歡迎大家回到愛范兒的無人機(jī)教室 ,！近月推出的無人機(jī)機(jī)皇 Mavic Pro,，這兩周已陸續(xù)發(fā)貨；相信大家不是準(zhǔn)備拿去飛,，就是還在想自己要不要買一臺(tái)來飛吧,。

故此，愛范兒的無人機(jī)教室,，繼上次教大家如何挑選合適的無人機(jī),、如何挑選廉價(jià)的小四軸作訓(xùn)練機(jī)、和以目視方式操作無人機(jī)之后,，這回我們繼續(xù)實(shí)戰(zhàn)練習(xí)：

通過實(shí)時(shí)影像傳送（Live Streaming）來操作無人機(jī),。

為什么要通過圖傳來操作？

首先,，我們必須要認(rèn)識(shí)“實(shí)時(shí)影像傳送”是什么玩意,。

實(shí)時(shí)影像傳送，在無人機(jī)界別一向稱之為“圖傳”，或稱之為“第一身視角” (First Person View, FPV),。它是把安裝在無人機(jī)上,，相機(jī)所拍出來的影像，實(shí)時(shí)傳送到遙控器上的屏幕,。這樣你就能通過遙控,，實(shí)時(shí)監(jiān)視無人機(jī)的情況。（上圖）

圖傳的重要性有四：

• 通過圖傳,，你才能真真正正的用第一身視角,，來體驗(yàn)“上帝視角”的震撼和在天空飛行的爽快；
• 即使無人機(jī)飛遠(yuǎn)了,，也能看到無人機(jī)附近環(huán)境,，從而判斷飛行方向或規(guī)避障礙；
• 當(dāng)你因?yàn)榫嚯x,、光線等原因,，而不能辨別機(jī)頭指向，就必須以圖傳來判別,；
• 圖傳能作為相機(jī)取景器,，控制拍攝效果，這對(duì)于航拍來說十分重要,。

故此,，很多老司機(jī)在購買無人機(jī)時(shí)，幾乎第一時(shí)間考慮無人機(jī)的圖傳是否可靠,。但是,，你也不要以為有了圖傳，就能放膽胡亂飛遠(yuǎn),、飛高了,。

因?yàn)椋脠D傳來操作無人機(jī),，本身也有一定的難度,。如果不想讓無人機(jī)拍下你的狼狽樣子，請(qǐng)先學(xué)習(xí)如何通過圖傳來飛無人機(jī),。

通過圖傳操作的難處

首先,，圖傳采用的是無人機(jī)第一身視角，如果你的機(jī)頭與你的視線并不一致,，目視操作的視野和方向,，將與圖傳畫面并不相同（下圖），不習(xí)慣的新手,，就容易操作錯(cuò)誤,，不小心就會(huì)撞到墻去,。

而且，圖傳只能看到前方的景物,，如果你只顧盯著圖傳畫面不放，然后好死不死地橫向或后向移動(dòng),，你就很可能直接撞到旁邊的障礙物,。

另外，由于圖傳和肉眼的視野并不一致,，所以當(dāng)你飛高,、飛遠(yuǎn)時(shí)很容易會(huì)迷失方向。亦由于如此,，無人機(jī)有可能會(huì)誤進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)域,，例如闖入干擾強(qiáng)烈的天線陣、會(huì)遮擋無線信號(hào)的建筑物背后,、或是暗藏陷阱的架空電纜,、以及一些你想像不到的風(fēng)箏線列等。

最后,，當(dāng)你專注盯著圖傳畫面時(shí),，是不可能用肉眼盯緊無人機(jī)位置的，所以當(dāng)你突然想改回用肉眼來操作時(shí),，無人機(jī)可能已經(jīng)飛遠(yuǎn),；或是由于眼睛還未能適應(yīng)屏幕與天空之間的光暗差距，當(dāng)你改回肉眼操作無人機(jī)時(shí),，你很可能找不到你的無人機(jī)的位置,。

屆時(shí)，如果自動(dòng)回航不靠譜,、或者四周障礙物太多的話,，你那臺(tái)數(shù)千元的小飛機(jī)就很危險(xiǎn)了。

了解你的飛行數(shù)據(jù)

盡管通過圖傳操作略有風(fēng)險(xiǎn),，由于圖傳作用巨大,；愛范兒也建議大家，學(xué)習(xí)如何使用圖傳與目視方式,，協(xié)作操控?zé)o人機(jī),。不過，在你決定開始學(xué)習(xí)用圖傳來操作無人機(jī)之前,，你首先要學(xué)習(xí)看數(shù)據(jù),。

