一是利用激光雷達等傳感設(shè)備,，通過AI和單車智能，讓車輛自己識別各種路況,，并且根據(jù)識別后的路況進行判斷,，再采取相應(yīng)的措施。這種技術(shù)偏向于讓車輛進行即時演算,，通過攝像頭和雷達等車載設(shè)施的相互配合完成自動駕駛,。

就好比讓車輛有了自己的眼睛、大腦和手足,，通過眼睛（激光雷達）將看到的信息通過神經(jīng)系統(tǒng)（各種傳感設(shè)備）傳遞給大腦（中央處理器）,，然后大腦在經(jīng)過判斷后發(fā)出指令，傳遞到手足（加速或剎車等控制設(shè)備）來行動,，讓車輛如同一個正常人來進行活動。

二是車路協(xié)同,。通過網(wǎng)絡(luò)讓所有的交通參與者（包括路標,、信號燈、騎行者以及行人等）實現(xiàn)在線互聯(lián),，讓所有的交通參與者都能隨時掌握附近的各種路況信息,，從而在保證安全的前提下讓車輛自己根據(jù)這些信息實現(xiàn)自動駕駛,。這也就是現(xiàn)在大家常說的V2X（Vehicle to X，即車與外界信息交互）,。

相比之下,，車路協(xié)同需要實現(xiàn)萬物互聯(lián)，這就離不開5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的支持,。

但從目前來看,，5G技術(shù)顯然還達不到那么高的要求。所以在目前的狀態(tài)下,，利用AI和單車智能,，讓激光雷達與傳感設(shè)備協(xié)調(diào)工作是很多自動駕駛公司所研發(fā)的方向。

這一整套過程要非常迅速,，因為交通路況復(fù)雜且瞬息萬變,，所以對于車輛的雷達精度和AI的運算速度都是一個不小的考驗。而且這種方式也有局限性,。

比如在遇到特殊天氣的時候,，由于傳感器性能的局限，車輛的識別就會受限,，這些局限性也給激光雷達帶來了影響,，存在一定的安全隱患。

所幸,，5G技術(shù)的發(fā)展讓人充滿信心,，也有不少致力于研究自動駕駛的公司開始朝這個方向努力了，比如中智行就提出了“中國5GAI新一代無人駕駛戰(zhàn)略”,。

顧名思義,，就是5G+AI，即通過5G和AI融合實現(xiàn)更安全的無人駕駛,；并且通過5GAI促進高科技,、汽車制造、電信和交通出行四大行業(yè)的融合,，從而實現(xiàn)無人駕駛的“中國標準”即“中國式無人駕駛”,。

將5GAI滲透到無人駕駛技術(shù)的感知、智能規(guī)劃,、云地精圖,、邊緣車控、系統(tǒng)安全等各個方面,，從而極大提升了無人駕駛技術(shù)的算法,、算量和算力。

說具體點,，就是結(jié)合5G技術(shù),，讓車輛本身的感知和運算系統(tǒng)更加強大,，比如結(jié)合5G，可以做一個更加精準的超視距的精準感知,。

什么叫超視距,？簡而言之就是超出視力范圍的距離。

比如在省道和國道上行車的時候,，由于道路比較窄,，如果前面有大貨車，不管是人還是傳感器所能觀察的范圍都會受到限制,。此時想要通過對向車道超車就很不容易,。

如果現(xiàn)在我們想要超車，作為人類駕駛員通常做的動作是車子往旁邊開出一點,，然后看一看,，在根據(jù)實際情況作出判斷；如果是純粹的基于被動式的感知,，我們車需要做同樣的動作,，車偏離車道之后探出去讓我們的傳感器看到對面車道是否有來車，是否有危險,。

其實這種場景同樣也是很危險的,，假設(shè)對面有一輛轎車以80公里/小時的速度飛速行駛過來，那后果不堪設(shè)想,。

強行超車的后果

將5G的技術(shù)結(jié)合進去之后,，車輛便可以非常精準地收到前方300米是否有對向來車，而且還能接收到它的加速度多少,，正以什么樣的方位開過來,。

由此，我們的感知源從被動式的感知變成一個主動式的感知,，主被動相結(jié)合起來,，讓自動駕駛變得更加安全可靠。這套操作過程也可以算是剛才說到的車路協(xié)同的一部分,。

除了上述場景,，5G技術(shù)對于自動駕駛的助力還能體現(xiàn)在其他方面，比如其低時延,、高帶寬,、廣連接的特性，基于這些特性,，中智行也做了很多的考量,，包括將云計算、邊緣計算用于車內(nèi)的計算平臺,，所有的這些東西都是有一個目的,，就是讓無人駕駛更加安全。

值得一提的是,，中智行是首家將自主品牌的車用來作為L4級別無人駕駛車隊的主力車型的公司：利用紅旗品牌的車型打造了一個L4級無人駕駛的車隊,，并且將5GAI的技術(shù)應(yīng)用到其中。目前,，這個項目也在中國的多個地方開始了路測,。

完全靠譜的自動駕駛離我們還有多遠呢？