這幾年,，蘋果,、微軟、英特爾到Facebook,、索尼等科技巨頭相繼收購了很多三維視覺技術(shù)公司,。而最近iPhone X的Face ID設(shè)計(jì)，也引發(fā)了不少關(guān)于深度攝像頭的討論,。

巨頭們選擇收購這些企業(yè),，自然是為了將技術(shù)和專利收入囊中，從而建立起自己的商業(yè)壁壘,。所以在這樣一個(gè)看似開放又封閉的市場(chǎng)環(huán)境中,，從中突圍出來也不是一件易事。

Markets and Markets報(bào)告顯示,，預(yù)計(jì)到2020年全球機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到125億美元,。麥姆斯咨詢也顯示，預(yù)計(jì)2016~2022年間3D傳感器市場(chǎng)規(guī)模的復(fù)合年增長(zhǎng)率為26.5%,，2022年將達(dá)到54.6億美元,。

另外一方面，蘋果的帶頭作用也已經(jīng)對(duì)整個(gè)智能手機(jī)市場(chǎng)產(chǎn)生影響,，很多手機(jī)廠商正著手尋求和國(guó)內(nèi)外3D傳感器供應(yīng)商合作,，這其中自然包括我們今天的主角——專注于三維視覺解決方案的圖漾科技。

然而圖漾的副總經(jīng)理徐韜卻坦言道,，“除了蘋果以外,，幾乎所有的手機(jī)巨頭都來找過我們，我們直接說自己做不了,?！?/p>

圖漾副總經(jīng)理徐韜

圖漾,，NO TOO SIMPLE

在三維視覺技術(shù)方面,，很多時(shí)候不是你突發(fā)奇想擼起袖子，想做就能做的,，它對(duì)一個(gè)公司的技術(shù)研發(fā)實(shí)力要求非常之高,。而圖漾從“出生”以來，血液里就流淌著技術(shù)基因,。

“我們的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來自于機(jī)器視覺小組@click,，這個(gè)小組當(dāng)時(shí)是國(guó)內(nèi)第一個(gè)做實(shí)時(shí)景深的團(tuán)隊(duì)。@click把產(chǎn)品原型做出來后,，商業(yè)化運(yùn)用的產(chǎn)物就圖漾,。”徐韜對(duì)他們公司的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和團(tuán)隊(duì)能力非常自信,，而圖漾的創(chuàng)始人費(fèi)浙平也是半導(dǎo)體公司ARM在大陸的第一名本土員工,，在整個(gè)電子半導(dǎo)體行業(yè)廣有人脈和資源。

據(jù)了解,，目前圖漾90%以上都是技術(shù)研發(fā)人員,，其中絕大多數(shù)都具有8年以上工作經(jīng)驗(yàn)，這也筑起了他們?cè)谌S視覺傳感領(lǐng)域的技術(shù)壁壘,。

雙目+結(jié)構(gòu)光,，取長(zhǎng)補(bǔ)短

深度攝像頭雖然也叫作攝像頭，但是它和我們?nèi)粘Ｒ姷降臄z像頭有很大區(qū)別,，以我們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)相機(jī)為例,，它只能捕捉到一些簡(jiǎn)單的二維信息，而深度攝像頭如其名所示,，它能夠測(cè)量視野內(nèi)空間每個(gè)點(diǎn)的深度數(shù)據(jù),，從而獲得完整三維坐標(biāo)信息。

而一旦獲得這種三維信息,，就能為機(jī)器感知和智能分析提供最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)信息,。目前，市面上比較成熟的深度信息捕捉方案主要就三種：結(jié)構(gòu)光,、雙目視覺以及TOF（飛行時(shí)間）,。

第一種是結(jié)構(gòu)光方案，通過發(fā)射特定圖形的散斑或者點(diǎn)陣的激光紅外圖案,，攝像頭捕捉到被測(cè)物體反射回來的圖案,，計(jì)算上面散斑或者點(diǎn)的大小，然后跟原始的尺寸做對(duì)比,，從而測(cè)算出被測(cè)物體到攝像頭之間的距離,。

