（二）冷光源

腔鏡用光源（圖51-2-2） 一般功率在250～300 W之間，多為氙燈或金屬鹵素?zé)?，亮度高,，產(chǎn)熱多。因此需在發(fā)光體前方放置一紅外線過濾裝置,，使之既能有強光輸出,，而產(chǎn)熱量又大大降低，保護人體組織免于熱灼傷,。光輸出由光導(dǎo)纖維將冷光源（cold light source）送達(dá)腔鏡上的導(dǎo)光接口,。可手動調(diào)整光輸出量,，也可根據(jù)圖像的明暗自動調(diào)節(jié)光輸出,。

（三）氣腹機

氣腹機（pneumoperitoneum machine）（圖51-2-3） 主要用于腹腔鏡，一般使用二氧化碳?xì)怏w,，將腹腔充氣,，形成人工氣腹制造空間?？臻g的大小取決于腹內(nèi)氣體的壓力,，一般選擇氣腹壓力在15 mmHg以下,。氣腹機壓力設(shè)定后可全自動工作，當(dāng)腹內(nèi)壓力低于設(shè)定值時,，氣腹機向腹內(nèi)充氣,，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時，停止充氣,，當(dāng)腹內(nèi)壓力因種種原因高于設(shè)定值且持續(xù)超過1 s時,，氣腹機聲光報警，并自動向腔外排氣,，以保證腹內(nèi)壓恒定和患者安全,。氣腹機每分鐘充氣流量越大，手術(shù)中腹內(nèi)壓波動越小,，一般9 L/min以上均可以滿足臨床應(yīng)用,。二氧化碳在貯存器中是液態(tài)，轉(zhuǎn)為氣態(tài)后再充入腹腔內(nèi),，為減少刺激,，多數(shù)氣腹機有加熱裝置，將低溫氣態(tài)二氧化碳加熱至37℃再充入腹腔內(nèi)

腔鏡外科的手術(shù)是在相對密閉的“腔”內(nèi)進(jìn)行,，而很多空間是人為形成的，又與體表沒有直接通道,，因而設(shè)計了其特殊的器械,。

（一）穿刺器

腔鏡手術(shù)時，其觀察,、操作的腔隙多與體表沒有直接相連的通道,，腔內(nèi)空間的建立又多由液體或氣體人工成，為保證手術(shù)順利,，穿刺器（圖51-2-4 ）承擔(dān)了外界與腔內(nèi)的通道,。穿刺器（trocar）由穿刺套管和穿刺芯組成，穿刺芯插入套管,，在體表相應(yīng)部位切開皮膚后,，將穿刺器由體表刺入，直達(dá)腔內(nèi)后拔出內(nèi)芯,，建立通道,。穿刺套管有兩組接口與腔內(nèi)相通，接口上均有閥門,。器械通道可讓腔鏡或器械方便地由外界進(jìn)入腔內(nèi),，另一接口可用于向腔內(nèi)充入液、氣體,，加之又有閥門,，保持腔內(nèi)空間相對密閉,，手術(shù)操作過程中能有一較恒定的空間。穿刺器依腔鏡和器械的粗細(xì)有2～18 mm不同的直徑,。

（二）器械

腔鏡手術(shù)的器械一般為2～12 mm直徑之間,，操作柄與傳統(tǒng)器械相同（圖51-2-5 ），依作用不同,，功能頭多種多樣,，外形和器械功能與傳統(tǒng)器械相同，器械的命名也因頭部的功能而定,，如抓鉗、剪刀及持針器,。最有特色的是頭,、柄之間有一長長的傳送桿，將操作柄的功能頭旋轉(zhuǎn),、張開,、閉合或更復(fù)雜的要求送達(dá)功能頭，實現(xiàn)目的操作,，從而解決了腔鏡手術(shù)的手術(shù)器械僅能通過穿刺器到達(dá)腔內(nèi)深處的手術(shù)區(qū)域,，器械操控又是在腔外這一矛盾。因為器械必須由穿刺器進(jìn)出,，所有的器械除操作柄外全為圓柱狀,。多數(shù)器械除功能頭外，全身絕緣,，操作柄處有一電極接口,，接上電刀，使之頭部在操作時能有電凝或電切的功能,。為了便于腔鏡下的操作,，部分器械做了必要的改進(jìn)，以適應(yīng)腔鏡下使用,，如電凝鉤等,。腔鏡下手術(shù)在用于打結(jié)或縫扎關(guān)閉管道和組織時，一般均以鈦合金夾或高分子合成物夾來替代,，既方便操作又節(jié)省時間,。

