楊式太極拳北京汪永泉傳承的基礎理論,，心法  郭正勛（三）摘選
      上下相隨：
      1.所謂的上下相隨以平準的十字架解說較易理解,、豎（準）橫（平）,。如練摟膝抝步時擬想的十字架在體內、用意念摧著十字架走,。
      2.上下齊勁人難敵,、剛開始練時、心意可走平準,、但只意的下頭先走,、也就是說下面的意早就走了、上面的意才隨之,。其法如下：1.腳底先走2.膝蓋3.胯圈4.肘圈5.肩圈走,。須配合快慢相勻的理論--遠的先走。
      3.練到程度：下面的意上來,、上面的意下去,、上下隨我的心意。不是手法而是意氣,。上是天,、下是地、心意是人,。望細心領悟,。
   上下相隨,向心力或離心力巧妙的結合，或是順.逆螺旋巧妙的變化,。 第一. 以肘帶腰,，右肘走逆螺旋，胯走順螺旋.產生扭力效應. 第二.漩渦的上下轉.下隨上.或上隨下,。

      內外相合：
      可分三個層次
      1.內轉牽動外：軸心轉牽動外頭轉,、先練身中的功體。
      2.外頭轉軸心與其相應：管外不管內,、外頭早就轉了,、我自然與其相應,。軸心轉否不管,、不知道（當然剛開始練是知道）。
      3.高層次：內轉外必轉,、外頭轉內必轉,、內外自然合一最后才能「放空」不是刻意。 

       內外相合,，無內外之分.三度空間的立體思維,。
      第一 以內帶外，軸心微轉,，外頭已轉很多,。
      第二 外圈早已轉動,，軸心與外圈自然相應.軸心轉不知.不管.
      第三 內轉外必轉，外轉內必轉,。內外相合,，不分內外.內外合一。
      剛柔相濟 第一. 一頭分散.另一頭集中.可以分散催集中.也可以集中催分散,。 第二. 可以在對方身后向下集中.向上分散.從中間通出.
      第三. 可以向對方身后左邊45度集中.向右邊45度分散.也可以顛倒,，分散集中巧妙的變化。