑馬線區(qū)域,。據(jù)報道，在伊萊恩·赫茨伯格橫穿馬路的時候,，Uber無人車上面裝配的傳感器已經(jīng)探測到她,，然而，這輛車甚至沒有剎車跡象,，也沒有發(fā)出警報聲,。在Uber后來公布的車輛行車視頻中，無人車內(nèi)的備份司機當時也并未關(guān)注路面情況,，反而是在低頭查看,，可能是在玩手機,。

事故發(fā)生后，Uber公司對此次事故進行詳細的調(diào)查,，認為造成此次事故的原因可能包括兩方面：一是對象識別系統(tǒng)故障,，它可能沒有把赫茨伯格和她的自行車歸類為行人。但這似乎不太可能,，因為自行車和人是系統(tǒng)識別率最高的對象,；二是汽車高級邏輯錯誤，它決定了要注意哪些對象以及如何處理它們,。例如,，發(fā)現(xiàn)路邊停放的自行車，無人駕駛汽車是不需要減速的,。但是在汽車前面的車道上突然轉(zhuǎn)彎,，就需要無人駕駛汽車立即采取行動。這模仿了人類的注意力和決策方式,，并防止汽車在探測到新物體時手足失措,。

最終Uber公司確定是第二個原因?qū)е萝嚨湹陌l(fā)生，具體地說,，是系統(tǒng)設置出了問題,，本應加倍關(guān)注的對象卻被其忽略。當這名女士在橫穿馬路的時候,，雖然無人車裝配的傳感器已經(jīng)“看到”她,，但是Uber的自動駕駛軟件卻判斷，系統(tǒng)無需對這位女性采取避讓措施,。

顯然,，軟件的誤判加上備份司機的粗心，導致了慘劇的發(fā)生,。

無人車真能“無”人嗎,？

作為全球首例無人駕駛車輛致行人死亡的事故，該事件引發(fā)了全球輿論,，本就備受爭議的無人車安全性能再度成為大眾關(guān)注焦點,，人們不禁要問，無人車真能“無人”嗎,？

就配置上而言,，目前無人車配置的自動駕駛系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件采集各種路況信息,，包括周邊的車輛,，道路標志信息，以及行人、騎車人等,。這些信息被匯總到了自動駕駛軟件系統(tǒng),，軟件做出各種分析和判斷，并且操控方向盤,、剎車在內(nèi)的車輛控制設備,。自動駕駛系統(tǒng)也能夠?qū)σ恍┎粯?gòu)成危害的路面物體或?qū)ο螅ū热缭隈R路上漂移的一個塑料袋）進行過濾。這些系統(tǒng)構(gòu)成了自動駕駛系統(tǒng)感知外界的“雙眼”和做出決策的“大腦”,，盡管這些“眼睛”各有所長,，但在一些特殊情況下仍有“失明”的時候。例如,，雨雪天氣,、大霧天氣等惡劣天氣下，會降低系統(tǒng)的測量范圍和準確性,。其他帶有相同硬件的車輛,、磁場強烈的地方也會對硬件造成干擾，甚至在光照特別強或是特別陰暗時都可能會出問題,。

2016年,，美國一輛特斯拉Model S在穿越十字路口時,，與一輛正在左轉(zhuǎn)的卡車相撞,，該車擋風玻璃進入卡車的底部，駕駛?cè)藛T當場死亡,。這是特斯拉自動駕駛系統(tǒng)發(fā)布以來第一起致命事故,。事故調(diào)查結(jié)果表明，當時的日照強烈,，導致自動駕駛系統(tǒng)未識別卡車的白色車身,，因此沒能及時剎車。

種種事故都指向一個焦點——無人駕駛的安全性能,。

盡管無人駕駛汽車具有超人的感官能力,，激光雷達可以在黑暗中伸展數(shù)百米遠，目標識別系統(tǒng)能同時跟蹤數(shù)十輛汽車和行人,，雷達和其他系統(tǒng)則可以觀察周圍的道路,。然而就像Uber無人車這起事故，雖然軟件“看到”人,，卻選擇忽略而最終撞人致死——不管你的眼神有多好,，如果你的大腦不知道做出正確的判斷，又有什么意義,？

如此看來,，在目前這個階段，無人駕駛汽車還不能做到真正的無人駕駛,。