1. Surgeon Console術(shù)者操作臺  是Da Vinci系統(tǒng)的控制核心，由計算機系統(tǒng),、監(jiān)視器,、操作手柄及輸出設(shè)備等組成。使用Da Vinci系統(tǒng)時,，醫(yī)生坐在控制臺前操控,，通過上部的雙目鏡觀察高清、3D影像,，通過手和手腕操控顯示器下面的手指操控裝置,。Da Vinci系統(tǒng)可以過濾操作者手部細(xì)小的顫動，將醫(yī)生的手腕和手指的動作精確地,、實時地傳遞到手術(shù)器械上,。術(shù)者雙腳置于下部控制臺腳踏上配合完成電切、電凝,、聚焦等操作,。

2. Patient-side Cart手術(shù)臺車  包括3～4個機器手臂，依靠固定的支點來轉(zhuǎn)動或移動,。為確保每一個手術(shù)操作都由醫(yī)生直接控制,，使用前要反復(fù)進(jìn)行安全檢查以避免器械或機器臂失控。

3. EndoWrist Instruments仿真機械手  供醫(yī)生手術(shù)時使用的一系列的內(nèi)置機械裝置,?？蛇M(jìn)行前、后,、左,、右、旋前,、旋后和環(huán)轉(zhuǎn)等7個自由度的操作,，活動范圍比人手腕運動的更大。每一個機械手腕裝置都有特定的手術(shù)功能,，如鉗夾,、分離、縫合等,，在進(jìn)行深部操作時,，機械手腕因為動作靈活，體積小巧比人手操作更有優(yōu)勢。

4. Vision System影像系統(tǒng)  裝配有高清,、3D內(nèi)窺鏡,，圖像加工裝置，它可以提供術(shù)區(qū)的逼真的解剖結(jié)構(gòu),。手術(shù)視野通過一個大的寬屏顯示器（視頻系統(tǒng)）為整個手術(shù)團隊所見,，可以為在手術(shù)臺車旁的助手提供一個更好的手術(shù)視野。

機器人手術(shù)經(jīng)過近10余年的發(fā)展,，在國內(nèi)也有多家單位在普外科,、泌尿科、婦產(chǎn)科等領(lǐng)域廣泛實施,。其優(yōu)勢也得到了廣泛認(rèn)可：①微創(chuàng),，繼承了腔鏡的優(yōu)勢，手術(shù)切口小,，創(chuàng)傷更小,，減少術(shù)后疼痛、減少術(shù)后住院時間,、減少并發(fā)癥,、輸血概率。②手術(shù)操作更加準(zhǔn)確便捷,，3D高清影像技術(shù)為主刀醫(yī)生提供高清晰,、全方位立體式手術(shù)視野，內(nèi)窺鏡放大10～15倍,，解剖層次更加清晰明確,。系統(tǒng)過濾手部生理震顫,，比人手更加穩(wěn)定,。機械手體積小，自由活動度大,，可完成更加精細(xì)復(fù)雜的手術(shù)操作,。③更加便于外科醫(yī)生開展，術(shù)者坐姿開刀減輕疲勞,，減少疲勞導(dǎo)致差錯的概率,，延長了外科醫(yī)生的手術(shù)生命。另外,，操作模式尊重開放手術(shù)方式,，學(xué)習(xí)曲線比腔鏡手術(shù)更加簡單，隨著技術(shù)的進(jìn)步近期有可以提供觸覺反饋的報道,，這無疑使機器人手術(shù)優(yōu)勢更加突出,。

機器人手術(shù)的應(yīng)用范圍基本等同于腔鏡手術(shù)，由于機械臂的多角度操作甚至可以完成一些狹小空間內(nèi)傳統(tǒng)開腹手術(shù)中人手難以施行的操作。由于機器人手術(shù)的施行費用相對較高,，加重了醫(yī)療負(fù)擔(dān),，所以在一些病例中難以開展，近年來,，機器人手術(shù)系統(tǒng)出現(xiàn)了國產(chǎn)化自主品牌,，進(jìn)一步降低了醫(yī)療價格，相信隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,，操作經(jīng)驗的積累,，機器人手術(shù)將有更加廣闊的發(fā)展前景。