第二個(gè)叫雙目，主要通過兩個(gè)普通的攝像頭獲得深度信息,，簡(jiǎn)而言之它就是模仿人眼的結(jié)構(gòu),，通過兩個(gè)攝像頭的視差來確定距離信息。

第三種是TOF,，它是通過發(fā)出的激光反射回來的時(shí)間算距離,，TOF的方案在第二代Kinect上有使用過,，傳感器發(fā)出調(diào)制的脈沖紅外光，然后遇到物體反射后,，它會(huì)計(jì)算出光線發(fā)射和反射時(shí)間差或者相位差,，實(shí)現(xiàn)距離的測(cè)量，最終產(chǎn)生深度信息,。

以結(jié)構(gòu)光為例,，以色列科技公司PrimeSense在2006年就研發(fā)出了結(jié)構(gòu)光3D傳感器，隨后成功應(yīng)用在微軟Kinect1代上,。

圖漾的方案比較特殊,，他們?cè)陔p目的基礎(chǔ)上加上了結(jié)構(gòu)光，而這種“雙目+結(jié)構(gòu)光”的方案也結(jié)合了兩種技術(shù)方案的優(yōu)勢(shì),。結(jié)構(gòu)光能克服之前純雙目的一些弊端,，徐韜舉了個(gè)例子，“純雙目的在紋理單調(diào)的環(huán)境中會(huì)因?yàn)檎也坏狡ヅ涞狞c(diǎn)而失效,，加了結(jié)構(gòu)光后,，等于為它加入了紋理?！?/p>

另外一方面，結(jié)構(gòu)光方案的多機(jī)干擾問題會(huì)很大,，這個(gè)時(shí)候雙目的優(yōu)勢(shì)就體現(xiàn)出來了,。因?yàn)殡p目攝像頭捕捉深度信息時(shí)沒有結(jié)構(gòu)光相互間的干擾問題，而圖漾的深度傳感器主要就是通過雙目來獲取,，這樣即使在室外有陽光淹沒結(jié)構(gòu)光的情況下,，雙目相機(jī)仍舊能成功捕捉到深度信息。

也正是基于這樣獨(dú)特的技術(shù)特性,，圖漾的深度攝像頭對(duì)場(chǎng)景的限制和環(huán)境的依賴會(huì)非常低,。“我們的傳感器完全可以滿足7x24小時(shí)長(zhǎng)時(shí)間工作的要求,，這也奠定了我們?cè)谛袠I(yè)應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì),。”

當(dāng)然,，徐韜還特地強(qiáng)調(diào)了圖漾的技術(shù)專利,，介于他們與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)光和雙目完全不同的技術(shù)原理，圖漾目前已經(jīng)申請(qǐng)多項(xiàng)發(fā)明專利,，包括30多項(xiàng)申請(qǐng),、4項(xiàng)授權(quán)、1個(gè)PCT，所以圖漾的產(chǎn)品即使出口到海外市場(chǎng),，也沒有侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)的風(fēng)險(xiǎn),，很多海外廠商在這方面的考察異常嚴(yán)格。

行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣闊,，深度信息獲取是王道

市場(chǎng)決定需求，作為一家創(chuàng)業(yè)公司,，圖漾深知最關(guān)鍵的找準(zhǔn)自己技術(shù)定位的市場(chǎng),，據(jù)徐韜介紹,，他們目前的技術(shù)方案主要應(yīng)用在下面幾個(gè)行業(yè)：

首先是智能制造,，以工業(yè)機(jī)器人為例，在工業(yè)智能生產(chǎn)線上,，很多情況下都是依靠機(jī)械臂去進(jìn)行一些流水化的操作,。但是如果想讓機(jī)械臂精準(zhǔn)地知道東西在哪，并且將東西放到相應(yīng)地點(diǎn),，僅僅是二維平面信息完全不夠,，它必須要配備深度攝像頭去獲取包括深度在內(nèi)的三維信息。

