無(wú)人駕駛汽車這兩年,，不論是概念車還是準(zhǔn)備量產(chǎn)的，最拽的科技公司在搞,，最拽的汽車廠商也在拼了老命研發(fā),。無(wú)論是在美國(guó)加州上開(kāi)了500英里的奧迪A7，德國(guó)奔馳寶馬的大量無(wú)人駕駛產(chǎn)品,，還是國(guó)內(nèi)的百度ceo李彥宏,，也已經(jīng)乘著無(wú)人駕駛汽車上了五環(huán)，都也算是穩(wěn)中有進(jìn),。

特斯拉,，沃爾沃等公司都開(kāi)始量產(chǎn)4級(jí)的無(wú)人駕駛汽車，并預(yù)計(jì)2018年會(huì)在全球普及,，當(dāng)然除了一個(gè)地方,，就是澳大利亞。單看這些標(biāo)題,，就知道這些公司在宣布,，“除了澳大利亞”的時(shí)候，內(nèi)心是有多么的無(wú)奈。

?BBC：沃爾沃的無(wú)人駕駛汽車被袋鼠弄懵

?赫芬頓郵報(bào)：無(wú)人駕駛汽車技術(shù),，被袋鼠挫敗

?ABC：無(wú)人駕駛汽車的動(dòng)物監(jiān)測(cè)軟件在袋鼠面前無(wú)能為力

?無(wú)人駕駛汽車是真的被袋鼠弄懵逼了

在澳大利亞,，老大的認(rèn)證還是實(shí)打?qū)嵖咳^說(shuō)話的。你要是敢招惹澳洲本土霸王,，就憑著這一身施瓦辛格都汗顏的肌肉,，分分鐘教你做人跟玩兒一樣。

在澳洲路上開(kāi)車,，你要更加聚精會(huì)神一點(diǎn)兒,，否則等到突然竄出一只袋鼠，輕則車輛受損,，重則人獸雙亡,。因?yàn)椋鼈儾⒉籧are你的車,，還非常流氓地喜歡狂毆視線中的一切物體,。

一只成年袋鼠身高稍微長(zhǎng)長(zhǎng)就能突破2米，跳躍高度超過(guò)3米,，奔跑速度也有超過(guò)60公里/每小時(shí),。這就是它們的資本所在。

之前沃爾沃為了躲開(kāi)袋鼠還專門制作了一套“大型動(dòng)物監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”,，但事實(shí)證明被KO得很慘,。

這主要因?yàn)榇蟮倪\(yùn)動(dòng)軌跡，讓無(wú)人駕駛技術(shù)無(wú)法判斷,！袋鼠能夠輕松跳過(guò)3米高度,，當(dāng)它落地的時(shí)候，無(wú)人駕駛汽車會(huì)判斷袋鼠離車很近,。而當(dāng)袋鼠跳起來(lái),，汽車會(huì)判斷袋鼠又遠(yuǎn)了，而事實(shí)上,，袋鼠就在汽車的附近彈跳。稍微一判斷失誤,，下一秒它可能就會(huì)出現(xiàn)在你的擋風(fēng)玻璃上,。

但在我們這兒，這些情況暫且不必考慮,，畢竟,，咱們街上，沒(méi)有袋鼠,。

在研發(fā)無(wú)人駕駛汽車的過(guò)程中,，我們要關(guān)注的，是這些：

?碰瓷界的彈跳高手,。

?大馬路的尬舞二人組,。

?馬路中央突然竄出的電線塔,。

?腰斬馬路的“釘子戶”。

?重慶的15層立交橋,。

一直在致力于琢磨無(wú)人駕駛汽車的百度,，這些問(wèn)題看來(lái)都不在話下。

今天,，在上海,，百度·江淮汽車高精地圖采集車交車儀式暨媒體開(kāi)放日在百度上海研發(fā)中心舉行，百度Apollo組建最大規(guī)模高精地圖采集車隊(duì),，聯(lián)手江淮19年量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車,。

