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生態(tài)化反，是生態(tài)化學(xué)聚變反應(yīng)的縮寫,。樂視對(duì)于這個(gè)詞的解釋是,，結(jié)合樂視生態(tài)“平臺(tái)＋內(nèi)容＋終端＋應(yīng)用”的垂直整合能力，打破硬件邊界,、UI 邊界,、內(nèi)容邊界、應(yīng)用邊界......讓生態(tài)產(chǎn)生強(qiáng)大的化學(xué)巨變反應(yīng),，給用戶創(chuàng)造極致體驗(yàn)的同時(shí),，也向所有的第三方開發(fā)者史無前例的開放所有權(quán)。這個(gè)夢(mèng)想源于中國(guó)上一個(gè)夢(mèng)想家,，然而夢(mèng)想家賈躍亭現(xiàn)在不但只剩下了夢(mèng)想,，還欠了一屁股債。今天上午被百度開發(fā)者大會(huì)刷屏,，無人車作為人工智能技術(shù)中重要的應(yīng)用方式,，被百度提到了首要戰(zhàn)略之一。也發(fā)布了無人車領(lǐng)域的完整生態(tài)計(jì)劃：阿波羅計(jì)劃,。先聊些細(xì)碎但有趣的花邊,，李彥宏到會(huì)場(chǎng)的路上一共乘坐了兩款自動(dòng)駕駛車,，一款是廣汽菲克的 Jeep 自由光，李彥宏坐著這輛車直接上了五環(huán)的公開道路,，用 L3/L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛前往會(huì)場(chǎng),。到達(dá)會(huì)場(chǎng)后，李彥宏又乘坐了一輛由林肯 MKZ 改裝的自動(dòng)駕駛車遁跡車,。與 Jeep 的全自動(dòng)駕駛車型不同,，這輛林肯的 MKZ 遁跡車沒有使用傳統(tǒng)無人車的復(fù)雜傳感器，而僅僅是通過 GPS 和高精度地圖來按照地圖行進(jìn),，算是比較低級(jí)的自動(dòng)駕駛,。其實(shí)從這張圖就可以看出來，這次百度和博世合作的自動(dòng)駕駛車型,，其實(shí)已經(jīng)是非常接近量產(chǎn)車的版本，沒有突兀的傳感器改裝,，而是直接把傳感器集成在了車體內(nèi),。車燈下的位置應(yīng)該是避障用的激光雷達(dá)。在五環(huán)這種路況尚可的寬闊路段,，其實(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛已經(jīng)不難,，只要保證車輛跟隨 GPS 路線行進(jìn)，雷達(dá)避免碰撞即可,，而且自由光本來就已經(jīng)是具備 ACC 自適應(yīng)巡航和偏離提醒這種基礎(chǔ)的駕駛輔助技術(shù),，所以 Apollo 計(jì)劃的自動(dòng)駕駛套件在適配時(shí)就會(huì)更加方便，從李彥宏的視頻中也可以看出,，這輛自由光車內(nèi)并沒有經(jīng)過大規(guī)模的改裝,。
在李彥宏前往會(huì)場(chǎng)的同時(shí)，陸奇詳細(xì)的介紹了 4 月份在上海車展第一次亮相的百度無人車阿波羅計(jì)劃,。簡(jiǎn)單歸納,，阿波羅計(jì)劃看上去與樂視的生態(tài)化反有些許相似，但不同的是,，百度的阿波羅計(jì)劃發(fā)展路線更為清晰,，時(shí)間線推進(jìn)也更加扎實(shí)。陸奇在宣布開放 Apollo 1.0 能力的同時(shí)給 Apollo 定了個(gè) 16 字宣言：開放能力,、共享資源,、加速創(chuàng)新和持續(xù)供應(yīng)。從技術(shù)層面來講,，Apollo 計(jì)劃可以分為 4 個(gè)技術(shù)模塊：定位,、感知、車輛規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)（AI+大數(shù)據(jù)）,、軟件運(yùn)營(yíng)框架（安全+可靠+實(shí)時(shí)控制,，支持多中芯片）。這 4 個(gè)模塊涵蓋了無人駕駛車感知、決策和控制的三個(gè)主要技術(shù)層面,。所謂開放能力,，百度將為開發(fā)者提供高精地圖、仿真引擎和安全服務(wù),。高精地圖將基于百度地圖的現(xiàn)有數(shù)據(jù),，仿真引擎將幫助開發(fā)者實(shí)現(xiàn)“日行百萬公里”的測(cè)試。百度要做的事情不難概括,，是想通過在整個(gè)生態(tài)的布局和扶持,，推進(jìn)整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的前進(jìn)。首先自動(dòng)駕駛絕不是一個(gè)科技巨頭或者是傳統(tǒng)豪華車廠就能夠憑一己之力辦成的事情,。單單從自動(dòng)駕駛技術(shù)來說,，決策是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵部分，而決策的算法調(diào)校需要有海量的數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)支撐,。這個(gè)過程就如同一個(gè)老司機(jī)養(yǎng)成的過程,，司機(jī)跑的越多，駕駛技巧越為熟練,。