今天的高階無人機(jī)的圖傳系統(tǒng)，絕大部分均滿布大量飛行數(shù)據(jù),，我們一般叫它作 OSD (On-screen Display),。這玩意沒有統(tǒng)一的譯名，我們姑且把它叫作“屏幕信息系統(tǒng)”吧。

由于無人機(jī)帶有 GPS 模塊,，不少還配備了帶氣壓計(jì)或各種先進(jìn)的傳感器,，所以它能把無人機(jī)的位置、高度等地理信息,，傳送到到你的遙控器上,；然后，你就能從你的遙控上知道無人機(jī)身處的位置,。

一般來說,，絕大部份無人機(jī)，都能在遙控器的屏幕上讀取距離,、高度和指向,，素質(zhì)比較好的無人機(jī)，能在遙控器上顯示小地圖,，顯示無人機(jī)的與你的位置所在（上圖,，原圖來自 FunPilot）。所以,，你可能因?yàn)椴涣?xí)慣看圖傳而迷路,，但你仍然可以通過數(shù)據(jù)和地圖，大既判斷它的位置,，也能通過 OSD 來判定最佳的天線擺位,。

我們甚至可以這樣說：使用圖傳來操作無人機(jī)，OSD 的重要性比圖傳更為重要,。故此,，在使用圖傳操作無人機(jī)之前，請(qǐng)先細(xì)看說明書,，了解屏幕上各種數(shù)據(jù)所代表的意思,。

規(guī)劃你的天線擺位

如果你飛行太遠(yuǎn)，只能單靠圖傳來操作,，當(dāng)圖傳信號(hào)斷了,，即使遙控仍然正常運(yùn)作，但“盲飛”危險(xiǎn)性極大,。所以,，如何保障圖傳信號(hào)的質(zhì)量，就變得十分重要,。

因此,，我們必須要認(rèn)識(shí)圖傳天線的設(shè)計(jì)，確保天線信號(hào)正常運(yùn)作,。無人機(jī)圖傳天線一般有全向（上左）和定向（上右）兩種,，無論是那一種天線,，信號(hào)一樣有一定的指向，天線擺放不好,，信號(hào)就會(huì)受嚴(yán)重影響,。故此，飛手也有責(zé)任確保天線指向正確,。

新手最常犯的錯(cuò)誤,，就是老是把全向天線的尖端指向無人機(jī)、或是沒有把定向天線指向無人機(jī),。以坊間常用的全向天線為例：它的信號(hào)主要分布在天線四周，而不是在尖端,。假設(shè)你要遠(yuǎn)程飛行,，便要把天線豎起直放；但你只想飛往高處而不飛遠(yuǎn),，便要把天線橫著擺放（上圖）,。

預(yù)先計(jì)劃飛行路線

很多時(shí)，新手和老司機(jī)之間差別不在技術(shù),，而是“犯錯(cuò)”的機(jī)會(huì)比較低,。老司機(jī)為什么不容易犯錯(cuò)？是因?yàn)樗麄冊(cè)陲w行前都會(huì)做好飛行計(jì)劃,。

首先,，圖傳飛行會(huì)降低我們回避障礙的能力，故此,，我們要提早避開可能出現(xiàn)的障礙：在規(guī)劃飛行路線時(shí),，航程應(yīng)該為 100 度以上的無遮蔽、無障礙空間,；當(dāng)需要橫向或背向飛行時(shí)（例如進(jìn)行“刷鍋”動(dòng)作）,，必須先通過肉眼配合操作，確認(rèn)四周的安全,。

除此之外,，雖然我們說無人機(jī)是通過無線信號(hào)遙控，但實(shí)際上它并不是真正的“無線,，兩者之間有著一根我們看不到的“線”連系著,。兩者之間如果有金屬、水泥或建筑遮擋,，或是受到其它雜訊干擾,，也會(huì)導(dǎo)致這根連系著的線出問題。

故此,，當(dāng)無人機(jī)闖入建筑物的背后（上圖,，臺(tái)灣 101 大樓的意外就是如此）,、或是大廈的上空飛過（下圖），都可能影響圖傳素質(zhì),。但由于通過圖傳來飛行,，其視野與肉眼不一致，我們更容易忽略無線信號(hào)的死角,，而進(jìn)入信號(hào)死地,。不想幾千元的無人機(jī)飛丟了，就必須先選定合適的飛行路線,。

新手的圖傳飛行訓(xùn)練

在大家做好各種準(zhǔn)后,，就可以通過輕量的練習(xí)，慢慢適應(yīng)圖傳飛行的操作,。愛范兒建議大家依照以下方法練習(xí)：

• 為了適應(yīng)“第一身視覺”的錯(cuò)亂感,，請(qǐng)務(wù)必空曠環(huán)境下練習(xí)，飛行高度約為在 3 – 10 米,，減少操作錯(cuò)誤而炸機(jī),；
• 起飛點(diǎn)的 50 米范圍，不應(yīng)有任何建筑物或遮蔽體,，避免無人機(jī)在自動(dòng)回航,，錯(cuò)誤地降落在其它建筑物上；

