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根據(jù)美國(guó)FAA（美國(guó)聯(lián)邦航空管理局）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2021年,，美國(guó)的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)數(shù)量將會(huì)增長(zhǎng)到350萬(wàn)架,，商用無(wú)人機(jī)會(huì)增長(zhǎng)至44.2萬(wàn)架。為應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛速增長(zhǎng),，自2015年以來(lái),，美國(guó)FAA在無(wú)人機(jī)的監(jiān)管上下足了功夫，不斷修改相關(guān)法規(guī)的同時(shí),，更是推出了其云系統(tǒng),，監(jiān)管上可謂寬松而嚴(yán)格。本文對(duì)美國(guó)FAA的云服務(wù)進(jìn)行詳細(xì)講解,，力圖抽絲剝繭,，為讀者揭開(kāi)它的神秘面紗。 美國(guó)FAA云服務(wù)的組成  FAA的云服務(wù)的構(gòu)成 FAA的云服務(wù),，簡(jiǎn)稱(chēng)FCS,，如上圖所示，它是頂層設(shè)計(jì),，來(lái)自政府,，分別由以上三部分組成。  UTM核心功能 云服務(wù)下面則是UTM（無(wú)人機(jī)交通管理平臺(tái)）核心功能,，提供基礎(chǔ)應(yīng)用和服務(wù),，包括：輕小無(wú)人機(jī)注冊(cè)、通知/批準(zhǔn)服務(wù),、UPP服務(wù),、FIMS服務(wù)以及附加服務(wù)。  FAA數(shù)據(jù)源 UTM同時(shí)還有對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù),，統(tǒng)稱(chēng)FAA數(shù)據(jù)源,。數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)有什么區(qū)別呢？我們用“有100噸黃豆庫(kù)存”和“倉(cāng)庫(kù)里有100噸黃豆”進(jìn)行舉例,。這兩句可不是一個(gè)意思,，前者表示自己有,，后者表示大家有，這說(shuō)明數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的數(shù)據(jù)來(lái)自外面（行業(yè)系統(tǒng)）而非FAA,。  UTM架構(gòu) 理解了應(yīng)用,、服務(wù)、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù),，我們看下UTM的架構(gòu),，如上圖所示，UTM主要特點(diǎn)就是將官方系統(tǒng)和行業(yè)系統(tǒng)打通,，各自承擔(dān)職責(zé),。行業(yè)部分比較核心的是USS(無(wú)人機(jī)服務(wù)供應(yīng)方)，即無(wú)人機(jī)服務(wù)供應(yīng)商,，目前美國(guó)4家,。官方部分核心是FIMS，即飛行信息管理系統(tǒng),，承擔(dān)著空域批準(zhǔn),、預(yù)約服務(wù)等重要功能。 UTM有著其長(zhǎng)期的演進(jìn)計(jì)劃,，目前NASA（美國(guó)國(guó)家航空航天局）提供了四個(gè)階段的演進(jìn)計(jì)劃： UTM1.0 視距內(nèi)運(yùn)行：實(shí)現(xiàn)低密度空域的視距內(nèi)信息共享,，滿(mǎn)足農(nóng)業(yè)、消防和基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控使用,。 UTM2.0 超視距運(yùn)行（鄉(xiāng)間）：可以實(shí)現(xiàn)超視距運(yùn)行,，跟蹤低密度的操作，分享飛行意圖,，設(shè)立地理圍欄等,。 UTM3.0 超視距運(yùn)行（城鄉(xiāng)結(jié)合部、機(jī)場(chǎng)附近）：可進(jìn)行常態(tài)超視距運(yùn)行,，空中 V2V 防撞,，規(guī)避靜態(tài)障礙物。在人口密度較大的地區(qū),，對(duì)合作和不合作的無(wú)人機(jī)具備跟蹤能力,，確保載人和無(wú)人航空器的運(yùn)行安全。 UTM4.0 城市復(fù)雜超視距：可進(jìn)行跟蹤和定位,，規(guī)避動(dòng)態(tài)障礙物，在高密度的城市地區(qū)完成如新聞采集和送貨等操作,，并可滿(mǎn)足大規(guī)模的應(yīng)急需求,。 而目前的研究處在2.0狀態(tài)，準(zhǔn)備邁向3.0,。     << 滑動(dòng)查看下一階段 >> USS作為UTM中行業(yè)系統(tǒng)的核心,，它的主要功能是LAANC（低空批準(zhǔn)和通知能力）,，而在說(shuō)LAANC之前，我們需要先解釋下UASFM,，也就是UAS Facility Map,，這是FAA提供的無(wú)人機(jī)網(wǎng)格限高地圖，俗稱(chēng)馬賽克,。這是基于地理圍欄而設(shè)置的超低空空域圖,。 出于各種匪夷所思的原因，F(xiàn)AA會(huì)在圖片上某些原本清晰的地方打馬賽克,，之后呢,，該圖就變成限制級(jí)了，在該區(qū)域飛行需要得到批準(zhǔn),。  UASFM實(shí)例 這是一個(gè)UASFM實(shí)例,，每個(gè)方格有不同的高度上限限制，單位英尺,?；谶@個(gè)Facility Map，LAANC應(yīng)運(yùn)而生,，它指的是一種能力,，由FAA授權(quán)給USS，USS自動(dòng)對(duì)馬賽克區(qū)域的飛行進(jìn)行批準(zhǔn),。LA表示低高度,，A表示批準(zhǔn)，N表示通知,，C表示能力,。  UASFM實(shí)例 在馬賽克之外飛行不需要批準(zhǔn)。馬賽克的區(qū)域,，需要批準(zhǔn),，但官方批準(zhǔn)非常耗費(fèi)人力，F(xiàn)AA沒(méi)那么多人手,，需要等90天,。  審批流程 這張圖比較清楚的說(shuō)明了USS的作用，USS服務(wù)于無(wú)人機(jī),，同時(shí)在局方進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,。 UPP（信息共享）項(xiàng)目則首先涵蓋USS的LAANC功能，在此基礎(chǔ)上要求USS提供更多服務(wù),，包括：無(wú)人機(jī)操作者和USS的通信,、不同的USS和USS之間的通信、動(dòng)態(tài)限制的創(chuàng)建和分發(fā)等，UPP則負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的交換,。UPP將廣泛采用應(yīng)用程序接口（API）提供自動(dòng)化服務(wù),。 定位方式 下一步，F(xiàn)AA計(jì)劃分步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)輕小無(wú)人機(jī)的定位（大無(wú)人機(jī)和傳統(tǒng)航空用同樣方式即可,，不適用該方法）：1,、身份定位；2,、遙控站/器定位,；3、無(wú)人機(jī)和遙控站定位,；4,、無(wú)人機(jī)、遙控站和中繼器定位,。 技術(shù)路線(xiàn) FAA打算沿著以上技術(shù)路線(xiàn),，擴(kuò)展無(wú)人機(jī)運(yùn)行模式，直至讓無(wú)人機(jī)完全融入現(xiàn)有空域,。 號(hào)內(nèi)搜索功能：點(diǎn)擊菜單【推薦資源】→【號(hào)內(nèi)搜索】→輸入關(guān)鍵詞 |
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