所以百度在自動(dòng)駕駛的大體方案上扮演的角色實(shí)際是自動(dòng)駕駛方案的提供方,，與各家整車廠合作，提供自動(dòng)駕駛方案的適配,。這樣的方式對(duì)比自己造車,，能夠更快將產(chǎn)品帶到測(cè)試階段，積累更多的數(shù)據(jù)來調(diào)校整體算法,。而開放測(cè)試平臺(tái)的原因在于,，自動(dòng)駕駛的路試需要有將為嚴(yán)格的審批程序，并不是所有開發(fā)者都有實(shí)力申請(qǐng)測(cè)試,。所以百度推出了自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試平臺(tái),，來扶持一些小規(guī)模的測(cè)試者能夠通過虛擬測(cè)試來跑自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，這就如同 AlphaGo 的自我對(duì)弈,，之前也有很多自動(dòng)駕駛開發(fā)者通過 GTA 5 那款游戲來積累自動(dòng)駕駛模擬數(shù)據(jù),。開放高精度地圖的原因在于，目前自動(dòng)駕駛的路線規(guī)劃有賴于高精度地圖,，但高精度地圖的測(cè)繪和鋪設(shè)是一個(gè)工作量巨大的事情,，依靠百度自家的測(cè)繪能力，顯然需要相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間,。在自動(dòng)駕駛的 Apollo 計(jì)劃中開放高精度地圖,，有利于自動(dòng)駕駛開發(fā)者在使用高精度地圖的同時(shí)，通過自己的無人駕駛車傳感器,，幫助高精度地圖的測(cè)繪,。（前端時(shí)間百度和德國(guó)大陸集團(tuán)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域簽了協(xié)議）Apollo 計(jì)劃,，就像是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的百度搜索引擎，通過整體的自動(dòng)駕駛解決方案和系統(tǒng),，將傳統(tǒng)車廠,、Tier1供應(yīng)商、傳感器供應(yīng)商,、創(chuàng)業(yè)公司,、芯片廠商匯聚在一起，來推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)展,，實(shí)現(xiàn)類似于樂視概念中“生態(tài)化反”的效果,。說了這么多技術(shù)和愿景，百度的 Apollo 技術(shù)能走得通嗎,？很有可能能行,。在去年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)時(shí)候，我曾經(jīng)在烏鎮(zhèn)親自體驗(yàn)過一次百度的無人駕駛車,，那次的測(cè)試時(shí)在一個(gè)開放路段進(jìn)行的,。盡管整體的道路狀況并不復(fù)雜，但是在短短的兩公里體驗(yàn)中,，我乘坐的無人車還是經(jīng)歷了自動(dòng)變道、自動(dòng)超車,、減速跟車和掉頭等目前駕駛輔助技術(shù)比較難實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)駕駛技術(shù),。那個(gè)時(shí)候的百度，還僅僅是一個(gè)自動(dòng)駕駛的提供方,。但隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn),，越來越多的廠商意識(shí)到，憑借自己的力量,，全自動(dòng)駕駛是完全不能實(shí)現(xiàn)的,。過一百多年的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為了人類歷史上最為復(fù)雜精密的工業(yè)產(chǎn)品,。漫長(zhǎng)的供應(yīng)鏈,，復(fù)雜的機(jī)械以及電子架構(gòu)，最為苛刻的產(chǎn)品安全體系這些都需要傳統(tǒng)車廠,、供應(yīng)商,、技術(shù)提供方的通力合作才能進(jìn)行。百度在這個(gè)時(shí)機(jī)推出 Apollo 這一開放自動(dòng)駕駛平臺(tái),，其實(shí)也是在一個(gè)合適的時(shí)機(jī)下做出的進(jìn)一步布局,。在去年體驗(yàn)了百度無人車后我就曾經(jīng)表達(dá)過，無人駕駛汽車無論如何也不只是一個(gè)汽車廠的技術(shù)生意,，車輛既然無人了就需要考慮汽車與環(huán)境,、汽車與人以及汽車與汽車之間如何互動(dòng)的關(guān)系,。大方向看，無人駕駛汽車的目的不應(yīng)該僅僅是為了酷炫,，而應(yīng)該考慮的是未來汽車?yán)寐?、土地資源的合理利用以及社會(huì)智能設(shè)施建設(shè)的多重問題。而百度正在做的,，其實(shí)就是在聚攏起盡可能多的合作方,，大家來共同找到一套合適的問題解決方案。至于 Apollo 計(jì)劃究竟能不能成,，其實(shí)百度已經(jīng)給出了一個(gè)相對(duì)詳細(xì)的時(shí)間推進(jìn)表,，繼續(xù)關(guān)注往下看即可。
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