“相比較傳統(tǒng)的視覺方案,，我們的成本可能會(huì)低一兩個(gè)數(shù)量級(jí),，而且我們是實(shí)時(shí)的純嵌入式計(jì)算，不需要在另外配備工業(yè)用的PC機(jī),?！?/strong>徐韜認(rèn)為工業(yè)相關(guān)領(lǐng)域還沒有像圖漾這樣的技術(shù)解決方案，所以他們的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)非常明顯,。

其次是物流領(lǐng)域,，前陣子京東剛剛展示了他們首個(gè)全流程無人貨倉，可以說隨著需求的提高,，尤其是像即將到來的雙十一這樣的特殊節(jié)日,，國(guó)內(nèi)的物流對(duì)自動(dòng)化需求依賴水漲船高。想要讓機(jī)器自動(dòng)把不同大小,、體重的包裹分門別類,，很重要的就是它的視覺部分。

圖漾的雙目+結(jié)構(gòu)光的方案可以測(cè)量包裹的尺寸體積,，先獲得物體的三維坐標(biāo)點(diǎn)，直接計(jì)算出包裹的體積,，然后機(jī)器自動(dòng)識(shí)別包裹的大小,，運(yùn)送到相應(yīng)的位置。目前，圖漾也已經(jīng)和國(guó)內(nèi)的幾大物流巨頭達(dá)成合作意向,。

圖漾的深度攝像頭還有一個(gè)運(yùn)用比較廣的領(lǐng)域是安防中的行為識(shí)別和生物特征識(shí)別,。傳統(tǒng)的安防攝像頭只能記錄下海量的視頻信息，而無法對(duì)視頻里面人的行為做分析和預(yù)警,，有了深度攝像頭,，就有了對(duì)人的動(dòng)作獲取的硬件基礎(chǔ)，配合深度學(xué)習(xí)算法,，就可以對(duì)人的行為做識(shí)別和預(yù)警,，安防的設(shè)備能夠真正能夠體現(xiàn)出它的價(jià)值。

生物特征識(shí)別是近年來在安全領(lǐng)域異?；馃岬募夹g(shù)，由于蘋果新版iPhone的發(fā)布,，整個(gè)市場(chǎng)對(duì)深度攝像頭的面部識(shí)別有了全新的概念,，圖漾現(xiàn)在也在和一些金融企業(yè)合作開發(fā)人臉識(shí)別的方案，這種方案在金融以及零售領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用,。

比如近期新零售概念的火熱,，圖漾已經(jīng)和國(guó)內(nèi)幾家無人零售店的開發(fā)商建立了深度合作，在它們的技術(shù)方案中植入深度攝像頭做動(dòng)作識(shí)別和生物特征識(shí)別,，為零售行業(yè)的升級(jí)提供了技術(shù)保障,。

還有一個(gè)更加新興的生物特征識(shí)別技術(shù)就是步態(tài)識(shí)別，深度攝像頭的識(shí)別速度更快,、安全性更高,，在全等級(jí)要求較高的場(chǎng)合會(huì)有廣泛的應(yīng)用，徐韜透露圖漾現(xiàn)在已經(jīng)和有中科院背景的研發(fā)機(jī)構(gòu)開發(fā)相關(guān)方案,。

毫不夸張的說,，三維視覺在整個(gè)人工智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)性地位，深度攝像頭的應(yīng)用范圍其實(shí)是在不斷拓展,，將來有望成為所有機(jī)器的標(biāo)配傳感器,。

專注行業(yè)端市場(chǎng)，消費(fèi)端還是等等再說,！

從上述幾個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域來看,，圖漾更多的還是深耕在行業(yè)B端市場(chǎng)中。但是iPhone X的出現(xiàn),，也讓很多深度傳感器供應(yīng)商看到了消費(fèi)端的機(jī)會(huì),。

“對(duì)我們來說，這也是一個(gè)很大的誘惑,，但它也可能是毒藥,。其實(shí)除了蘋果以外的手機(jī)巨頭都來找過我們,，但我們直接就說做不了?！?/p>

徐韜說圖漾做不了，并不是說自己技術(shù)達(dá)不到,，只是在他看來,，創(chuàng)業(yè)公司需要的是專注以及生存，先把自己原有的業(yè)務(wù)做好更重要,，而不是一味地跟風(fēng)去開辟一個(gè)新的領(lǐng)域,，“更何況消費(fèi)移動(dòng)端市場(chǎng)已經(jīng)是紅海?！?/strong>

