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【干貨】特斯拉(Tesla)電動汽車技術(shù)全解

 宋洋sy 2019-09-16
—  正文 —

特斯拉(Tesla)向外免費公開了多項專利,,其中包括了技術(shù)路線、技術(shù)優(yōu)勢和專利放開等方面,,本文全方位分析了特斯拉純電動汽車技術(shù),。

特斯拉的技術(shù)路線

戰(zhàn)略三步三產(chǎn)品

第一款產(chǎn)品,面向超級富豪推出高價,、小批量汽車,。確保汽車的高檔品位并物有所值,足以媲美頂級性能車,,這樣可以吸引第一批目標(biāo)顧客成為電動汽車粉絲,,向公眾證明電動汽車可以達到甚至超越傳統(tǒng)燃油汽車的技術(shù)水平。

車型:Roadster,,價位約 10 萬美元。

第二款產(chǎn)品,,面向更多相對富裕階層推出中等價位、中等批量生產(chǎn)的電動汽車,。這款車依然比較貴,,但其競爭對象更像是奔馳或?qū)汃R,而不再是法拉利,。

車型:Model X 和 S,,價位約7.5萬美元。

第三款產(chǎn)品,面向更多中產(chǎn)階級和普通大眾推出低價汽車,,開發(fā)更經(jīng)濟,、大規(guī)模量產(chǎn)的大眾化電動汽車,,其價格和保養(yǎng)相對便宜。這款產(chǎn)品主要是為了促使更多傳統(tǒng)汽車廠商在電動汽車項目上進行投資,刺激競爭,推動整個行業(yè)朝著可持續(xù)交通的方向轉(zhuǎn)變,。

車型:Model 3,價位約3.5萬美元,。

在汽車行業(yè)有這樣一個經(jīng)驗法則:汽車價格每下降 5000 美元,,能夠買得起汽車的買家數(shù)量就會大約增加 1 倍。

這樣推論,,特斯拉 Model 3 的買家數(shù)量會較之前翻 128 倍,如果選擇購買 Model 3 的人很多,也將促使其他汽車公司在電動汽車項目上進行大量投資,,從而間接地通過刺激競爭,,推動整個行業(yè)朝著電動汽車的方向?qū)崿F(xiàn)多個數(shù)量級的躍進,,而特斯拉在其中就將發(fā)揮重要的催化劑作用,。

這,,就是特斯拉之所以能存在的意義,。

目前看,,特斯拉已經(jīng)成功走過了前面兩個階段兩類款產(chǎn)品,。2018年,,特斯拉 Model 3 車型如果順利量產(chǎn)面世,,這將是一款徹底顛覆整個汽車行業(yè)、改變世界交通狀況的里程牌式拐點產(chǎn)品,。

特斯拉的技術(shù)優(yōu)勢

電池,、電機,、車身及安全性

一、電池

特斯拉是最先采用 18650 型三元鋰離子電池的電動汽車公司,。這種類型電池曾一直用于筆記本電腦,、數(shù)碼相機、手機等電子消費產(chǎn)品中,。電動汽車的應(yīng)用環(huán)境不同于一般電子產(chǎn)品,,其技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)也要高。



例如特斯拉使用的 18650 型電池能量密度高于同時期其它類鋰電池 50% 以上,,其旗下量產(chǎn)車型 Model S使用的是松下定制的三元材料電池(鎳鈷鋁三元正極材料的鋰電池),。


雖然 18650 型電池是全球頂尖電池,,但其又有自身特性的一些相對弱點,,例如對溫度相對敏感,、一致性差等等。而電動汽車對電池的要求很高:單次充電續(xù)航里程長,、性能穩(wěn)定可靠、安全性高、可循環(huán)充電次數(shù)多等等,。



特斯拉解決 18650 型傳統(tǒng)電池短板的辦法包括:

1,、活性的電化學(xué)材料和改進的電芯結(jié)構(gòu)設(shè)計,,帶來單位體積/重量內(nèi)能量存儲更高,,提高充電電壓的同時,,電芯穩(wěn)定性更好。

2、優(yōu)化模組設(shè)計,采用多電芯并聯(lián)成組方式,提高電池包瞬間放電能力,;電池包的多模組串聯(lián)及其平板設(shè)計,,更利于底盤布置更多的電池,,提高單次充電的續(xù)航里程,。

3,、先進的故障保護機制和電池充放電控制,,核心的故障處理機制,,全溫度區(qū)間電池充放電的控制,,以及高精度的 SOC 和 SOH 算法,對于單次循環(huán)超過 400 km 續(xù)航里程而言,,假使 600 次日常充放電循環(huán),,同樣可以滿足 240000 km整車壽命,。