• 盡量在清晨,、黃昏或陰天練習(xí),，并為屏幕加上太陽檔（上圖，圖片來源：Gizmodo）,，減少陽光對(duì)屏幕清晰度的影響,。另外，飛行時(shí)請(qǐng)盡量背對(duì)陽光操作,，避免當(dāng)你需要改回肉眼目視操作時(shí),，因?yàn)椴荒苓m應(yīng)天空的強(qiáng)光，降低搜尋能力,；
• 盡量多找個(gè)朋友一起飛,，當(dāng)你在盯著屏幕來飛行時(shí)，讓他幫你盯著小飛機(jī),，協(xié)助回避可能遇到的障礙,，或是協(xié)助你找回你的小飛機(jī)；
• 盡可能使用簡(jiǎn)單的飛行路線,，例如直去,、直回，減低迷路的可能性,。

超視距飛行風(fēng)險(xiǎn)巨大

使用圖傳來操作的其中一個(gè)最大吸引力,，無疑是超視距飛行：所謂的超視距飛行,，就是把無人機(jī)飛高、飛遠(yuǎn)到肉眼看不到的距離,。多高,、多遠(yuǎn)才算“超視距”？每人的視力各有不同,，加上天氣或各種客觀因素影響,，所以沒有一定的準(zhǔn)則。

但盡管如此,，愛范兒還是認(rèn)為超視距飛行可免則免,，最少，我們絕不建議新手進(jìn)行超視距飛行,。

首先,，在超視距飛行下，你不可能通過肉眼協(xié)助定位,，更難回避障礙物,，所以也更容易炸機(jī),。而且,，你難以細(xì)看無人機(jī)路過的地面，會(huì)否構(gòu)成任何危險(xiǎn)：例如強(qiáng)力的干擾源,、或是會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重意外的人煙稠密區(qū)域,。

超視距飛行的另一個(gè)危險(xiǎn)因素是：它的航程比目視飛行更長。長途飛行會(huì)考驗(yàn)無人機(jī)的續(xù)航力,，如果你對(duì)電池續(xù)航力了解不深,，回航時(shí)間判斷錯(cuò)誤；無人機(jī)可能沒有足夠的電力回航,，最終遠(yuǎn)距離逼降,、甚至炸機(jī)。此外,，航程距離過長也會(huì)使無線信號(hào)變差,，甚至斷線失聯(lián)，屆時(shí)只能依賴無人機(jī)的自動(dòng)回航功能,；如果 GPS 出了任何狀況,，你可能連救機(jī)的機(jī)會(huì)也沒有。

超視距飛行策略

假設(shè),，你真的要進(jìn)行超視距飛行不可,，有什么事情是需要注意的？

• 飛行前必須仔細(xì)檢查機(jī)器狀態(tài),，特別是要確保電池運(yùn)作正常,，電量必須飽滿,；
• 必須在完全空曠的環(huán)境下進(jìn)行，避開各種人煙稠密的區(qū)域,，減少意外風(fēng)險(xiǎn),；
• 路線必須簡(jiǎn)單，盡量只向前飛行,，不要倒飛或側(cè)飛,，否則只要一群小鳥就能干掉你的無人機(jī)；
• 請(qǐng)最少在 50 米的上空飛行,，回避從地面往天空延伸的各種障礙,。否則只要一條風(fēng)箏線，就足以導(dǎo)致炸機(jī),；
• 請(qǐng)準(zhǔn)備最少 60% 以上的回航電力 ── 回程時(shí),，風(fēng)向、風(fēng)力可能突然改變,，你的無人機(jī)在計(jì)算續(xù)航力也可能出錯(cuò),；提早回航，保存電力,，才能確保安全,。

懂得怎樣飛，比飛得遠(yuǎn)更重要

最后,，坊間雖然有不少人老是拿自己飛無人機(jī)的距離和和高度來炫耀,，但實(shí)際上，買無人機(jī)是為了“飛行紀(jì)錄比一比”,？然后把與 iPhone 差不多昂貴的無人機(jī),，像斷線紙鳶的飛到幾公里外，就會(huì)感到特別高興嗎,？

學(xué)會(huì)如何用圖傳來享受飛行的樂趣,、學(xué)會(huì)如何用圖傳來享受上帝視角，比學(xué)會(huì)如何用圖傳來比高,、比遠(yuǎn),，更為寶貴。