相比較行業(yè)應(yīng)用,，移動(dòng)端在深度傳感器上的需求差別會(huì)非常大，“它的體積更小,、功耗更低,，很多東西都要重新研發(fā),，需要投入大量的人才和資源去做這個(gè)事情,。

雖然移動(dòng)消費(fèi)端的市場(chǎng)誘惑很大，但是這也意味著更激烈的競(jìng)爭(zhēng),。像高通已經(jīng)和奇景光電共同推出很完整的解決方案,，以高通在移動(dòng)芯片市場(chǎng)的壟斷地位，其他廠商很難和它進(jìn)行直面的競(jìng)爭(zhēng),，更不要說圖漾這樣的創(chuàng)業(yè)公司,。

“從我們的策略來看，現(xiàn)階段行業(yè)市場(chǎng)的穩(wěn)定度更高,，一旦進(jìn)入后很難被替代掉,，尤其是在握有巨大技術(shù)優(yōu)勢(shì)的前提下?！?/strong>

和徐韜聊下來,，最大的感覺就是圖漾是一個(gè)非常典型的技術(shù)型創(chuàng)業(yè)公司：有自己的核心技術(shù)，也找到了技術(shù)的應(yīng)用市場(chǎng),，明確知道自己想要什么,，同時(shí)又不受外界誘惑，能一直專注在最初既定的方向里深挖下去,。

做深度攝像頭領(lǐng)域的世界頂級(jí)供應(yīng)商

三維視覺作為一項(xiàng)非?；A(chǔ)的底層技術(shù)，它可以應(yīng)用的行業(yè)和領(lǐng)域非常之廣泛,，這也是為什么早期科技巨頭都選擇收購那些能夠捕獲深度信息的公司,，搶先獲取相關(guān)的技術(shù)專利。

以蘋果為例，其能夠在今年推出Face ID也得益于早期的布局收購,，這也是安卓廠商難以比肩的技術(shù)專利優(yōu)勢(shì),。

而且隨著技術(shù)成熟以及成本的下降，加上工業(yè)機(jī)器人的需求點(diǎn),，三維深度攝像頭會(huì)越來越主流,。在這個(gè)技術(shù)門檻高的領(lǐng)域內(nèi)，先發(fā)優(yōu)勢(shì)顯得愈加重要,。而技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)贏來的行業(yè)市場(chǎng),，一旦扎進(jìn)去，就會(huì)非常穩(wěn)定,。

確實(shí)，就像徐韜說的,，圖漾是純技術(shù)型創(chuàng)業(yè)公司,，他們的商業(yè)模式很簡(jiǎn)單，就是賣有核心技術(shù)的硬件產(chǎn)品方案,。

徐韜認(rèn)為:“模式創(chuàng)新的天花板已經(jīng)顯現(xiàn),，如果沒有技術(shù)創(chuàng)新，后面也就沒有真正意義上的商業(yè)創(chuàng)新,，今后國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)環(huán)境的主流也一定是從技術(shù)角度做創(chuàng)新,。”

圖漾已經(jīng)把深度傳感器的分辨率做到了960P,，今年年內(nèi)預(yù)計(jì)會(huì)推出1080P的版本,。另外，他們也推出了視場(chǎng)角達(dá)到90度的深度攝像頭,?！拔覀兗扔谐杀緝?yōu)勢(shì)，也掌握了從光學(xué)器件到算法和硬件的完整技術(shù)能力,，完全可以根據(jù)不同行業(yè)需求做不同方案的定制,，先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯，供應(yīng)商更加不會(huì)輕易地替換掉我們,?！?/p>

核心技術(shù)在手的圖漾，無論是技術(shù)研發(fā),，還是尋找合適的行業(yè)應(yīng)用,，一直都非常穩(wěn)扎穩(wěn)打，他們的目標(biāo)很簡(jiǎn)單,，就是要做深度攝像頭領(lǐng)域的世界頂級(jí)供應(yīng)商,。