控制要求

1.按下啟動(dòng)按鈕（不帶復(fù)位），系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作,，啟動(dòng)指示燈亮,。

2.按下停止按鈕（不帶復(fù)位），系統(tǒng)暫停,，此時(shí)若再按下啟動(dòng)按鈕,，系統(tǒng)自動(dòng)動(dòng)作，停止指示燈亮,。

3.按下急停按鈕（帶復(fù)位）,，系統(tǒng)全部停止。若再按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)重新開(kāi)始動(dòng)作,。

系統(tǒng)操作流程

1.按下啟動(dòng)按鈕,，當(dāng)送料氣缸在縮回的位置時(shí)，該電磁閥得電,，將倉(cāng)內(nèi)的零件推出，當(dāng)氣缸達(dá)到完全伸出的位置時(shí),，該電磁閥失電,，送料動(dòng)作完成。

2.送料動(dòng)作完成后,，皮帶通過(guò)變頻器啟動(dòng),。

3.通過(guò)安裝在皮帶上的各種檢測(cè)傳感器（金屬、顏色）,，將不同零件區(qū)分開(kāi),。

4.黑色（非金屬）的零件到達(dá)槽3時(shí)，其對(duì)應(yīng)的槽3氣缸將它推出,。

5.白色（非金屬）的零件到達(dá)槽2時(shí),，其對(duì)應(yīng)的槽2氣缸將它推出。

6.藍(lán)色（非金屬）的零件到達(dá)槽1時(shí),，其對(duì)應(yīng)的槽1氣缸將它推出,。

7.金屬零件到達(dá)皮帶終端的到位開(kāi)關(guān)時(shí)，機(jī)械手立即上升,，上升到機(jī)械手的上限位時(shí),，右移：右移到右限位時(shí)，下降：下降到下限位時(shí),，夾住金屬零件,，然后上升：上升到上限位時(shí),，左移：左移到左限位時(shí)，下降：下降到下限位時(shí),，放開(kāi)零件：放開(kāi)零件后,，上升：上升到上限位時(shí)，右移：右移到右限位時(shí),，完成金屬零件的放置,。

每當(dāng)放好一個(gè)零件后，送料氣缸動(dòng)作,，推出下一個(gè)零件,，系統(tǒng)循環(huán)動(dòng)作。

I/O分配

PLC接線圖

梯形圖

今天的介紹就到這里了,，感興趣的朋友可以試著用順序控制指令的編程方法實(shí)現(xiàn)這一控制,！

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