活動(dòng)當(dāng)天，百度向眾多媒體記者深度講解了高精地圖的技術(shù)能力及制作過(guò)程,，更邀請(qǐng)記者們乘坐采集車體驗(yàn)了外業(yè)采集和數(shù)據(jù)預(yù)處理的環(huán)節(jié),。 

?媒體乘坐高精地圖采集車上路，體驗(yàn)外業(yè)采集環(huán)節(jié)

我們?nèi)粘Ｊ褂玫挠糜趯?dǎo)航,、查詢地理信息的地圖都屬于傳統(tǒng)電子地圖,，其主要服務(wù)對(duì)象是人類駕駛員。日常使用的用于導(dǎo)航,、查詢地理信息的地圖,，如Google、百度,、蘋果地圖等,，都可以并入傳統(tǒng)電子地圖。

首先,， 高精地圖是自動(dòng)駕駛的“千里眼”。

汽車要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,，首先要具備高超的環(huán)境感知能力,，這仰賴于一系列先進(jìn)的傳感器組合。然而包括攝像頭,、激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)等在內(nèi)的傳感器所監(jiān)測(cè)到的范圍是有限的。

攝像頭根據(jù)不同的俯角看到的距離約150米-60米不等,，激光雷達(dá)所看到的范圍大約40米-80米范圍,，而安裝了高精地圖的自動(dòng)駕駛汽車，就相當(dāng)于具備了一雙“千里眼”,，幫助自動(dòng)駕駛汽車提前知曉位置信息,，精確規(guī)劃行駛路線。有了高精地圖,，單純的傳感器組合“看得更遠(yuǎn)”,。

其次，高精地圖是自動(dòng)駕駛的“透視鏡”,。

開(kāi)車上北京五環(huán),，碰上霧霾或是下雨下雪，車上安裝的任何一個(gè)傳感器,，包括最好的攝像頭都很難準(zhǔn)確地把五環(huán)上每一條車道線看清楚,。這個(gè)時(shí)候高精地圖就起到了一個(gè)“透視鏡”的作用。高精地圖上,，攝像頭看不清的地方，或者雷達(dá)檢測(cè)不到的地方,，高精地圖能及時(shí)反饋數(shù)據(jù),，“看得更準(zhǔn)”。

此外，高精地圖還是自動(dòng)駕駛的“安全員”,。

高精度地圖可以精確自動(dòng)識(shí)別交通標(biāo)志,、地面標(biāo)志、車道線,、信號(hào)燈等上百種目標(biāo),，還有道路坡度、曲率等準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息,。車輛可依照高精地圖已知的道路信息,，提前做出準(zhǔn)確判斷和決策，且不受陰雨等天氣影響,，減少車禍的發(fā)生,，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航。

?高精地圖采集車,，自帶高清相機(jī),、64線激光雷達(dá)、GPS定位裝置,。

此次活動(dòng),，江淮汽車向百度交付了數(shù)十輛瑞風(fēng)S3汽車，助力百度高精地圖采集,。目前,，百度已組建國(guó)內(nèi)最大規(guī)模的高精地圖采集車隊(duì)。

同時(shí),，在此次活動(dòng)上,，百度和江淮汽車首次對(duì)外透露了清晰的合作規(guī)劃，百度將為江淮汽車提供包括高精地圖,、自定位,、環(huán)境感知、決策規(guī)劃等自動(dòng)駕駛關(guān)鍵環(huán)節(jié)的綜合解決方案,，雙方將于2019下半年實(shí)現(xiàn)乘用車量產(chǎn),，順利通過(guò)驗(yàn)收后即可面向市場(chǎng)展開(kāi)大規(guī)模量產(chǎn)。這也將成為百度發(fā)布Apollo開(kāi)放平臺(tái)以來(lái),，首批自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的里程碑,。

江淮汽車是百度Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)的首批重要合作伙伴。Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)自4月份發(fā)布以來(lái),，已獲得50多家國(guó)內(nèi)外一流的汽車廠商,、零部件供應(yīng)商的加盟，成為全球涵蓋產(chǎn)業(yè)最豐富,、最強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛生態(tài),。