6日,，省經(jīng)信委發(fā)布消息，由東風(fēng)襄陽旅行車有限公司和北京理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的全球首輛6.7米自動駕駛純電動城市公交車,，成功完成廠內(nèi)測試,。兩臺樣車已發(fā)往深圳市，做最后的實況路線測試,，預(yù)計11月底將在特定區(qū)域正式運(yùn)營,。

這輛自動駕駛公交車集自動控制、體系結(jié)構(gòu),、人工智能,、視覺計算等眾多技術(shù)于一體,，配有激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī),、GPS天線及車載工控機(jī)感知收集周圍環(huán)境,，通過工控機(jī)、整車控制器及can網(wǎng)絡(luò)對路況環(huán)境分析,，做出制動,、轉(zhuǎn)向、駐車,、燈光,、開關(guān)車門等指令，能夠?qū)ζ渌缆肥褂谜吆屯话l(fā)狀況做出反應(yīng),。

這輛車具備人工和自動駕駛兩種模式，支持兩種狀態(tài)間的切換，可容納25人,，最高時速40公里,，單次續(xù)航里程可達(dá)150公里，40分鐘即可充滿電,。

節(jié)能與高可靠性是該車的一大亮點,，車輛采用了國內(nèi)首創(chuàng)的將驅(qū)動電機(jī)與后橋一體化集成技術(shù)，一體化驅(qū)動后橋,，與傳統(tǒng)分體相比,，總成減輕100kg以上，有效降低耗電量,，延長續(xù)航里程,，提高運(yùn)營效率；電機(jī)直驅(qū)+圓柱齒輪減速,，傳動效率提升2-3%,，反車饋電能力提升10%，有效減低電耗,，提高整車經(jīng)濟(jì)性,；動力及傳動系統(tǒng)還進(jìn)行了高度集成，有效釋放底盤空間,，方便整車及底盤布置,；電機(jī)轉(zhuǎn)速高，外形尺寸小,，功率密度高,；電機(jī)及核心傳動部件可靠性達(dá)120萬公里，質(zhì)保里程提高5年/40萬公里,，降低生命周期維護(hù)保養(yǎng)成本,。

多處人性化設(shè)計令該車適應(yīng)性好。乘客門采用氣電塞拉門,。車門向外開啟,，門開啟角大，發(fā)生事故,，可快速疏散乘客,；并具有智能防夾功能，防夾靈敏,，不會夾傷乘客,；門扇下部與地板面無間隙，可避免夾傷乘客腳,；全周膠條密封,，隔音,，防塵效果好，門扇外側(cè)與車體齊平,，使整車更加美觀,。

考慮輪椅上下車不變的情況，該車還加裝了輪椅輔助乘車導(dǎo)板和輪椅放置專用區(qū)域,，輪椅導(dǎo)板安裝在乘客門踏步處,，導(dǎo)板平面與地板向平，不占據(jù)車內(nèi)空間,，不影響乘客上下車,，當(dāng)需用時，可將翻板翻轉(zhuǎn)落至站臺上,，導(dǎo)板與車輛地板形成斜坡,，方便輪椅進(jìn)出車輛，輪椅放置區(qū)域設(shè)置了輪椅固定裝置,，保證輪椅及乘客在車輛行駛過程中的安全,。車內(nèi)加裝LCD導(dǎo)乘屏。新產(chǎn)品LCD節(jié)站屏,，體驗效果佳,，可播放資源豐富的廣告信息，實時定位顯示線路站點信息,，信息更換簡單,、易維護(hù)，統(tǒng)一平臺管理線路調(diào)整靈活度高,。

這款無人駕駛純電動城市公交還采用集成控制器打氣泵和集成控制器的動轉(zhuǎn)泵,。與傳統(tǒng)分體相比，高度集成占用空間小,，方便整車部件布置,；同時取消控制器與打氣泵線束聯(lián)接，減少由于線束聯(lián)接不良產(chǎn)生的故障,，提升了部件的質(zhì)量性能,。整車通過嚴(yán)格的淋雨及涉水試驗,。電機(jī),、電控等關(guān)鍵零部件采用水冷設(shè)計，防護(hù)等級達(dá)到IP67,；優(yōu)化整車布置,，整車涉水深度優(yōu)于傳統(tǒng)動力客車，行業(yè)領(lǐng)先,。

無人駕駛技術(shù)將在5G時代綻放光芒，毫無疑問在五年內(nèi)全球?qū)鎸嵤o人駕駛技術(shù)，有各地新聞甚至報道說司機(jī)將全部失業(yè),。

在5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,，無人駕駛車輛上安裝的多個高清攝像頭將240度駕駛視角的多路高清視頻實時回傳到遠(yuǎn)程駕駛臺，現(xiàn)場實測上行傳輸速率達(dá)到50 Mbps,。

在場景演示中,，兩輛車或多輛車同向行駛，前車作為領(lǐng)航車,，有人駕駛,，后車為“無人駕駛”。

前車在進(jìn)行緊急制動,、變道,、轉(zhuǎn)彎時，實時將操控信號通過5G基站傳達(dá)到后車,，后車在極低時延下收到信號指令,，及時做出與前車協(xié)同一致的動作。現(xiàn)場測試表明,，基于5G的高可靠和超低時延的方案,，前車和后車指令傳輸?shù)亩说蕉藭r延最低可以控制在5毫秒，大大縮短后車延遲反應(yīng)的時間,，從而使整個車輛編隊步調(diào)一致,，車輛間的安全距離也可縮小，直接降低風(fēng)阻造成的燃油消耗,，同時使整個車隊的安全性也得到保障,。