注：模擬分揀中有2類零件：金屬與非金屬（黑色,、白色、藍色）

系統(tǒng)控制要求

1 按下啟動按鈕（不帶復(fù)位）,，系統(tǒng)開始動作,，啟動指示燈亮。

2 按下停止按鈕（不帶復(fù)位）,，系統(tǒng)暫停,，此時若再按下啟動按鈕，系統(tǒng)自動動作,，停止指示燈亮,。

3 按下急停按鈕（帶復(fù)位），系統(tǒng)全部停止,。若再按下啟動按鈕,，系統(tǒng)重新開始動作

系統(tǒng)動作流程

1 按下啟動按鈕，當(dāng)送料氣缸在縮回的位置時,，該電磁閥得電,，將倉內(nèi)的零件推出，當(dāng)氣缸達到完全伸出的位置時,，該電磁閥失電,，送料動作完成。

2 送料動作完成后,，皮帶通過變頻器啟動,。

3 通過安裝在皮帶上的各種檢測傳感器（金屬、顏色）,，將不同零件區(qū)分開,。

4 黑色（非金屬）的零件到達槽3時，其對應(yīng)的槽3氣缸將它推出,。

5 白色（非金屬）的零件到達槽2時，其對應(yīng)的槽2氣缸將它推出,。

6 藍色（非金屬）的零件到達槽1時,，其對應(yīng)的槽1氣缸將它推出,。

7 金屬零件到達皮帶終端的到位開關(guān)時，機械手立即上升,，上升到機械手的上限位時,，右移：右移到右限位時，下降：下降到下限位時,，夾住金屬零件,，然后上升：上升到上限位時，左移：左移到左限位時,，下降：下降到下限位時,，放開零件：放開零件后，上升：上升到上限位時,，右移：右移到右限位時,，完成金屬零件的放置。

8 每當(dāng)放好一個零件后,，送料氣缸動作,，推出下一個零件，系統(tǒng)循環(huán)動作,。

I/O 分配

I/O分配表如下表所示,，其中Q1.2控制皮帶啟動，接至富士G11變頻器的啟動運行控制端子,，Q1.0控制機械手左移,，Q1.1用來切換機械手移動的方向，Q1.0與Q1.1同時閉合時右移,！

I/O分配

自動分揀系統(tǒng)的模擬平臺是這樣的,！有三個推料氣缸，一個上料氣缸,，三種顏色傳感器,，一個金屬傳感器，一個機械手還有幾個限位開關(guān),，其實系統(tǒng)中還應(yīng)該有一個變頻器以及PLC,。

實操平臺

PLC接線圖：

總覽

預(yù)覽

上部分

下部分

接下來呢，是梯形圖部分：