8月30－31日,，由中國(guó)高科技行業(yè)門(mén)戶OFweek維科網(wǎng),、高科會(huì)主辦，OFweek人工智能網(wǎng)承辦的2018中國(guó)（上海）國(guó)際人工智能展覽會(huì)暨OFweek（第二屆）人工智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)在上?？鐕?guó)采購(gòu)會(huì)展中心成功舉辦,。

本次大會(huì)共匯集了人工智能領(lǐng)域的國(guó)際知名企業(yè)高層、行業(yè)資深專家,、專家分析機(jī)構(gòu)等數(shù)千位精英,，用全新視角透析行業(yè)動(dòng)態(tài)，解讀人工智能領(lǐng)域本年度海內(nèi)外最值得關(guān)注的學(xué)術(shù)與研發(fā)進(jìn)展,。

在30日主論壇：AI技術(shù)專場(chǎng)上,，德國(guó)漢堡科學(xué)院院士張建偉為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)了《AI賦能，人機(jī)共融》主題演講,，從人工智能發(fā)展現(xiàn)狀,、人工智能未來(lái)挑戰(zhàn)及發(fā)展策略等多個(gè)角度進(jìn)行了具體探討。

德國(guó)漢堡科學(xué)院院士張建偉

張建偉表示,，人工智能技術(shù)發(fā)展迅猛,，與過(guò)去相比算力巨幅提升。目前已經(jīng)深入人們生活方方面面,，包括制造業(yè),、交通、醫(yī)療,、農(nóng)業(yè),、建筑等等。

演講中,，張建偉還表示,，“人機(jī)融合”給人們帶來(lái)許多機(jī)會(huì)，也給人們帶來(lái)人才培養(yǎng)和跨界融合等挑戰(zhàn),。如今正處于人工智能和機(jī)器人發(fā)展最好的時(shí)代,，只有將產(chǎn)學(xué)研結(jié)合,，將人工智能和機(jī)器人各垂直領(lǐng)域合作共享,，才能在新的平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破，實(shí)現(xiàn)人工智能卓越的未來(lái),。

以下為張建偉先生的現(xiàn)場(chǎng)演講內(nèi)容,，OFweek人工智能網(wǎng)作了不改變?cè)獾恼砗途庉嫞?/span>

大家下午好！首先熱烈祝賀OFweek上海人工智能展會(huì)的召開(kāi)，今天我給大家?guī)?lái)“AI賦能,，人機(jī)共融”的主題演講,。首先給大家回顧一下，為什么人工智能如今發(fā)展愈發(fā)火熱,，在各項(xiàng)垂直領(lǐng)域中人工智能技術(shù)的應(yīng)用前景及其發(fā)展重要性,，最后為各位總結(jié)一下未來(lái)人工智能帶來(lái)的挑戰(zhàn)和發(fā)展策略。

如今人類生活中對(duì)未來(lái)生活需求繁多,，除了人工智能技術(shù)以外,，新材料、VR,、機(jī)器人,、可穿戴設(shè)備等各項(xiàng)新技術(shù)的發(fā)展，都給未來(lái)生活方式帶來(lái)了新的挑戰(zhàn),。剛才幾位專家都談到了算力的問(wèn)題,，如今人工智能技術(shù)提供的高性價(jià)比計(jì)算能力，已經(jīng)是我三十年前在清華學(xué)計(jì)算機(jī)時(shí)的100萬(wàn)倍,。

目前,，從大數(shù)據(jù)技術(shù)發(fā)展來(lái)看，已從手工數(shù)據(jù)處理逐漸演變?yōu)榘胱詣?dòng)處理,，數(shù)據(jù)自動(dòng)分類和自動(dòng)決策,，大數(shù)據(jù)技術(shù)發(fā)展為人們處理未來(lái)生活的場(chǎng)景帶來(lái)新的機(jī)會(huì)，包括智慧工廠,、無(wú)人化智能制造,，以及智慧社區(qū)等交互場(chǎng)景。目前我國(guó)把人工智能作為下一代重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域,，人們更需要努力把握機(jī)會(huì),。剛才講到安防技術(shù)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用，實(shí)際上在未來(lái)的制造業(yè),、交通,、醫(yī)療、農(nóng)業(yè),、建筑等方面,，都存在巨大的機(jī)遇。

