隨著秦國變法的深入,，國力的增強，一向不甘于偏居西隅的秦國開始東進,，先是將都城由雍地（陜西鳳翔）遷至咸陽,，繼而開始窺視一河之隔的魏國。而作為戰(zhàn)國初期首先稱霸中原的魏國,，此時正遭遇正在迅速崛起的齊國的強力挑戰(zhàn),，公元前342年，魏齊馬陵一戰(zhàn)大,，魏大敗于齊,，將軍龐涓自殺，元氣大傷,，給了秦以可乘之機,。據(jù)《史記·商君列傳》及《資治通鑒·周顯王二十九年》的相關(guān)記載，公元前341年,，見時機成熟的公孫鞅對秦孝公說：“秦與魏一河之隔,，地域相連，他們建都安邑,，緊緊鎖住秦東進的通路,，他們勢力強盛時就西向犯秦,，勢力不及時，就據(jù)河而守,，完全占據(jù)主動,，實在是秦國的心腹大患。現(xiàn)在我們秦國國力大增,，而魏國去年被齊打敗，軍力損失很大,，原來歸附他們的諸侯也紛紛離去,，這正是我們對魏用兵的極好機會。如果我們此時對魏用兵,，魏國必難招架,，一定會將都城東移。我們一旦得到河東這片地方,，我們既可憑借有利地勢固守,，也可東向威懾中原各國，這是奠定帝王之業(yè)的大好時機,，請大王定奪,！”雄心勃勃的秦孝公一聽大喜，立即拜公孫鞅為將,，領(lǐng)兵伐魏,。

    聽到秦軍東來，魏惠王立即派能征善戰(zhàn)的公子卬為將,，統(tǒng)領(lǐng)魏軍迎戰(zhàn),。兩軍相遇，各自安營,。扎寨后,，公孫鞅親書一封，派使者面交魏軍主帥公子卬,。公子卬打開,，面露喜色，只見信里寫到：“我們倆過去在一起時是很好的朋友,，現(xiàn)在我倆都成了敵對雙方的主帥,，我實在不忍心好友兵刃相加，今特譴人送書一封,，邀約公子一見,，當面商談，訂立盟約,，然后各自回軍,，保境安民,，不知公子意下如何？”正為缺兵少將發(fā)愁的公子卬一接此信,，怎能不喜,？于是慶幸自己當年厚戴公孫鞅，結(jié)下人緣終得回報,，一邊安排隨從立即出發(fā),。

    公子卬依約來到秦軍軍營，公孫鞅盛情迎接,，行軍帳內(nèi)早就擺好了酒席,，只見兩人攜手入席，把酒言歡,，相談甚歡,，酒過三巡，公子卬開始提及雙方盟約之事,，不料帳后忽然伏兵齊出,，公子卬不及反應(yīng)已被活捉。公孫鞅乘勢進軍,，失了主帥的魏軍不戰(zhàn)自亂,，不堪一擊，被秦軍殺得落花流水,，尸橫遍野,。

    公子卬全軍覆沒的消息傳回都城安邑，魏惠王驚恐萬狀,，接連敗給齊國的魏國此時已無力抵擋秦國的進攻,，只好向秦割地求和。派出使者,，同意割讓河西之地給秦國,，并遷都大梁，以示退讓,。割讓了河西之地的魏惠王痛悔當年沒聽公叔痤之言,。得了河西之地的秦孝公為了獎賞公孫鞅的功勞，特地從河西之地中劃出一塊包括十五邑在內(nèi)的,、稱做商地的地方封給公孫鞅,，封號為“商君”，于是后人也稱公孫鞅為商鞅,。當年吳起據(jù)河而守,，令秦國望而卻步的戰(zhàn)略要地就這樣給了秦國，從此秦國東進通路就此打開,。公孫鞅在秦孝公的支持下,，抓住了這一重要的機遇,，為秦國后來統(tǒng)一天下奠定了堅實的基礎(chǔ)。