不久前，筆者讀到一篇名為《硅谷投資人偏愛的三個人工智能投資方向》的文章,，里面提到的三個方向分別是：自動駕駛,、圖像識別應用于安防和語音識別。除了語音識別,，其余兩個方向都涉及到計算機視覺技術,，可見其發(fā)展?jié)摿χ蟆?/p>

類似于語音技術包含語音識別、語義理解,、語音合成,，計算視覺也包含視覺信息獲取和視覺識別。在當紅的傳感器方面,，激光雷達由于成本過高,，尚算不上最優(yōu)解決方案，相比之下深度攝像頭成本較低,，捕捉到的信息更全面,，已然成為不少人工智能公司的新寵。

近日,，億歐采訪了圖漾科技的副總經理徐韜，從深度攝像頭切入,，了解到涉及計算機視覺的前沿技術的落地進程,。

首先，何為深度攝像頭,？

據徐韜介紹，傳統(tǒng)攝像頭只能記錄顏色數據,，無法捕捉距離數據,，當被測物體出現重疊現象時，傳統(tǒng)攝像頭的局限性就體現出來,。而深度攝像頭（又稱3D視覺傳感器）擅長的就是捕捉物體的三維坐標,，能夠同時抓取顏色數據和空間數據,，再將數據傳遞給算法模塊加以利用。

“從技術上看,，我們的產品是通過兩個紅外攝像頭（獲取結構光信息）加一個激光發(fā)射器（發(fā)出結構光編碼）進行深度信息測量,，就是雙目+結構光的方式，而市場上同類產品或者是單目結構光（一個紅外攝像頭）,，或者是純雙目（兩個普通RGB攝像頭）,。”徐韜說,。

圖漾團隊早在2013年就開始研發(fā)深度攝像頭技術,，2015年初正式成立公司，拿到400萬人民幣天使輪融資,。2016年4月,，圖漾科技又獲1500萬人民幣Pre-A輪融資，用于團隊的拓展,。2016年圖漾科技取得的成果顯著：2015底公司的客戶不足10家,，2016年底客戶已經有100多家，深度攝像頭最高分辨率也做到業(yè)界領先的720P（實際分辨率1120*920）,。目前公司只做to B市場,，通過網絡和線下推廣，為人工智能應用類企業(yè)提供模塊化的產品,。

徐韜表示：“我們的商業(yè)模式沒有什么特別之處,，就是主打行業(yè)應用市場，給整機廠商供應深度攝像頭模塊,，而to C的市場要求極高,，價格又低，不是我們的首選,?！?/p>

那么，深度攝像頭具體可以應用到哪些行業(yè),？

徐韜介紹,，目前公司的深度攝像頭應用最積極的領域是物流、安防,、商業(yè)地產等行業(yè),，出貨量相當可觀。此外,，機器人是一個潛在大市場,，不過只是客戶數量很多，需求量還沒有起來。2016年大熱的AR/VR領域也是深度攝像頭大展身手的舞臺,，同樣需要等待市場的爆發(fā),。

在物流行業(yè)，深度攝像頭可用于檢測包裹大小,，然后自動化裝置根據包裹大小進行分撥處理,，還可以做AGV的導航和壁障；在安防行業(yè),，深度攝像頭可結合視覺識別技術,，對場景內采集到的動作進行行為分析，通過這些動作軌跡進而識別出人背后的意圖,，可以進行預警,；在商業(yè)地產方面，深度攝像頭相比普通攝像頭能更加精確地監(jiān)測公共場所人流量,，既可以提高商業(yè)運營效率,，也可以預防踩踏事件的發(fā)生。

以上三個領域便是深度攝像頭應用最成熟的場景,。不過,，徐韜坦言，目前這種雙目+結構光的深度攝像頭也有局限之處,，就是不太適用于純室外場景,，例如無人機、戶外操作機器人,。

“在室外環(huán)境下,，如果是大晴天，激光器發(fā)出的編碼光斑容易被太陽光淹沒掉,，會影響深度圖的質量,，這就看客戶具體的應用場景需求，但是我們也有適合完全室外場景的深度攝像頭產品供客戶選擇,?！毙祉w說。

深度攝像頭行業(yè)的競爭者有哪些,？

據了解,，深度攝像頭行業(yè)的巨頭林立，不少國外創(chuàng)業(yè)公司被科技巨頭收購,，例如蘋果收購了以色列深度攝像頭民用技術鼻祖Prime Sense,，微軟通過收購推出了兩代Kinect深度攝像頭，Oculus收購了主攻高精確度手勢識別技術的Pebbles Interfaces等多家計算視覺領域創(chuàng)業(yè)公司,，Intel則在各個場合高調宣傳他們的Real Sense深度攝像頭（其技術也來自收購的多家創(chuàng)業(yè)公司）,。