4,、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的熱管理系統(tǒng),,熱管理系統(tǒng)不僅僅指液冷,還有圍繞電芯覆蓋面的絕緣、導(dǎo)熱創(chuàng)新材料的應(yīng)用,以及長方形鋁制冷卻管路的設(shè)計,,確保電池工作在最優(yōu)化,、最一致的溫度區(qū)間,,從而獲得即使在低溫低電量時的電芯均衡一致性,,并延長電池循環(huán)壽命,滿足汽車級要求,。

5,、優(yōu)秀的電池管理系統(tǒng),,是指基于汽車的硬件軟件,特別是多重安全設(shè)計,,協(xié)同電芯,、模組、電池包的安全裝置,,確保電池包安全可靠,。同時該系統(tǒng)創(chuàng)新的控制策略保證了電池的監(jiān)控管理精度最優(yōu)化。研究人員對電池組的每一個層次都進行了嚴密的監(jiān)控,,在每個電池單元兩端均設(shè)置有保險絲,,一旦電池過熱或者電流過大則立刻融斷,斷開輸出,,以此避免因某個電池出現(xiàn)異常情況(過熱或電流過大)時影響到整個電池包,。在每個電池模組上,均設(shè)置有電池監(jiān)控板(Battery Monitor Board,,BMB),,用以監(jiān)控每個電池塊的電壓、溫度以及整個電池模組的輸出電壓,。在整個電池包上,,設(shè)置有電池系統(tǒng)控制器以及智能保險,用以監(jiān)控整個電池包的工作環(huán)境,,包括電池包的電流,、電壓、溫度,、濕度等,。在系統(tǒng)層面,設(shè)置有系統(tǒng)安全控制器,,用以監(jiān)控電池系統(tǒng)控制器,。在車輛發(fā)生碰撞時,電池的外部結(jié)構(gòu)可以保護電芯免受沖擊并自動切斷電源,,這樣一套電池控制系統(tǒng)已經(jīng)成為特斯拉汽車電池的技術(shù)核心,。

二、電機

常規(guī)全輪驅(qū)動車輛,,一般只用一臺發(fā)動機和變速箱來分配能量,、犧牲效率,以換取牽引力,。但特斯拉是在后輪驅(qū)動基礎(chǔ)上,,又在前軸加裝了一臺電機,,使之成為雙電機全輪驅(qū)動。

特斯拉采用三相四極交流感應(yīng)電動機,,銅轉(zhuǎn)子,,具有變頻驅(qū)動功能的驅(qū)動逆變器與動能再生制動系統(tǒng)。

它不僅體積小,,重量輕,,而且可以瞬時輸出到最大扭矩,并在全壽命內(nèi)基本無需保養(yǎng),。獲得過 2014 年度國際最佳發(fā)動機大獎,。

兩臺電機對前后輪扭矩分別進行數(shù)字化獨立控制,實現(xiàn)了車輛卓越的牽引控制,,提升了性能表現(xiàn)的精準(zhǔn)度,。

專注汽車創(chuàng)新領(lǐng)域的專家 Steven L 在其文章中曾解析特斯拉利用雙電機提升車輛性能的秘密——「兩個電機,我們把前輪的電機稱為輔電機,,后輪的電機稱為主電機,。兩個電機可以根據(jù)各自特性,在不同工況下發(fā)揮各自優(yōu)勢,,在任何一個轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi),電機組合都能為系統(tǒng)提供充足的扭矩支持與功率輸出,,從而優(yōu)化驅(qū)動系統(tǒng)的效率,。」

三,、車身

特斯拉的電池很笨重,,必須通過降低車身的重量來彌補笨重電池的不足。

全鋁車身的特斯拉電動汽車,,主要采用的是美國鋁業(yè)公司(Alcoa)生產(chǎn)的鋁材來制造底盤和車身板件,。這種輕質(zhì)金屬必須精密沖壓,為此,,特斯拉工廠配備了北美最大規(guī)模的液壓機,,大約相當(dāng)于 7 層樓高,其延伸到地下的部分有 3 層樓高,。實際上這是將總共 5 臺液壓機連成 1 排,,用于模鑄造型復(fù)雜的部件,如前機蓋或車身兩側(cè)的板件,。

這是一種慢速沖壓,,目的是盡量減少熱量和翹曲。

完成沖壓后還要用激光切割機進行更精密的加工,。成型的部件被送往車間,,裝載在「智能運輸車」上的車身可以沿著地面鋪設(shè)的磁軌導(dǎo)航行駛,。由于缺少合格的供應(yīng)商,所以特斯拉使用的零件目前大部分為自產(chǎn),。