以制造業(yè)為例,，目前中國(guó)的制造成本在逐漸提高,，未來(lái)如果沒(méi)有人工智能的幫助，大部分大型制造工廠極有可能搬遷到印度等制造成本相對(duì)較低的國(guó)家,。所以人們現(xiàn)在面臨的問(wèn)題是如何把人類的空間,、物理的空間以及計(jì)算機(jī)人工智能理解的空間這三個(gè)空間進(jìn)行統(tǒng)一的表達(dá),。

國(guó)家自然科學(xué)基金委現(xiàn)在也新增加了關(guān)于“人機(jī)共融”的研究項(xiàng)目，我有幸和丁漢院士一直來(lái)協(xié)調(diào)這個(gè)研究項(xiàng)目,，目前已經(jīng)進(jìn)進(jìn)展到第三年,。未來(lái)或?qū)?yīng)用在智能制造、康復(fù)機(jī)器人,、太空作業(yè),、智能安防等多個(gè)領(lǐng)域。目前新一輪的人工智能熱潮是由于機(jī)器學(xué)習(xí)帶來(lái)了新的動(dòng)能,，除了DeepLearning之外,，我們還有其他幾種重要的強(qiáng)人工智能學(xué)習(xí)方式，包括基于符號(hào)的,、基于分析的,、基于貝葉斯的以及基于動(dòng)態(tài)進(jìn)化的，所以未來(lái)的人工智能方向?qū)嶋H上是融合深度學(xué)習(xí)和符號(hào)知識(shí)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì),。

從機(jī)器學(xué)習(xí)發(fā)展方向來(lái)看,，人們常說(shuō)的CPS系統(tǒng)最早應(yīng)用了機(jī)器自動(dòng)化技術(shù)，隨著軟件數(shù)據(jù)增多,，監(jiān)督學(xué)習(xí)也逐漸在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中強(qiáng)化,。在模擬人類大腦、視覺(jué),、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)方面,，人們將人工智能計(jì)算算法逐漸轉(zhuǎn)化成人工智能的控制算法和硬件以及簡(jiǎn)化深度學(xué)習(xí)。

從圖像處理來(lái)看,，我舉幾個(gè)央視“機(jī)智過(guò)人”節(jié)目的例子,，比如人臉識(shí)別還有哪些挑戰(zhàn)？剛才的報(bào)告提到了高寬帶,、高動(dòng)態(tài)顯示,、模糊圖像識(shí)別，這里提到的人工智能系統(tǒng)還達(dá)不到強(qiáng)人工智能的標(biāo)準(zhǔn),。在第一集“機(jī)智過(guò)人”中,，林警官利用他對(duì)人臉理解的強(qiáng)大人類智能，畫(huà)出了孩子的想象中的模糊圖像,，利用這幅圖像成功鎖定了孩子的父母,。這種深度學(xué)習(xí)和未來(lái)知識(shí)外推的能力，正是弱人工智能走向強(qiáng)人工智能的需求,。

從大圖像識(shí)別來(lái)看,，在醫(yī)療行業(yè)里人工智能已經(jīng)能和水平較高的醫(yī)生展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。比如醫(yī)療診斷,、特殊疾病診斷,，現(xiàn)在人工智能已經(jīng)可以超過(guò)人類醫(yī)生,。但在整個(gè)通用診斷中,，人工智能和真正的人類醫(yī)生還相差很遠(yuǎn),。此外，深度圖像識(shí)別還可以應(yīng)用在其他領(lǐng)域,，比如手機(jī)掃描識(shí)別任何一種植物,、基于大數(shù)據(jù)的文本學(xué)習(xí)，比如微軟小冰寫(xiě)詩(shī),，微軟小冰閱讀了三十幾萬(wàn)首現(xiàn)代詩(shī),，給它一幅新的圖像，它就能順應(yīng)主題寫(xiě)出漂亮的詩(shī)句,。