既然這么多巨頭企業(yè)都涉足深度攝像頭,，那創(chuàng)業(yè)公司還有機會嗎？

徐韜解釋道：“首先,，目前計算機視覺發(fā)展還處于早期階段，技術不夠成熟,，所以創(chuàng)業(yè)公司才會有機會,。而且，大公司做攝像頭多為自身整機產品服務,，比如蘋果可能把相關技術用于手機,，Oculus就用在VR設備上，雖然Intel售賣深度攝像頭,，但主要也是為了促進它的處理器銷售,，所以說巨頭不屑賣配件。以色列的Prime Sense被蘋果收購后,，便停止所有對外技術授權和供貨,，造成國內有些廠家的供應鏈陷入巨大困境。巨頭自然也不會提供定制化產品,，而圖漾科技就是針對特定行業(yè)研發(fā)相應的深度攝像頭,，比如我們第一款量產的產品針對的就是服務機器人行業(yè)?！?/p>

雖然巨頭公司的威脅較小,，但是有些做應用類的創(chuàng)業(yè)公司也自己做深度攝像頭。

“純雙目的深度攝像頭本身有一些開源的方案,，所以有些機器人,、無人機和自動駕駛公司選擇自己做，但是這個技術的門檻比較高,，這些創(chuàng)業(yè)公司除了做主力產品,，還要再分一部分資源去開發(fā)深度攝像頭，有許多公司的產品開發(fā)因此被延遲,。除非它是明星創(chuàng)業(yè)團隊,，有足夠資源做這些事情，否則一般創(chuàng)業(yè)公司做兩個很難的事情,，是很危險的,。”徐韜這樣認為。

服務機器人的市場何時有起色,？

作為機器人行業(yè)的上游供應商,，圖漾科技從產品的市場供需上就能感知到整個市場所處的階段。徐韜表示,，機器人按照用途可分為工業(yè)機器人和服務機器人,，其中圖漾科技的客戶主要是服務機器人,。但是，雖然機器人行業(yè)的客戶數量不少,，但需求量都還不大,，說明市場還在培育期。

徐韜說：“工業(yè)機器人由于門檻極高,，國內廠商能自主設計的不多,，創(chuàng)業(yè)公司就更少了。現在需求較多的還是服務機器人,，比如銀行,、商場等場景下應用的產品。而家用方面,，我認為是最難突破的,。”

據徐韜了解,，機器人行業(yè)內從業(yè)者普遍認為,，2017年服務機器人的需求量將會逐漸提升，類似于2016年是VR元年一樣,，2017年很可能成為服務機器人正式開始市場化的一年,。

汽車智能化的機會在哪里？

談到自動駕駛,，徐韜認為,，這類技術公司的難點其實在于數據的獲取。

“自動駕駛應用了深度學習的算法,，那就需要很多真實數據來訓練,，原來做ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）的企業(yè)可以獲取，比如說Mobileye,，整車廠也比較容易獲取數據,，但是單純做自動駕駛技術的公司就有相對劣勢?！毙祉w認為,。

但是，自動駕駛在某些簡單的場景下更加容易實現,。比如,，有一家國內整車廠主動找到圖漾科技，尋求共同合作研發(fā),，希望利用深度攝像頭為車輛提供更為精確的環(huán)境感知能力,，達到自動泊車的功能。

目前,，汽車廠商多應用超聲波雷達探測后方情況,，不僅精度差,、可視范圍窄，容易產生安全隱患,。而深度攝像頭能呈現更廣的視角,，更精確捕捉到停車場景周圍的環(huán)境數據。另外,，一般車庫光線陰暗,，普通視覺方案會受到極大影響，深度攝像頭的技術方案反倒極其合適,。如果方案得到推廣，不僅自動泊車的效果提升,，還不需要改裝車庫,，相比于自動泊車機器人的方案更勝一籌。

不單是自動駕駛,，在人機交互方面,，深度攝像頭也能帶來革命性的改變。比如,，已經有廠商在虛擬儀表盤上用它來獲取駕駛員的手勢和動作,，以此來取代傳統(tǒng)的按鈕和觸摸屏。

由于汽車智能化的大潮已經席卷而來,，作為核心傳感器之一的深度攝像頭將在汽車領域找到巨大的商業(yè)機會,，以圖漾科技為代表的創(chuàng)業(yè)公司自然不會錯失機會，希望在其中分一杯羹,。

活動推薦：“5G場景應用研討沙龍” 

2019年6月6日,，工信部向中國電信、中國移動,、中國聯通,、中國廣電發(fā)放5G商用牌照，中國也正式進入5G商用元年,。中國信息通信研究院也發(fā)布了《5G經濟社會影響白皮書》,，白皮書預測，到2030年,，5G有望帶動我國直接經濟產出6.3萬億元,、經濟增加值2.9萬億元、就業(yè)機會800萬個,。為充分發(fā)揮5G潛能,，相關部門應未雨綢繆，超前部署網絡基礎設施,。因此,，在2019年5G技術賦能下,，商業(yè)應用場景的落地受到行業(yè)內外人士的廣泛關注。億歐聯合京東物流將在8月16日舉辦一場以“5G賦能 商用落地”為主題的沙龍,，意在邀請各位專家學者共同探討5G應用落地發(fā)展現狀與未來趨勢,，旨在為行業(yè)內外人士提供一個交流學習的資源共享平臺?；顒釉斍檎埓粒?a target="_blank">https://www.iyiou.com/post/ad/id/848

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