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（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1,，停止按鈕SB2,，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：主接觸器KM1,、Y接觸器KM2,、△接觸器KM3。

（a）主電路

（2）設(shè)計三相異步電動機(jī)的Y-△降壓啟動梯形圖

將串自耦變壓器降壓啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng) ：

（1）確定I/O信號,、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2,，熱繼電器常開觸點FR,。

PLC的輸出信號：運行接觸器KM2、串接自耦變壓器接觸器KM1,。

（a）主電路

將繞線式異步電機(jī)串電阻啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng)。

（1）確定I/O信號,、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1,，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR,。

PLC的輸出信號：電源接觸器KM,、短接R1接觸器KM1、短接R2接觸器KM2,、短接R3接觸器KM3,。

（a）主電路

（1）確定I/O信號,、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1,，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR,。

PLC的輸出信號：運行接觸器KM1,、短接頻敏變阻器接觸器KM2、接入熱繼電器的中間繼電器KA,。

（a）主電路

（1）確定I/O信號,、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1,，反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，停止按鈕SB3,，熱繼電器常開觸點FR,、正向前進(jìn)限位開關(guān)SQ1、反向后退限位開關(guān)SQ2,、前進(jìn)極限限位開關(guān)SQ3,、后退極限限位開關(guān)SQ4。

PLC的輸出信號：正向運行接觸器KM1,、反向運行接觸器KM2,。

(a)主電路

(1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負(fù)載：繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制,，它們的線圈接在PLC的輸出端,。按鈕、控制開關(guān),、限位開關(guān),、接近開關(guān)等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端,。

(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成,，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。

(3)設(shè)置中間單元：在梯形圖中,，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制,，為了簡化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器,，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器,。

(4)時間繼電器瞬動觸點的處理：除了延時動作的觸點外，時間繼電器還有在線圈得電或失電時馬上動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器,，可以在梯形圖中對應(yīng)的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器,，后者的觸點相當(dāng)于時間繼電器的瞬動觸點。

(5)斷電延時的時間繼電器的處理,。FX系列PLC沒有相同功能的定時器，但是可以用線圈通電后延時的定時器來實現(xiàn)斷電延時功能,。

(6)外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立,。為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路,，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點組成的軟互鎖電路外,，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。

(7)熱繼電器過載信號的處理：如果熱繼電器屬于自動復(fù)位型,，則過載信號必須通過輸入電路提供給PLC,，用梯形圖實現(xiàn)過載保護(hù)。如果屬于手動復(fù)位型熱繼電器,，則其常閉觸點可以接在PLC的輸出電路中與控制電動機(jī)的交流接觸器的線圈串聯(lián),。

(8)外部負(fù)載的額定電壓：PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊，一般只能驅(qū)動額定電壓AC 220V的負(fù)載,，如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈電壓為380V時,，應(yīng)將線圈換成220V的，或在PLC外部設(shè)置中間繼電器,。

（1）PLC的編程，從梯形圖來看,，其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件,，這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實現(xiàn)的。

（2）梯形圖的基本模式為啟-保-停電路,。每個啟-保-停電路一般只針對一個輸出,，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量,。

（3）梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用,。

b．“經(jīng)驗法”編程步驟

（2）對于一些控制要求較簡單的輸出,，可直接寫出它們的工作條件,，依據(jù)啟-保-停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器,。

（3）對于較復(fù)雜的控制要求,，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求,，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點,。

（4）將關(guān)鍵點用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點總是用機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)的,，在安排機(jī)內(nèi)器件時需要合理安排,。繪關(guān)鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié),，如定時器計時環(huán)節(jié),、振蕩環(huán)節(jié)等。

（5）在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上,，針對系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪,。使用關(guān)鍵點綜合出最終輸出的控制要求。

（6）審查以上草繪圖紙,，在此基礎(chǔ)上,，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯誤,，進(jìn)行最后的完善,。