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波士頓動力:用30年時間打造會后空翻的機(jī)器人

 昵稱535749 2017-11-29
果然知道 發(fā)表于  1小時前

說到機(jī)器人,,你一定要認(rèn)識的一家公司就是波士頓動力(Boston Dynamics),。這家公司的口號是“你不知道機(jī)器人可以皮到什么程度(changing your idea of what robots can do.)”。那些你在網(wǎng)上看到的畫風(fēng)清奇的逗比機(jī)器人們很多都是他們的杰作,。

比如說這個紅遍全網(wǎng)的后空翻機(jī)器人“Altas”,,

說實話,這個動作人都很難做到,。圖片來源:Boston Dynamic

想做到這種程度的動作并不是一件容易的事,。別說立定跳遠(yuǎn)打空翻,就是讓兩條腿的機(jī)器人走路穩(wěn)當(dāng),,都是個大難題,。

波士頓動力的創(chuàng)始人馬克·雷柏特(Marc Raibert)在上世紀(jì)八十年代建立了腿部實驗室研究有腿機(jī)器人。研究早期,,機(jī)器人只能用蹦的,,后來它們才學(xué)會小跳步跑動,以及做一些基礎(chǔ)的翻轉(zhuǎn)動作,。

到2009年,,人形機(jī)器人PETMAN面世,這個能像人類一樣行走,、下蹲,,能做俯臥撐的機(jī)器人,就是Atlas的前身,。

PETMAN 圖片來源:Boston Dynamic 

能走到今天,,Atlas也離不開其他機(jī)器人小伙伴的支持,。其中最有名氣的,莫過于波士頓動力的仿生狗系列機(jī)器人,。包括能打能扛的BigDog,,

圖片來源:Boston Dynamic 

輕巧敏捷的Spot系列,

圖片來源:Boston Dynamic 

腳踩風(fēng)火輪,,一蹦四尺高的研究型機(jī)器人Handle,也對Atlas的優(yōu)化有一定貢獻(xiàn),。雖然它被Gizmodo評價為“像只驢子”(……),,不過它彈跳力非凡,移動速度很快,,甚至還可以搬運(yùn)東西,。

圖片來源:Boston Dynamic 



(編輯:Gonfree)

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