另外就是單模態(tài)訓(xùn)練,。從網(wǎng)上下載撒貝寧兩個(gè)小時(shí)的說(shuō)話聲音，利用他的聲音來(lái)進(jìn)行單模態(tài)訓(xùn)練,，就可以模擬出逼真的聲音,，還可以應(yīng)用在歌聲中。但是未來(lái)真正的深度融合并非如此簡(jiǎn)單,，除了感知方面應(yīng)用以外,，更重要的是CPS系統(tǒng)中物理世界的應(yīng)用，如何真正發(fā)揮好“人機(jī)共融”技術(shù),，把人工智能變成可解釋的,、透明的強(qiáng)人工智能是目前最大的難點(diǎn)。

人工智能和通訊設(shè)備給傳統(tǒng)CPS系統(tǒng)插上了一雙翅膀,，在很多情況下可以實(shí)現(xiàn)更豐富的功能,，而不增加其機(jī)電系統(tǒng)復(fù)雜度。剛才談到人工智能已經(jīng)從應(yīng)用技術(shù)進(jìn)入應(yīng)用場(chǎng)景,，一些基礎(chǔ)研究項(xiàng)目比如深度學(xué)習(xí),、跨模態(tài)學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí),、人腦建模,、心理模型以及知識(shí)表達(dá)等都屬于應(yīng)用技術(shù)。人們還把人工智能技術(shù)加入感知系統(tǒng),、機(jī)器人,、自動(dòng)駕駛、智能制造系統(tǒng)關(guān)鍵模塊,、定位導(dǎo)航以及人機(jī)安全等,，最后和人們衣食住行制造進(jìn)行深度融合，這就是人工智能的應(yīng)用場(chǎng)景,。

目前,，我們啟動(dòng)了中德有史以來(lái)規(guī)模最大的人工智能基礎(chǔ)項(xiàng)目合作：跨模態(tài)學(xué)習(xí),。大家可以看到多傳感器融合和多模態(tài)交互的技術(shù)進(jìn)展，以及未來(lái)的交互形式,，從鍵盤(pán)到語(yǔ)音到圖像最后全面融合,，未來(lái)機(jī)器人和電子電氣交流或許就是這種方式。

在這個(gè)過(guò)程中,，如何把人類的空間,、物理的空間以及計(jì)算機(jī)人工智能理解的空間進(jìn)行融合是個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)?？紤]到多模態(tài)信息表達(dá)和整個(gè)框架融合,，我們用多模態(tài)交叉的形式來(lái)考慮自上而下的控制。用深度腦科學(xué),、心理學(xué)的辦法研究未來(lái)人工智能基礎(chǔ)算法,，以及如何打造公共模塊。關(guān)于機(jī)器人和深度學(xué)習(xí)我也寫(xiě)了幾本書(shū),，從移動(dòng)機(jī)器人到各種各樣的機(jī)械臂和整個(gè)智能系統(tǒng)里的公共模塊,。在“機(jī)智過(guò)人”節(jié)目中有幾個(gè)例子，如何讓整個(gè)感知和驅(qū)動(dòng)融合為一個(gè)系統(tǒng),、人和機(jī)器人如何進(jìn)行籃球比賽,、用視覺(jué)技術(shù)來(lái)感知快速運(yùn)動(dòng)的球等等。這些挑戰(zhàn)都超越了深度學(xué)習(xí)的范疇,。但目前在動(dòng)態(tài)的環(huán)境里,，人工智能機(jī)器人和人類的差距還非常大。

其次是在多智能體協(xié)同合作方面,，通過(guò)智能無(wú)人機(jī)和三個(gè)人操作的遙控飛機(jī)進(jìn)行比拼,，實(shí)現(xiàn)飛行過(guò)程中自動(dòng)鎖定目標(biāo)，然后跟蹤目標(biāo),，最后撒網(wǎng)捕捉目標(biāo),，展示了未來(lái)多智能體互相合作的場(chǎng)景。