擠壓件,、沖壓件和鑄件的專業(yè)組合實現(xiàn)了需要的剛度和強度。高剛度,、高強度結(jié)構(gòu)不僅能保護車內(nèi)乘員,,還能提供更好的整體操控性。

這種鋁增強材料可以吸收沖擊力,,例如在 NHTSA 測試中,,當(dāng)一根撞桿高速撞擊車輛的側(cè)面時,撞桿在撞到車內(nèi)乘客之前就已經(jīng)斷裂或致使汽車停下,。車尾的雙保險杠可以保護坐在「第三排」座位上的乘客,。「第三排」實際上是位于后備箱位置的兒童尺寸背向可折疊座位,。Model S 在 NHTSA 測試中撞壞了一個獨立的車頂沖撞機,,而它的車頂卻沒有塌陷,這也同樣得益于用航空航天級螺釘固定的鋁增強材料,。

但全鋁車身的成本要昂貴得多,,所以特斯拉絞盡腦汁控制 Model 3 的成本,選擇了鋼鋁混合車身結(jié)構(gòu),。維修指南顯示,,Model 3 白車身主要由四種材料組成:鋁材(灰)、低碳鋼(藍),、高強度鋼(黃),、超高強度鋼(紅)。

四,、安全性

特斯拉 Model S 是 2014 年唯一一款同時獲得歐洲 Euro NCAP 和美國高速公路安全管理局(NHTSA)5 星最高評分的車型,。事實上,能夠獲得「雙 5 星」殊榮的汽車非常稀少,,而特斯拉卻能在包括正面碰撞,、側(cè)面碰撞、翻滾測試,、兒童保護測試,、行人保護測試、鞭打測試等諸多評比項目中脫穎而出,。

特斯拉專利開放

2014 年 6 月 12 日,,馬斯克宣布:“特斯拉公司將自己所有的 200 余項有關(guān)電動汽車電池、電子裝置和控制軟件方面的相關(guān)專利免費對外開放,,不會對任何懷有善意使用我們技術(shù)的企業(yè)發(fā)起專利訴訟,,目的是鼓勵其他汽車廠商利用這些技術(shù),,開發(fā)長距離續(xù)航的電動汽車。

在特斯拉開放的專利中,,104 項與電池以及電池安全控制系統(tǒng)有關(guān),,28 項涉及充電技術(shù),這兩類專利占到了專利總數(shù)的 53%,,也是特斯拉最主要的優(yōu)勢技術(shù)?,F(xiàn)有的電池安全控制系統(tǒng)專利,主要用于協(xié)調(diào)運行車上 7000 多節(jié)鋰電池組成的電池組,,這套技術(shù)目前已經(jīng)成熟,,特斯拉決定開放專利,同時研究更具潛力的大電池,。

創(chuàng)立公司時,,馬斯克說「世界上不需要另外一家汽車公司,需要的是能夠引入最高科技電動汽車技術(shù)的汽車公司,,同時還需要一家提供環(huán)保技術(shù),,能夠為全球的化石燃料使用的降低做出貢獻的電動汽車公司?!?/p>

對特斯拉來說,,開放專利并非要避免別的公司模仿技術(shù),因為這沒有意義,。特斯拉的初衷是推動全球共同發(fā)展電動汽車的技術(shù),,希望能夠幫助到其他的電動汽車公司。

同時,,也促進其他公司借助特斯拉開放的專利,開發(fā)自己的技術(shù),,發(fā)展得更快一些,。特斯拉尖端技術(shù)開放專利供其他生產(chǎn)商參考使用,并且不斷完善全球充電網(wǎng)絡(luò),、向社會開放充電設(shè)施,,特斯拉的種種舉措與當(dāng)時創(chuàng)立公司的初衷是一致的,希望攜手其他生產(chǎn)商一起為推動全球的電動汽車技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展作出貢獻,,生產(chǎn)出更多的電動汽車,。

特斯拉專利清單

特斯拉的專利,涉及到電動汽車綜合控制,;電機控制制造及優(yōu)化,;電池單體技術(shù)、成組技術(shù),、均衡優(yōu)化及壽命管理,;整車系統(tǒng)控制,;熱失控探測報警;多種電源配合應(yīng)用技術(shù),;防止過充過放和其他電池濫用技術(shù),;高壓電氣連接及高壓安全技術(shù)等等,幾乎我們遇到的,,實際上特斯拉在專利中都有所闡述,。特斯拉公開的專利,包含不同專利類型,,至今一共387項,。專利名稱和專利號,詳見下表,。

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