現(xiàn)在機(jī)器人之間也可以互相學(xué)習(xí),，通過(guò)互相學(xué)習(xí)能夠快速達(dá)到機(jī)器人展現(xiàn)新型智能的要求,，包括在農(nóng)業(yè)里的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)噴灑農(nóng)藥,、自動(dòng)收割等,，都說(shuō)明人工智能已從單純識(shí)別感知進(jìn)化到了系統(tǒng)全面運(yùn)作,。我們?cè)谂c歐盟合作的科研項(xiàng)目中也做了移動(dòng)機(jī)器人規(guī)劃,，比如移動(dòng)操作服務(wù)、機(jī)器人和老人互動(dòng),、室內(nèi)室外機(jī)器人互動(dòng)場(chǎng)景以及服務(wù)機(jī)器人助老助殘的應(yīng)用,。另外,，把深度學(xué)習(xí)和機(jī)器人結(jié)合，讓服務(wù)機(jī)器人表達(dá)多種人類基本知識(shí),，例如學(xué)校圖書(shū)館的服務(wù)場(chǎng)景,，機(jī)器人得到學(xué)生的命令要一本書(shū)，最后給他取兩本書(shū)出來(lái),。在這種不斷的學(xué)習(xí)的過(guò)程中,，使人機(jī)交互所需時(shí)間越來(lái)越短,，機(jī)器人和環(huán)境模型的校準(zhǔn)程度越來(lái)越精確,。

現(xiàn)在所謂的連續(xù)學(xué)習(xí)技術(shù)是在深度學(xué)習(xí)和增強(qiáng)學(xué)習(xí)之后，除了輸入輸出的這種普通學(xué)習(xí)模式之外,，針對(duì)每個(gè)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)和決策系統(tǒng)的價(jià)值評(píng)估,，用這些評(píng)估來(lái)做連續(xù)學(xué)習(xí)。索尼最近公布了新一代的索尼機(jī)器狗,，它就用上了連續(xù)學(xué)習(xí)技術(shù),，這說(shuō)明現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始從增強(qiáng)學(xué)習(xí)往連續(xù)學(xué)習(xí)方向發(fā)展。

遷移學(xué)習(xí)也是一個(gè)走向強(qiáng)人工智能的重要方法,，它能使機(jī)器學(xué)習(xí)的效能更強(qiáng)大,。比如我們自主開(kāi)發(fā)的動(dòng)態(tài)行走機(jī)器人，從教它走平地到教它走非平地的過(guò)程,，從多模態(tài)操作方面實(shí)現(xiàn)了基于觸覺(jué),、視覺(jué)的靈巧操作，未來(lái)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)會(huì)變得更有效,、更靈巧,。此外,，在醫(yī)療和康復(fù)中人工智能應(yīng)用也不在少數(shù),，配藥自動(dòng)化、機(jī)器人做手術(shù),、機(jī)器幫助患者實(shí)現(xiàn)術(shù)后康復(fù)等等。

除了醫(yī)療場(chǎng)景以外,，再看看以下場(chǎng)景，這是融合被動(dòng)和主動(dòng)打磨兩種模式的新型打磨機(jī)器人,。這是我們做的高性能自平衡機(jī)器人，把它轉(zhuǎn)化成柱型裝置,，通過(guò)多模態(tài)的學(xué)習(xí)和控制理論,，最后變成一種創(chuàng)新產(chǎn)品。未來(lái)的工程醫(yī)院和工程修復(fù)也給我們?nèi)斯ぶ悄芷脚_(tái)和機(jī)器人應(yīng)用提出了重要的挑戰(zhàn),。

“人機(jī)融合”給我們帶來(lái)許多機(jī)會(huì),，也給我們帶來(lái)人才培養(yǎng)和跨界融合中許多挑戰(zhàn)。我們現(xiàn)在處在人工智能和機(jī)器人最好的時(shí)代,，我們要把把產(chǎn)學(xué)研結(jié)合,，在新的平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破。

最后我祝愿大家在人工智能和機(jī)器人各垂直領(lǐng)域的多合作,，多共享,，實(shí)現(xiàn)人工智能卓越的未來(lái)。